Capture device, a vibration signal acquisition transplanting machine comprises a base, a base is arranged on the top of the shell, the bottom of the base is provided with a connecting part, projections are supported on the light spring, light spring top support with vibrating plate, shell top fixed amplitude amplification tube, amplitude amplification tube is installed on the PVDF sensor unit. The mechanical vibration signal into a harmonic vibration of the spring, the closed cavity indoor air as the medium, the vibration energy transfer to the sensor, solve the mechanical vibration signal is difficult to measure, avoids the damage to the PVDF unit and the measurement error of rigid vibration sensor caused by direct contact of mechanical PVDF, improve the accuracy of the mechanical vibration signal measurement.
【技术实现步骤摘要】
一种采集移栽机振动信号的捕捉装置及其捕捉信号的方法
本专利技术涉及检测
,尤其是涉及一种采集移栽机振动信号的捕捉装置及其捕捉信号的方法。
技术介绍
目前国内钵苗移栽机在高速移栽作业条件下,取投苗机械手的振动会造成钵苗的损伤及漏苗等问题。为了优化取苗机械手振动问题,必须对取苗机械手在取苗与投苗过程时的振动信号进行检测,通过对振动信号的分析从而优化取苗机械手运动轨迹,减小取投苗动作时机械手的振动,提高机械手的取投苗作业效果,提高机械化移栽质量。但根据现有的移栽机工作现状,移栽机工作时振动信号较难提取,原因在于利用压力传感器直接接触会造成振动信号的破坏,利用电磁效应检测,虽然不会破坏振动源信号,但检测装置难安装。这就需要提出一种易于安装的测试装置,可以实现间接测量振动的手段,并且测量装置不能破坏源振动信号的属性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有的移栽机工作现状,移栽机工作时振动信号较难提取,原因在于利用压力传感器直接接触会造成振动信号的破坏,利用电磁效应检测,虽然不会破坏振动源信号,但检测装置难安装的问题,提供一种采集移栽机振动信号的捕捉装置及其捕捉信号的方法。本专利技术为解决上述技术问题的不足,所采用的技术方案是:一种采集移栽机振动信号的捕捉装置,包括底座和呈圆筒状结构的壳体,底座顶部设置有一段凸起,壳体套设在凸起外侧并固定在底座上,底座底部设置有用于将底座固定在移栽机上的连接件以便于底座随着移栽机一起振动,凸起上支撑有轻质弹簧且轻质弹簧的中心线与凸起的中心线重合,轻质弹簧顶部支撑有振动片且振动片的中心线与轻质弹簧的中心线重合,壳体顶部固定有呈喇 ...
【技术保护点】
一种采集移栽机振动信号的捕捉装置,其特征在于:包括底座(5)和呈圆筒状结构的壳体(3),底座(5)顶部设置有一段凸起,壳体(3)套设在凸起外侧并固定在底座(5)上,底座(5)底部设置有用于将底座(5)固定在移栽机上的连接件(6)以便于底座(6)随着移栽机一起振动,凸起上支撑有轻质弹簧(4)且轻质弹簧(4)的中心线与凸起的中心线重合,轻质弹簧(4)顶部支撑有振动片(7)且振动片(7)的中心线与轻质弹簧(4)的中心线重合,壳体(3)顶部固定有呈喇叭状的振幅放大筒(2),振幅放大筒(2)的直径较大一端与壳体(3)连接,且壳体(3)内壁与振幅放大筒(2)连接处的内壁位于同一平面上以避免影响振动信号的传递,振幅放大筒(2)的小径端上安装有PVDF传感器单元(1),底座(5)随着移栽机振动并通过轻质弹簧(4)将振动信号传递给振动片(7),振动片(7)通过壳体(3)内部的空气介质传递并由幅放大筒(2)收集汇总后传递给PVDF传感器单元(1),PVDF传感器单元(1)将移栽机的振动信号转换为电信号并输出。
【技术特征摘要】
1.一种采集移栽机振动信号的捕捉装置,其特征在于:包括底座(5)和呈圆筒状结构的壳体(3),底座(5)顶部设置有一段凸起,壳体(3)套设在凸起外侧并固定在底座(5)上,底座(5)底部设置有用于将底座(5)固定在移栽机上的连接件(6)以便于底座(6)随着移栽机一起振动,凸起上支撑有轻质弹簧(4)且轻质弹簧(4)的中心线与凸起的中心线重合,轻质弹簧(4)顶部支撑有振动片(7)且振动片(7)的中心线与轻质弹簧(4)的中心线重合,壳体(3)顶部固定有呈喇叭状的振幅放大筒(2),振幅放大筒(2)的直径较大一端与壳体(3)连接,且壳体(3)内壁与振幅放大筒(2)连接处的内壁位于同一平面上以避免影响振动信号的传递,振幅放大筒(2)的小径端上安装有PVDF传感器单元(1),底座(5)随着移栽机振动并通过轻质弹簧(4)将振动信号传递给振动片(7),振动片(7)通过壳体(3)内部的空气介质传递并由幅放大筒(2)收集汇总后传递给PVDF传感器单元(1),PVDF传感器单元(1)将移栽机的振动信号转换为电信号并输出。2.根据权利要求1所述的一种采集移栽机振动信号的捕捉装置,其特征在于:所述的连接件(6)为磁性连接件。3.根据权利要求1所述的一种采集移栽机振动信号的捕捉装置,其特征在于:所述的凸起为圆柱状结构,凸起的外径等于壳体内径,凸起和壳体直接通过螺纹配合的方式连接在一起。4.根据权利要求1所述的一种采集...
【专利技术属性】
技术研发人员:姬江涛,李明勇,金鑫,马淏,邱兆美,赵凯旋,陈凯康,杨林辉,杨绪龙,胡金鹏,
申请(专利权)人:河南科技大学,
类型:发明
国别省市:河南,41
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