增强现实系统的跟踪方法和终端设备技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种增强现实系统的跟踪方法和终端设备。上述增强现实系统的跟踪方法包括：接收增强现实系统的输入帧图像；判断所述输入帧图像的状态，当所述输入帧图像为低速运动状态时，对所述输入帧图像进行检测跟踪；所述输入帧图像的状态包括：低光状态、相对静止状态、低速运动状态或高速运动状态。本发明专利技术实施例提供的上述增强现实系统的跟踪方法，对增强现实系统的输入帧图像进行了筛选，只对满足特定条件的输入帧图像进行检测跟踪，从而提高了增强现实系统检测跟踪的精度，降低了增强现实系统的计算压力。

【技术实现步骤摘要】
增强现实系统的跟踪方法和终端设备
本专利技术涉及增强现实
，尤其涉及增强现实系统的跟踪方法和终端设备。
技术介绍
增强现实(AugmentedReality，AR)技术是一种人机交互技术。增强现实技术通过智能终端设备和可视化技术将虚拟内容应用到真实世界，使得虚拟内容和真实世界同时叠加到同一个画面或空间呈现给用户。在增强现实系统中，对目标物体的检测和跟踪是非常重要的环节。增强现实系统的检测是对场景进行图像特征的分析和提取，并与系统数据库进行特征的比对，识别出与数据库中最为接近的目标物体。增强现实系统的跟踪是对已经识别到的场景中的目标物体进行跟踪，并计算出该目标物体在场景中的位置和姿态信息，从而使得后续的融合过程可以在正确的位置上、以正确的姿态进行增强现实效果的渲染。因此，增强现实系统中输入帧图像的检测跟踪过程的运算速度和精度，将直接影响到整个增强现实系统的体验好坏。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种增强现实系统的跟踪方法和终端设备，可以提高增强现实系统检测跟踪的精度，降低增强现实系统的计算压力。本专利技术的一个实施例提供一种增强现实系统的跟踪方法，包括：接收增强现实系统的输入帧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增强现实系统的跟踪方法，其特征在于，包括：接收增强现实系统的输入帧图像；判断所述输入帧图像的状态，当所述输入帧图像为低速运动状态时，对所述输入帧图像进行检测跟踪；所述输入帧图像的状态包括：低光状态、相对静止状态、低速运动状态或高速运动状态。

【技术特征摘要】
1.一种增强现实系统的跟踪方法，其特征在于，包括：接收增强现实系统的输入帧图像；判断所述输入帧图像的状态，当所述输入帧图像为低速运动状态时，对所述输入帧图像进行检测跟踪；所述输入帧图像的状态包括：低光状态、相对静止状态、低速运动状态或高速运动状态。2.根据权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，所述判断所述输入帧图像的状态，包括：当所述输入帧图像的整体亮度低于系统预设亮度阈值，则判断所述输入帧图像为低光状态。3.根据权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，所述判断所述输入帧图像的状态，包括：如果根据所述输入帧图像的前后相邻图像确定图像场景没有变化，则判断所述输入帧图像为相对静止状态。4.根据权利要求2或3所述的跟踪方法，其特征在于，所述判断所述输入帧图像的状态，还包括：根据所述输入帧图像的前后相邻图像，计算获得所述输入帧图像的可跟踪点个数N；如果所述输入帧图像为低光状态或相对静止状态，当所述N>TH1时，则判断所述输入帧图像进入所述低速运动状态，当所述N≤TH1时，则判断所述输入帧图像进入所述高速运动状态；所述TH1为所述增强现实系统的预设阈值。5.根据权利要求4所述的跟踪方法，其特征在于，所述判断所述输入帧图像的状态，还包括：如果所述输入帧图像为低速运动状态，当所述N<TH1时，则判断所述输入帧图像进入高速运动状态，当所述N≥TH1时，则判断所述输入帧图像仍为低速运动状态；或者如果所述输入帧图像为高速运动状态，当所述N>TH2时，则判断所述输入帧图像进入所述低速运动状态，当所述N≤TH2时，则判断所述输入帧图像仍为高速运动状态；所述TH2为所述增强现实系统的预设阈值，且所述TH1小于所述TH2。6.一种终端设备，其特征在于，包括：接收单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小军，刘力，
申请(专利权)人：视辰信息科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31