一种基于立体像对的铲车铲齿的监视预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于立体像对的铲车铲齿的监视预警装置：在铲车的铲斗上方设有立体像对获取模块，立体像对获取模块连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端连接报警器；立体像对获取模块包括朝铲斗上的铲齿设置的至少两个图像采集器，和分别连接于各个图像采集器的图像处理器，图像采集器获取铲齿的图像信息，铲齿的图像信息经图像处理器输出至控制器。本实用新型专利技术采用立体像对的摄像方式降低了角度和光线等对铲斗铲齿实时监测的环境的限制。通过立体像对提供的三维图像信息不但可以及时发现铲齿脱落，还可以监测到铲斗满载程度，铲齿磨损程度。这些信息有利于施工人员更好操作铲车。

A monitoring and warning device for a shovel tooth based on stereoscopic image pairs

The utility model discloses a monitoring and warning device of stereo image pair based on forklift shovel teeth: stereo image acquisition module is arranged above the bucket of forklift, stereo input signal acquisition module of the controller with the end signal output end is connected with the alarm controller; stereo image acquisition module includes moving shovel teeth on the bucket set at least two image acquisition, and image processor are respectively connected to the image acquisition, image information acquire shovel teeth, relieving the image information output to the image processor controller. The utility model uses a stereo image pair to reduce the environment of the real time monitoring of the shovel and shovel teeth, such as angle and light. The three-dimensional image information provided by the stereoscopic image can not only find the shovel tooth falling off in time, but also can monitor the full load of the bucket and the degree of the wear of the shovel. This information helps the builders better operate a shovel.

【技术实现步骤摘要】
一种基于立体像对的铲车铲齿的监视预警装置
本技术属于铲车监测
，具体涉及一种基于立体像对的铲车铲齿的监视预警装置。
技术介绍
铲车在装载的过程中，铲斗上的铲齿经常发生脱落的现象。铲车在装载矿石的过程中会连同脱落的铲齿一起装入矿车。若不能及时发现，脱落的铲齿很可能和矿石一起卸入矿石破碎机。铲齿十分坚硬，一旦会将对破碎机或传输带造成巨大伤害。因此需要设计安装检监视置，以便及时发现铲齿脱落，提醒施工人员立即采取措施。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种基于立体像对的铲车铲齿的监视预警装置，能够及时发现铲齿脱落的情况，以克服
技术介绍
中存在的问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：一种基于立体像对的铲车铲齿的监视预警装置：在铲车的铲斗上方设有立体像对获取模块，立体像对获取模块连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端连接报警器；立体像对获取模块包括朝铲斗上的铲齿设置的至少两个图像采集器，和分别连接于各个图像采集器的图像处理器，图像采集器获取铲齿的图像信息，铲齿的图像信息经图像处理器输出至控制器。较佳地，包括两个图像采集器，分别记为第一图像采集器和第二图像采集器；包括两个图像处理器，分别记为第一图像处理器和第二图像处理器。较佳地，第一图像采集器和第二图像采集器均为工业相机。较佳地，第一图像采集器和第二图像采集器均设置在铲车的悬臂上。较佳地，第一图像采集器和第二图像采集器置在悬臂上部。较佳地，第一图像采集器和第二图像采集器分别位于悬臂的两侧。较佳地，报警器包括声光报警器。较佳地，还包括设置在室内可通过无线通讯设备与控制器通讯的多个报警器。本技术的有益效果在于：第一图像采集器和第二图像采集器用于实时采集铲齿和铲斗的图像，并将所述图像信号传送至第一图像处理器和第二图像处理器；第一图像处理器和第二图像处理器根据第一图像采集器和第二图像采集器获得的图像信号传输至控制器，控制器依据接收到的图像信号生成立体像对，并将结果与预存的铲齿图像进行分析和对比，当发现铲齿脱落现象时，发送指令给声光报警器，声光报警器发出报警信号，提醒施工人员采取措施。声光报警器还可以设置在管理人员或其他位置，控制器通过无线通讯装置将指令发送给声光报警装置的无线通讯装置，通过无线信号进行远距离的报警。甚至可以设置多个报警器，当发生铲齿脱落的情况时，可以尽快并保证有人收到报警信号，及时采取安全避险措施。本技术采用立体像对的摄像方式降低了角度和光线等对铲斗铲齿实时监测的环境的限制。通过立体像对提供的三维图像信息不但可以及时发现铲齿脱落，还可以监测到铲斗满载程度，铲齿磨损程度。这些信息有利于施工人员更好操作铲车。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图，图2为本技术实施例的工作方法流程图。图中：1-铲斗，2-控制器，3-第一图像采集器，4-第二图像采集器，5-悬臂，6-天轮。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明。一种基于立体像对的铲车铲齿的监视预警装置，如图1所示在铲车的铲斗1上方设有立体像对获取模块，立体像对获取模块连接控制器2的信号输入端，控制器2的信号输出端连接声光报警器；立体像对获取模块包括朝铲斗1上的铲齿设置的至少两个图像采集器，和分别连接于各个图像采集器的图像处理器，图像采集器获取铲齿的图像信息，铲齿的图像信息经图像处理器输出至控制器2。包括两个图像采集器，分别记为第一图像采集器3和第二图像采集器4；包括两个图像处理器，分别记为第一图像处理器和第二图像处理器。第一图像采集器3和第二图像采集器4均为工业相机，均设置在铲车的悬臂5上部，位于天轮6的下方。第一图像采集器3和第二图像采集器4分别位于悬臂5的两侧。选择最合适拍摄到电铲铲齿的位置，调整工业相机各种参数，以便拍到清晰的图像。本技术的工作方法如图2所示，第一图像采集器3和第二图像采集器4用于实时采集铲齿和铲斗1的图像，并将所述图像信号传送至第一图像处理器和第二图像处理器；第一图像处理器和第二图像处理器根据第一图像采集器3和第二图像采集器4获得的图像信号传输至控制器2，控制器2依据接收到的图像信号生成立体像对，并将结果与预存的铲齿图像进行分析和对比，当发现铲齿脱落现象时，发送指令给声光报警器，声光报警器发出报警信号，提醒施工人员采取措施。声光报警器还可以设置在管理人员或其他位置，控制器2通过无线通讯装置将指令发送给声光报警装置的无线通讯装置，通过无线信号进行远距离的报警。甚至可以设置多个报警器，当发生铲齿脱落的情况时，可以尽快并保证有人收到报警信号，及时采取安全避险措施。本技术采用立体像对的摄像方式降低了角度和光线等对铲斗1铲齿实时监测的环境的限制。通过立体像对提供的三维图像信息不但可以及时发现铲齿脱落，还可以监测到铲斗1满载程度，铲齿磨损程度。这些信息有利于施工人员更好操作铲车。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本说明书中未作详细描述的部分属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于立体像对的铲车铲齿的监视预警装置，其特征在于：在铲车的铲斗(1)上方设有立体像对获取模块，所述立体像对获取模块连接控制器(2)的信号输入端，所述控制器(2)的信号输出端连接报警器；所述立体像对获取模块包括朝所述铲斗(1)上的铲齿设置的至少两个图像采集器，和分别连接于各个所述图像采集器的图像处理器，所述图像采集器获取所述铲齿的图像信息，所述铲齿的图像信息经所述图像处理器输出至所述控制器(2)。

【技术特征摘要】
1.一种基于立体像对的铲车铲齿的监视预警装置，其特征在于：在铲车的铲斗(1)上方设有立体像对获取模块，所述立体像对获取模块连接控制器(2)的信号输入端，所述控制器(2)的信号输出端连接报警器；所述立体像对获取模块包括朝所述铲斗(1)上的铲齿设置的至少两个图像采集器，和分别连接于各个所述图像采集器的图像处理器，所述图像采集器获取所述铲齿的图像信息，所述铲齿的图像信息经所述图像处理器输出至所述控制器(2)。2.根据权利要求1所述的一种基于立体像对的铲车铲齿的监视预警装置，其特征在于：包括两个所述图像采集器，分别记为第一图像采集器(3)和第二图像采集器(4)；包括两个所述图像处理器，分别记为第一图像处理器和第二图像处理器。3.根据权利要求2所述的一种基于立体像对的铲车铲齿的监视预警装置，其特征在于：所述第一图像采集器(3)和所述第二图像采...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩，殷亚，张建华，黄刚，曹庭泉，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42