作业车辆制造技术

安装于车辆主体的立体相机具有第一摄像部(51)和第二摄像部(52)。第一摄像部(51)的光轴(AX1)和第二摄像部(52)的光轴(AX2)在俯视观察下以彼此不同的角度相对于工作装置(4)的中心轴(C)向随着离开车辆主体而接近工作装置(4)的一侧倾斜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆
本专利技术涉及作业车辆。
技术介绍
在基于作业车辆进行的作业中，现况地形随着作业的进行而变化。因此，需要与作业的进行同步地获取现况地形数据。作为用于获取现况地形数据的方式之一，已知有利用立体相机进行的距离计测。目前，提出有具备立体相机和能够改变立体相机的摄像方向的摄像方向变更机构的建筑机械，其中，立体相机具有第一摄像部及第二摄像部(例如，参照日本特开2013-36243号公报(专利文献1))。另外，提出有在车身安装多个立体相机、通过多个立体相机来获得立体图像的建筑机械(例如，日本特开2014-215039号公报(专利文献2))。在专利文献2中，公开了如下技术：将多个具有彼此设为同步的两台相机而构成的立体相机隔开规定间隔地安装于车身，针对广阔的区域来计测障碍物的位置。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-36243号公报专利文献2：日本特开2014-215039号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题为了提高建筑工程中的施工工序的生产率，需要精度良好且高效地计测作业对象的现况地形，基于作业对象的目标形状即设计地形和现况地形这两方来对作业对象进行施工。本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车辆，其具备：车辆主体；工作装置，其在俯视观察下具有中心轴，且安装于所述车辆主体；以及立体相机，其安装于所述车辆主体，所述立体相机具有第一摄像部和第二摄像部，所述第一摄像部的光轴和所述第二摄像部的光轴在俯视观察下以彼此不同的角度相对于所述中心轴向随着离开所述车辆主体而接近所述工作装置的一侧倾斜。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业车辆，其具备：车辆主体；工作装置，其在俯视观察下具有中心轴，且安装于所述车辆主体；以及立体相机，其安装于所述车辆主体，所述立体相机具有第一摄像部和第二摄像部，所述第一摄像部的光轴和所述第二摄像部的光轴在俯视观察下以彼此不同的角度相对于所述中心轴向随着离开所述车辆主体而接近所述工作装置的一侧倾斜。2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述第一摄像部在所述车辆主体的左右方向上配置在比所述第二摄像部远离所述工作装置的位置，所述第一摄像部的光轴相对于所述中心轴倾斜的角度比所述第二摄像部的光轴相对于所述中心轴倾斜的角度大。3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，所述立体相机构成为能够拍摄纵长的图像。4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业车辆，其中，还具备安装于所述车辆主体的其他的立体相机，所述其他的立体相机具有第三摄像部和第四摄像部，所述第三摄像部...

【专利技术属性】
技术研发人员：出口晶祥，齐藤俊，山口博义，川本骏，菅原大树，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP