用于控制电梯轿厢的系统和方法技术方案

用于控制电梯的系统包括：用于控制至少一个轿厢门(12)的运动的轿厢门操作控制系统(10)，所述轿厢门操作控制系统(10)包括配置成向所述轿厢门操作控制系统(10)提供指示所述轿厢门(12)的行进距离的信号的增量编码器，以及配置成从电梯安全控制系统的轿厢门安全开关获得初级轿厢门关闭信号的电梯轿厢控制系统(50)，所述电梯轿厢控制系统(50)配置成基于由所述轿厢门操作控制系统(10)提供的所述行进距离信号独立于所述初级轿厢门关闭信号而获得次级轿厢门关闭信号(DFCM)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制电梯轿厢的系统和方法本专利技术通常涉及用于控制电梯轿厢的系统和方法，且特别是涉及配置成基于由轿厢门操作控制系统提供的轿厢门行进距离信号来提供电梯轿厢门关闭信号的系统和方法。电梯轿厢门操作控制系统可包括用于确定电梯轿厢门的位置的增量编码器。电梯轿厢门操作控制系统通常基于由增量编码器输送的行进距离信号来控制轿厢门的驱动信号，例如以根据预定的行进曲线来调节轿厢门的运动速度。现代电梯安全代码如EN81-20需要提供指示轿厢门被完全关闭的轿厢门关闭监控信号。不允许电梯轿厢响应于运输请求而行进，除非轿厢门关闭监控信号被置位。在正常操作中，这样的轿厢门关闭监控信号由轿厢门安全接触器输送。轿厢门安全接触器是安全开关，其在轿厢门在完全关闭位置上时闭合，但否则断开。轿厢门安全接触器连接在电梯的安全链中，使得安全链将断开，除非轿厢门在完全关闭位置上。然而，在电梯操作中可能产生旁通轿厢门安全接触器变得必要的情况。例如，这样的旁通在电梯维护工作的过程中可能是必要的，以便识别不正确地工作的轿厢门安全接触器的工作接触器。为了测试电梯的操作而不被轿厢门安全接触器的潜在故障影响，轿厢门安全接触器被旁通，且轿厢在没有轿厢门安全接触器的情况下被操作。电梯代码仍然需要禁止电梯轿厢在任何情况下移动，其中轿厢门不完全关闭，甚至其中轿厢门安全接触器被旁通，以减小对轿厢门和/或楼门的严重损坏的风险，且也减小可能否则从轿厢门安全接触器的无意旁通产生的乘客的残余风险。当前技术水平在这个方面中是在轿厢门的机械结构处或在门心板处的额外接触器或传感器，其仅在轿厢门完全关闭的情况下关闭。这样的额外接触器或传感器需要用于传感器/接触器及其相应轮叶或磁铁的额外硬件。因为额外的传感器仅偶尔被使用，它往往是相对不可靠的。因此，能够在轿厢门安全接触器必须被旁通的情况下提供更简单和更可靠的电梯轿厢门关闭信号是合乎需要的。本专利技术提供用于电梯的操作的系统和方法，其允许基于由轿厢门操作控制系统提供的行进距离信号来获得次级电梯轿厢门关闭信号。没有安装额外的传感器或接触器的需要。根据本专利技术的示例性实施方式，用于控制电梯的系统包括用于控制至少一个轿厢门的运动的轿厢门操作控制系统，轿厢门操作控制系统包括配置成提供指示轿厢门到轿厢门操作控制系统的行进距离的信号的增量编码器和配置成从电梯安全控制系统的轿厢门安全开关获得初级轿厢门关闭信号的电梯轿厢控制系统，所述电梯轿厢控制系统配置成基于由轿厢门操作控制系统提供的行进距离信号独立于初级轿厢门关闭信号而获得次级轿厢门关闭信号。根据另一实施方式，用于控制电梯的方法包括通过轿厢门操作控制系统控制至少一个轿厢门的运动，轿厢门操作控制系统包括配置成提供指示轿厢门到轿厢门操作控制系统的行进距离的信号的增量编码器；以及通过轿厢门安全开关向电梯轿厢控制系统提供初级轿厢门关闭信号；以及该方法包括基于由轿厢门操作控制系统提供的行进距离信号独立于初级轿厢门关闭信号而获得次级轿厢门关闭信号。参考附图在下文中更详细地描述本专利技术的示例性实施方案。图1示出如在本专利技术的系统和方法中使用的用于控制电梯门的运动的电梯轿厢门操作控制系统和与轿厢门操作控制系统通信的电梯轿厢控制系统的示意图。图2示出对在图1所示的门操作控制系统中输送轿厢门行进距离信号特别有用的增量编码器的示意图。图3示出描述在本专利技术的实施方式中用于基于由门操作控制系统提供的行进距离信号来获得次级电梯轿厢门关闭信号的过程的流程图。通常在图1中的10处指示的用于控制电梯门12的电梯门操作控制系统包括用于移动电梯轿厢门12的驱动器14、用于在轿厢门12在运动中时产生并检测脉冲的以脉冲编码器16的形式的增量编码器以及用于根据所产生和检测到的脉冲来控制轿厢门驱动器14的轿厢门操作控制器18。优选地，轿厢门操作控制器18包括用于在电梯门12在运动中时对由脉冲编码器16产生和检测的脉冲计数的装置和用于比较脉冲的所计数的数量与所存储的电梯门行进曲线的装置，所存储的电梯门行进曲线根据所计数的脉冲的数量使电梯门12的位置与轿厢门12的运动的期望速度有关。门驱动器14可包括具有驱动轴28的电动机26(见图2)。驱动轴28由用于将驱动轴28的旋转运动转换成轿厢门12的线性运动的装置30连接到轿厢门12。例如，驱动轴28可由驱动一组连杆臂的滑轮连接到轿厢门12。可选地，驱动轴28可连接到滑轮，其驱动连接到轿厢门12的皮带驱动器。在任何情况下，在驱动轴28的旋转和轿厢门12所行进的线性距离之间的关系都是已知的。这个传动比因此是已知因子，而不考虑轿厢门12是否是双门系统或单门系统。这样的旋转运动到线性运动转换系统在本领域中是完全众所周知的，且在本文不认为进一步的详细讨论对本专利技术的充分理解是必要的。电动机26可以是从门操作控制器18接收传动控制信号的三相交流电动机。对于三相交流电动机，频率相应于驱动轴28的旋转速度，电压相应于电动机26的扭矩，以及相位与驱动轴28的旋转方向有关。因此，通过控制电动机26的频率、电压和相位，可控制其速度、扭矩及方向。也可结合本专利技术使用其它类型的电动机，包括直流电动机。图1进一步指示轿厢门操作控制系统10配置成与电梯轿厢控制系统50通信。电梯轿厢控制系统50仅示意性地由图1中的框50指示，且将仅在对理解本专利技术必要的程度上被描述。电梯轿厢控制系统50通过允许或阻止传动信号施加到驱动器和电梯轿厢的制动器来控制电梯轿厢的运动。特别是，在不安全的条件存在的情况下，特别是在轿厢门未完全关闭的情况下，电梯轿厢控制系统50阻止电梯轿厢的运动。由于那个原因，电梯轿厢控制系统50配置成从安全布置例如在安全链(包括多个安全开关)的配置中接收信号。电梯轿厢控制系统50配置成从电梯安全布置的门安全开关接收指示电梯轿厢门或所有电梯轿厢门的状态是否是关闭的初级门关闭信号。如图2所示，用于在轿厢门12在运动中时产生并检测脉冲的脉冲编码器16包括刚性地安装在电动机26的驱动轴28上的编码器圆盘32。在优选实施方式中，脉冲编码器16还包括布置在编码器圆盘32的一侧上的光源34和布置在编码器圆盘32的相对侧上的光接收器36。在这样的实施方式中，编码器圆盘32包括在其周边周围的多个规则地间隔开的开口38。在操作中，当驱动轴28旋转时，编码器圆盘32充当截光器以向光接收器36提供光脉冲流。响应于每个光脉冲撞到光接收器36，光接收器36产生电输出信号。如所示，这样产生的电信号被输出到用于控制电梯门驱动器14的门操作控制器18。轿厢门操作控制器18包括用于对脉冲计数的装置和用于将所计数的脉冲作为在一个方向上的完全门行进的脉冲的总数的百分比施加到门行进曲线的装置。轿厢门操作控制器18可包括微处理器和相关存储器，其中预先选择的行进曲线被存储。此外，还可给存储器提供相关电动机特性，例如电压/扭矩比、频率/速度比和相位/方向信息。轿厢门操作控制器18还包括用于分别控制电动机26的扭矩、速度和方向的电压、频率和相位输出信号。在操作中，轿厢门操作控制器18被初始化，使得每当轿厢门12打开或关闭时，在存储器中表示的行进曲线被执行。在一般行进曲线中，门所行进的距离显示在百分比运动的标度上，轿厢门12的完全行进是100％。例如从高扭矩到高速度或高速度到高扭矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制电梯的系统，包括轿厢门操作控制系统(10)，其用于控制至少一个轿厢门(12)的运动，所述轿厢门操作控制系统(10)包括配置成向所述轿厢门操作控制系统(10)提供指示所述轿厢门的行进距离的信号的增量编码器，以及电梯轿厢控制系统(50)，其配置成从电梯安全控制系统的轿厢门安全开关获得初级轿厢门关闭信号，所述电梯轿厢控制系统(50)配置成基于由所述轿厢门操作控制系统(10)提供的所述行进距离信号独立于所述初级轿厢门关闭信号而获得次级轿厢门关闭信号(DFCM)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制电梯的系统，包括轿厢门操作控制系统(10)，其用于控制至少一个轿厢门(12)的运动，所述轿厢门操作控制系统(10)包括配置成向所述轿厢门操作控制系统(10)提供指示所述轿厢门的行进距离的信号的增量编码器，以及电梯轿厢控制系统(50)，其配置成从电梯安全控制系统的轿厢门安全开关获得初级轿厢门关闭信号，所述电梯轿厢控制系统(50)配置成基于由所述轿厢门操作控制系统(10)提供的所述行进距离信号独立于所述初级轿厢门关闭信号而获得次级轿厢门关闭信号(DFCM)。2.如权利要求1所述的系统，配置成在所述初级轿厢门关闭信号和所述次级轿厢门关闭信号(DFCM)中没有一个被提供到所述电梯安全控制系统(50)的情况下防止电梯轿厢的运动。3.如权利要求1或2所述的系统，其中响应于所述轿厢门安全开关被旁通而将所述次级轿厢门关闭信号(DFCM)提供到所述电梯轿厢控制系统(50)。4.如权利要求1到3中任一项所述的系统，其中所述轿厢门安全开关连接在电梯系统的安全链中。5.如权利要求1到4中任一项所述的系统，其中所述增量编码器包括用于在所述轿厢门(12)在运动中时产生并检测脉冲的脉冲编码器(16)。6.如权利要求5所述的系统，其中所述轿厢门操作控制系统(10)包括轿厢门操作控制器(18)，且所述脉冲编码器(16)包括：刚性地安装在轿厢门驱动器(26)的驱动轴(28)上的编码器圆盘(32)；布置在所述编码器圆盘(32)的一侧上的光源(34)；和布置在所述编码器圆盘(32)的相对侧上的光接收器(36)；所述编码器圆盘(32)包括在其周边周围的多个规则地间隔开的开口(38)，使得当所述驱动轴(28)旋转时，所述编码器圆盘(32)充当截光器以向所述光接收器(36)提供光脉冲流，从而响应于每个光脉冲撞到所述光接收器(36)而向所述门操作控制器(18)产生电脉冲信号，所述门操作控制器(18)包括用于对所述脉冲信号计数的装置。7.如权利要求1到6中任一项所述的系统，其中在由所述增量编码器提供的行进距离信号至少相应于如在所述轿厢门操作控制系统(10)的初始化过程期间确定的在所述轿厢门(12)的完全打开位置和完全关闭位置之间的行进距离的情况下，提供所述次级轿厢门关闭信号(DFCM)。8.如权利要求1到7中任一项所述的系统，其中在由所述增量编码器提供的行进距离信号相应于比如在所述轿厢门操作控制系统(10)的初始化过程期间确定的在所述轿厢门(12)的完全打开位置和完全关闭位置之间的所述行进距离小的行进距离的情况下，所述电梯轿厢控制系统(50)配置成发起：(i)在打开方向上移动所述轿厢门(12)，直到它在到达它的端位置时停止为止；(ii)然后在关闭方向上再次移动所述轿厢门(12)，直到它在到达它的另一端位置时停止为止，同时检测在所述轿厢门在关闭方向上的运动期间所述增量编码器的所述行进距离；(iii)在由所述增量编码器在步骤(ii)中提供的所述行进距离信号至少相应于如在所述轿厢门操作控制系统(10)的初始化过程期间确定的在所述轿厢门(12)的完全打开位置和完全关闭位置之间的行进距离的情况下，提供所述次级...

【专利技术属性】
技术研发人员：HL施罗伊德布鲁姆鲁普，R勒布，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US