全自动吸塑转运机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动吸塑转运机，包括机械臂；所述的机械臂上设有检测相机组件、机械臂吸盘组件；所述的机械臂建立基准零点，所述的检测相机组件定位记录清洗框与待清洗工件位置；所述的机械臂带动所述的机械臂吸盘组件运送所述的待清洗工件至所述的清洗框上。本发明专利技术结合自动化与图像对比识别，实现多工件预定位与料盘的自动升降，配合料盘自动搬运装置实现料盘的自动化搬运；配合自动化机械臂实现待清洗工件的快速自动化分拣。本发明专利技术定位快速精准，生产效率高，安全可靠，实用性强，自动化程度高。

Fully automatic sucking and transfer machine

The invention provides an automatic plastic transfer machine, including mechanical arm; mechanical arm are arranged on the detection of camera components, mechanical arm manipulator sucker components; the establishment of reference zero, the detection of camera components positioning record cleaning frame and after cleaning the workpiece position; mechanical arm assembly mechanical arm of the sucker drives the box part to be cleaned to the delivery of the cleaning. The invention realizes automatic lifting of multi workpiece pre positioning and material tray by combining automation and image contrast recognition, and realizes automatic conveying of the material tray with the automatic conveying device of the tray, and realizes the rapid automatic sorting of the workpiece to be cleaned with the automatic mechanical arm. The invention has high speed and precision, high production efficiency, safety and reliability, strong practicality and high automation.

【技术实现步骤摘要】
全自动吸塑转运机
本专利技术涉及自动化装备，具体涉及全自动吸塑转运机。
技术介绍
随着科技的进步，在制造业上自动化的要求越来越多，特别是对于需要消耗大量人力以及时间的作业。对于吸塑盘的分拣清洁作业，目前主要靠人工分拣与清洁，这种分拣清洁方式不仅要消耗大量的人力和时间，同时人工处理吸塑件力道不一，导致良品率无法控制，且人工效率低下，不符合自动化生产趋势。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种全自动吸塑转运机。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：全自动吸塑转运机，包括机械臂；所述的机械臂上设有检测相机组件、机械臂吸盘组件；所述的机械臂建立基准零点，所述的检测相机组件定位记录清洗框与待清洗工件位置；所述的机械臂带动所述的机械臂吸盘组件运送所述的待清洗工件至所述的清洗框上。进一步的，所述的检测相机组件包括相机支架、检测相机、检测光源、机械臂连接件、旋转驱动件；所述的机械臂吸盘组件包括旋转吸盘、旋转结构件；所述的机械臂连接件与所述的机械臂固定连接；所述的相机支架与旋转驱动件固定连接于所述的机械臂连接件上；所述的旋转驱动件驱动所述的旋转结构件；所述的旋转吸盘安装于所述的旋转结构件上。进一步的，所述的全自动吸塑转运机还包括料盘转运平台；所述的料盘转运平台包括存料平台、转运导轨、转运驱动件、转运升降板；料盘放置于所述的转运升降板上；所述的转运导轨一端所述的转运升降板固定连接，另一端与存料平台通过滑块连接；所述的转运驱动件与所述的转运升降板连接，所述的转运驱动件驱动所述的转运升降板升降。进一步的，所述的料盘转运平台还包括阻尼机构；所述的阻尼机构包括活动固定板、摩擦滚柱、摩擦块、刮片；所述的阻尼机构通过活动固定板固定于料盘立柱上；所述的摩擦滚柱、摩擦块、刮片接触所述的料盘一侧。进一步的，所述的全自动吸塑转运机还包括料盘自动搬运装置，所述的料盘自动搬运装置包括搬运第一轨道、搬运第一驱动件、搬运连接基板、搬运第二轨道、搬运第二驱动件、搬运吸盘固定板、搬运吸盘；所述的搬运第一驱动件与所述的搬运第一轨道滑动配合；所述的搬运连接基板与所述的搬运第一驱动件固定连接；所述的搬运第二轨道、搬运第二驱动件固定连接于所述的搬运连接基板上；所述的搬运吸盘固定板一侧与所述的搬运第二轨道滑动配合，一侧与搬运第二驱动件固定连接；所述的搬运吸盘固定于所述的搬运吸盘固定板上；所述的搬运吸盘吸附料盘；所述的料盘自动搬运装置还包括缓冲器；所述的缓冲器固定于所述的搬运连接基板上。进一步的，所述的全自动吸塑转运机还包括预定位送料装置；所述的预定位送料装置包括送料第一轨道、送料第一驱动件、送料连接基板、送料第二轨道、送料第二驱动件、送料吸盘组件固定板、送料吸盘组件；所述的送料第一驱动件驱动送料滑块；所述的送料连接基板与所述的送料第一轨道通过送料滑块滑动连接；所述的送料第二轨道、送料第二驱动件固定连接于所述的送料连接基板上；所述的送料吸盘组件固定板一侧与所述的送料第二轨道滑动配合，一侧与送料第二驱动件固定连接；所述的送料吸盘组件固定于所述的送料吸盘组件固定板上；所述的送料吸盘组件吸附待清洗工件；所述的预定位送料装置还包括送料缓冲器；所述的送料缓冲器固定于所述的送料连接基板上。进一步的，所述的全自动吸塑转运机还包括固定装置，所述的固定装置包括至少一夹紧机构、辅助支撑机构、基框，清洗框放置于所述基框上；所述的基框为中空框架结构；所述的夹紧机构夹紧所述的清洗框于基框上；所述的清洗框固定有至少两齿条；所述的两齿条上的齿形配合；待清洗工件插放于所述的两齿条间；所述的辅助支撑机构支撑所述的待清洗工件。进一步的，所述的全自动吸塑转运机还包括机罩、机械臂控制器、主控器；所述的机罩包括脚垫、移动轮、立柱、封盖板、排风装置、状态警示灯；所述的机械臂控制器控制所述的机械臂；所述的主控器控制所述的检测相机组件、料盘转运平台、料盘自动搬运装置、预定位送料装置、固定装置。进一步的，所述的全自动吸塑转运机还包括单定位机构；所述的单定位机构包括单定位板、定位推杆、定位移动板、第一推块、第二推块、移动板驱动件、推杆驱动件、定位基台；所述的单定位板、推杆驱动件、移动板驱动件固定于所述的定位基台上；所述的第一推块固定于所述的定位推杆上；所述的第二推块固定于所述的定位移动板上；所述的推杆驱动件带动所述的定位推杆运动，所述的第一推块与所述的单定位板分别抵触待清洗工件两侧；所述的移动板驱动件带动所述的定位移动板运动，所述的第二推块与所述的单定位板分别抵触待清洗工件另两侧。进一步的，所述的全自动吸塑转运机还包括多定位机构；所述的多定位机构包括多定位板、定位推杆、定位移动板、第一推块、第二推块、移动板驱动件、推杆驱动件、定位基台；所述的多定位板上设有若干定位通槽与定位边；所述的多定位板、推杆驱动件、移动板驱动件固定于所述的定位基台上；所述的第一推块固定于所述的定位推杆上；所述的第二推块固定于所述的定位移动板上；所述的推杆驱动件带动所述的定位推杆运动，所述的第一推块与所述的多定位板分别抵触待清洗工件两侧；所述的移动板驱动件带动所述的定位移动板运动，所述的第二推块在所述的定位通槽内运动，所述的第二推块与所述的定位边分别抵触待清洗工件另两侧。本专利技术的有益效果是:本专利技术提供一种全自动吸塑转运机，包括机械臂；所述的机械臂上设有检测相机组件、机械臂吸盘组件；所述的机械臂建立基准零点，所述的检测相机组件定位记录清洗框与待清洗工件位置；所述的机械臂带动所述的机械臂吸盘组件运送所述的待清洗工件至所述的清洗框上。本专利技术结合自动化与图像对比识别，实现多工件预定位与料盘的自动升降，配合料盘自动搬运装置实现料盘的自动化搬运；配合自动化机械臂实现待清洗工件的快速自动化分拣，本专利技术定位快速精准，生产效率高，安全可靠，实用性强，自动化程度高。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术的全自动吸塑转运机整体外部结构示意图1；图2是本专利技术的全自动吸塑转运机整体外部结构示意图2；图3是本专利技术的全自动吸塑转运机整体内部结构示意图1；图4是本专利技术的全自动吸塑转运机整体内部结构示意图2；图5是本专利技术的全自动吸塑转运机局部结构示意图1；图6是本专利技术的料盘转运平台结构示意图1；图7是本专利技术的料盘转运平台结构示意图2；图8是本专利技术的料盘转运平台局部结构示意图；图9是本专利技术的料盘自动搬运装置结构示意图1；图10是本专利技术的料盘自动搬运装置结构示意图2；图11是本专利技术的全自动吸塑转运机局部结构示意图2；图12是本专利技术的全自动吸塑转运机局部结构示意图3；图13是本专利技术的预定位送料装置结构示意图1；图14是本专利技术的预定位送料装置结构示意图2；图15是本专利技术的预定位送料装置局部结构示意图1；图16是本专利技术的预定位送料装置局部结构示意图2；图17是本专利技术的全自动吸塑转运机局部结构示意图4；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动吸塑转运机，包括机械臂(7)，其特征在于：所述的机械臂(7)上设有检测相机组件(73)、机械臂吸盘组件(74)；所述的机械臂(7)建立基准零点，所述的检测相机组件(73)定位记录清洗框(83)与待清洗工件(9)位置；所述的机械臂(7)带动所述的机械臂吸盘组件(74)运送所述的待清洗工件(9)至所述的清洗框(83)上。

【技术特征摘要】
2016.12.31 CN 2016214832173;2016.12.31 CN 201611261.全自动吸塑转运机，包括机械臂(7)，其特征在于：所述的机械臂(7)上设有检测相机组件(73)、机械臂吸盘组件(74)；所述的机械臂(7)建立基准零点，所述的检测相机组件(73)定位记录清洗框(83)与待清洗工件(9)位置；所述的机械臂(7)带动所述的机械臂吸盘组件(74)运送所述的待清洗工件(9)至所述的清洗框(83)上。2.根据权利要求1所述的全自动吸塑转运机，其特征在于：所述的检测相机组件(73)包括相机支架(731)、检测相机(732)、检测光源(733)、机械臂连接件(734)、旋转驱动件(735)；所述的机械臂吸盘组件(74)包括旋转吸盘(741)、旋转结构件(742)；所述的机械臂连接件(734)与所述的机械臂(7)固定连接；所述的相机支架(731)与旋转驱动件(735)固定连接于所述的机械臂连接件(734)上；所述的旋转驱动件(735)驱动所述的旋转结构件(742)；所述的旋转吸盘(741)安装于所述的旋转结构件(742)上。3.根据权利要求2所述的全自动吸塑转运机，其特征在于：所述的全自动吸塑转运机还包括料盘转运平台(2)；所述的料盘转运平台(2)包括存料平台(21)、转运导轨(27)、转运驱动件(28)、转运升降板(29)；料盘(20)放置于所述的转运升降板(29)上；所述的转运导轨(27)一端所述的转运升降板(29)固定连接，另一端与存料平台(21)通过滑块连接；所述的转运驱动件(28)与所述的转运升降板(29)连接，所述的转运驱动件(28)驱动所述的转运升降板(29)升降。4.根据权利要求3所述的全自动吸塑转运机，其特征在于：所述的料盘转运平台(2)还包括阻尼机构(24)；所述的阻尼机构(24)包括活动固定板(241)、摩擦滚柱(242)、摩擦块(243)、刮片(244)；所述的阻尼机构(24)通过活动固定板(241)固定于料盘立柱(22)上；所述的摩擦滚柱(242)、摩擦块(243)、刮片(244)接触所述的料盘(20)一侧。5.根据权利要求4所述的全自动吸塑转运机，其特征在于：所述的全自动吸塑转运机还包括料盘自动搬运装置(3)，所述的料盘自动搬运装置(3)包括搬运第一轨道(32)、搬运第一驱动件(33)、搬运连接基板(34)、搬运第二轨道(35)、搬运第二驱动件(36)、搬运吸盘固定板(37)、搬运吸盘(38)；所述的搬运第一驱动件(33)与所述的搬运第一轨道(32)滑动配合；所述的搬运连接基板(34)与所述的搬运第一驱动件(33)固定连接；所述的搬运第二轨道(35)、搬运第二驱动件(36)固定连接于所述的搬运连接基板(34)上；所述的搬运吸盘固定板(37)一侧与所述的搬运第二轨道(35)滑动配合，一侧与搬运第二驱动件(36)固定连接；所述的搬运吸盘(38)固定于所述的搬运吸盘固定板(37)上；所述的搬运吸盘(38)吸附料盘(20)；所述的料盘自动搬运装置还包括缓冲器(39)；所述的缓冲器(39)固定于所述的搬运连接基板(34)上。6.根据权利要求5所述的全自动吸塑转运机，其特征在于：所述的全自动吸塑转运机还包括预定位送料装置(4)；所述的预定位送料装置(4)包括送料第一轨道(41)、送料第一驱动件(42)、送料连接基板(43)、送料第二轨道(46)、送料第二驱动件(45)、送料吸盘组件固定板(44)、送料吸盘组件(48)；所述的送料第一驱动件(42)驱动送...

【专利技术属性】
技术研发人员：李久林，
申请(专利权)人：深圳眼千里科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44