内窥镜系统以及评价值计算装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统以及评价值计算装置
本专利技术涉及一种计算规定的评价值的内窥镜系统以及评价值计算装置。
技术介绍
病变部位在一般情况下呈现和正常粘膜组织不同的颜色。近几年，伴随着彩色内窥镜装置的性能提高，手术人员可以掌握和诊断相对于正常组织颜色仅有一点不同的病变部位。但是，手术人员为了能够通过内窥镜的拍摄图像上的仅仅一点点的颜色的不同从正常组织掌握和诊断病变部位，需要在熟练者的指导下接收长期的训练。而且，即使是熟练的手术人员，从一点点的颜色区别掌握和诊断病变部位也是不容易的，需要慎重的操作。于是，在特开2014-18332号公报(在下文中称为“专利文献1”)中，记载了为了辅助手术人员所进行的病变部位的诊断，给拍摄于拍摄图像中的病变部位评分的装置。具体而言，专利文献1中记载的装置，对构成内窥镜的拍摄图像的各个像素进行给像素值非线性的增益的色调强调处理，扩展了被判定为病变部位的像素值的区域的边界附近的动态范围之后，将用RGB三原色定义的RGB空间的进行了色调强调的像素数据转化为HSI颜色空间、HSV颜色空间等的规定的颜色空间，获取色相和彩度的信息，基于获取的色相和彩度的信息...
【技术保护点】
一种内窥镜系统，其特征在于，具备：图像获取单元，获取拥有至少三种以上的颜色成分的彩色图像；配置单元，把对应于构成所述彩色图像的各个像素的点根据其颜色成分配置于包括第一轴和第二轴的平面内，所述第一轴是所述至少三种以上的颜色成分中的第一成分的轴，所述第二轴是所述至少三种以上的颜色成分中的第二成分的轴且与所述第一轴相交；距离数据计算单元，定义在所述平面内过所述第一轴和所述第二轴的交点且与所述第一轴、所述第二轴的任意一个都不平行的第三轴，计算所述第三轴和对应于所述各个像素的点之间的距离数据；以及评价值计算单元，基于算出的所述距离数据计算关于所述彩色图像的规定的评价值。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.25 JP 2015-1280011.一种内窥镜系统，其特征在于，具备：图像获取单元，获取拥有至少三种以上的颜色成分的彩色图像；配置单元，把对应于构成所述彩色图像的各个像素的点根据其颜色成分配置于包括第一轴和第二轴的平面内，所述第一轴是所述至少三种以上的颜色成分中的第一成分的轴，所述第二轴是所述至少三种以上的颜色成分中的第二成分的轴且与所述第一轴相交；距离数据计算单元，定义在所述平面内过所述第一轴和所述第二轴的交点且与所述第一轴、所述第二轴的任意一个都不平行的第三轴，计算所述第三轴和对应于所述各个像素的点之间的距离数据；以及评价值计算单元，基于算出的所述距离数据计算关于所述彩色图像的规定的评价值。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述彩色图像具有红R、绿G、蓝B的各种颜色成分，所述第一轴是R成分的轴，且所述第二轴是G成分或者B成分的轴，所述配置单元把对应于构成所述彩色图像的各个像素的点根据其颜色成分配置于包括所述R成分的轴即第一轴和所述G成分或者B成分的轴即第二轴的平面内。3.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述第三轴是在所述平面内与所述第一轴成45°角且与所述第二轴成45°角的轴。4.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜系统，其特征在于，所述距离数据计算单元针对所述各个像素通过从所述第一轴的值减去所述第二轴的值求出所述距离数据。5.根据权利要求1至4中任一项所述的内窥镜系统，其特征在于，所述评价值计算单元使用规定的标准距离数据把所述距离计算单元算出的第三轴和对应于各个像素的点之间的距离数据标准化，基于被标准化的各个像素的距离数据计算所述彩色图像整体的评价值。6.根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜系统，其特征在于，所述规定的评价值是有关炎症的严重程度的炎症评价值。7.根据权利要求6所述的内窥镜系统，其特征在于，还具备图像显示单元，基于所述炎症评价值，显示把具有炎症的像素和正常部位的像素用不同颜色表示为能够识别后的图像。8.一种内窥镜系统，其特征在于，具备：图像获取单元，获取拥有至少三种以上的颜色成分的彩色图像；以及评价值计算单元，计算关于所述彩色图像的规定的评价值，所述至少三种以上的颜色成分包括第一成分和第二成分，所述评价值计算单元求出针对构成所述彩色图像的各个像素从第一成分减去第二成分的值，基于通...
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