一种喷漆系统技术方案

本发明专利技术公开了喷漆系统，包括：活动的机械臂、雾化器、固定设置的换色清洗装置，本发明专利技术提供的喷漆系统，对换色清洗装置、雾化器进行了重新设计，把供漆管路、换色阀等关键部件全部从机械臂拿掉，而集成至固定设置的换色清洗装置中，机械臂只需要带一个雾化器即可进行喷涂，当需要工作时，机械臂可带动雾化器，使得雾化器与换色清洗装置连接，换色清洗装置即可向雾化器提供油漆和/或清洗溶剂；本发明专利技术的管路结构简单易操作，可大大减少清洗溶剂和油漆的浪费，提升喷漆效率。

A spray painting system

The invention discloses a paint system, including: the mechanical arm, atomizer, fixed color replacement cleaning device, painting system provided by the invention, the color on the cleaning device, the atomizer was redesigned, the paint supply pipeline, color change valve and other key components from all the mechanical arm removed, and change the color of cleaning to set the device integrated fixed, mechanical arm only need an atomizer can be sprayed, when the need to work, the mechanical arm can drive the atomizer, the atomizer and the cleaning device is connected with the color change, color change cleaning device can provide paint and / or cleaning solvent to the atomizer; the pipeline structure of the invention is simple and easy to operate. Can greatly reduce the cleaning solvent and paint waste, improve the efficiency of painting.

【技术实现步骤摘要】
一种喷漆系统
本专利技术涉及车辆涂装加工领域，尤其涉及一种喷漆系统。
技术介绍
涂装是汽车生产四大工艺之一，主要就是电泳、涂胶、喷漆三个工艺；喷漆多采用喷漆机器人进行自动喷涂，可以提高生产效率；由于汽车颜色有很多种，且为订单式生产，故车身的喷漆工作需要根据订单进行颜色切换，即在同一天的生产安排中，黑色、白色、银色、红色等会经常切换，这就需要喷漆机器人系统根据车身的颜色需要自动更换喷涂颜色，目前行业内均能实现自动切换颜色。原来的雾化器的油漆供给是油漆管路穿过机器人的手臂，然后供给雾化器，换色阀、齿轮泵都在机器人手臂上。此方案中结构复杂，且冲洗的管路长度太长，不仅浪费时间，而且管路长浪费清洗溶剂和油漆。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种喷漆系统，以解决现有技术中的问题，结构简单，减少清洗溶剂和油漆的浪费，提升喷漆效率。本专利技术提供一种喷漆系统，所述喷漆系统包括：活动的机械臂、雾化器、固定设置的换色清洗装置，所述雾化器设置在机械臂上，机械臂可带动雾化器，使得雾化器与换色清洗装置连接或断开，换色清洗装置用于向雾化器提供油漆和/或清洗溶剂。作为优选，所述雾化器包括壳体、喷头、油漆储存缸、驱动电机、第一填充阀、喷漆阀，喷头设置在壳体端部开口处，第一填充阀、油漆储存缸和驱动电机均设置在壳体内部，驱动电机与油气储存缸的活塞驱动轴连接，油漆储存缸通过第一管路与喷头连接，喷漆阀设置在第一管路上，油漆储存缸还与第一填充阀连接。作为优选，所述换色清洗装置包括多个换色阀、第二填充阀、第二清洗阀，多个换色阀分别与多种颜色油漆的储存罐连接，且每个换色阀均与第二填充阀连接，第二填充阀还与第二清洗阀连接，第二清洗阀用于与第一填充阀连接。作为优选，所述雾化器还包括第一清洗阀，第一清洗阀与第一管路连接，且第一清洗阀与第一管路的连接处位于喷漆阀与油漆储存缸之间，第一清洗阀还与第一填充阀连接。作为优选，所述换色清洗装置还包括连接的排空阀与废液收集装置，排空阀还用于与第一清洗阀连接。作为优选，所述雾化器还包括第一喷头清洗阀，第一喷头清洗阀与第一管路连接，且第一喷头清洗阀与第一管路的连接处位于喷漆阀与喷头之间。作为优选，所述换色清洗装置还包括第二喷头清洗阀，第二喷头清洗阀与清洗溶剂储存罐连接，第二喷头清洗阀还用于与第一喷头清洗阀连接。作为优选，所述喷漆系统还包括机械臂控制器、雾化器控制器、换色清洗控制器，机械臂控制器与机械臂连接，雾化器控制器与雾化器连接，换色清洗控制器与换色清洗装置连接。作为优选，所述喷漆系统还包括总控制器，总控制器分别与机械臂控制器、雾化器控制器、换色清洗控制器连接。作为优选，所述喷头为圆形可旋转喷头。本专利技术提供的喷漆系统，对换色清洗装置、雾化器进行了重新设计，把供漆管路、换色阀等关键部件全部从机械臂拿掉，而集成至固定设置的换色清洗装置中，机械臂只需要带一个雾化器即可进行喷涂，当需要工作时，机械臂可带动雾化器，使得雾化器与换色清洗装置连接，换色清洗装置即可向雾化器提供油漆和/或清洗溶剂；本专利技术的管路结构简单易操作，可大大减少清洗溶剂和油漆的浪费，提升喷漆效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的喷漆系统的结构示意图；图2为本专利技术又一实施例提供的雾化器和换色清洗装置连接的结构示意图。其中：1-机械臂，2-雾化器，21-壳体，22-喷头，23-驱动电机，24-油漆储存缸，25-第一管路，26-喷漆阀，27-第一填充阀，28-第一清洗阀，29-第一喷头清洗阀，3-换色清洗装置，31-油漆的储存罐，32-换色阀，33-第二填充阀，34-第二清洗阀，35-排空阀，36-废液收集装置，37-第二喷头清洗阀，38-清洗溶剂储存罐，4-喷漆室。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。如图1所示，本专利技术实施例提供一种喷漆系统，所述喷漆系统包括：活动的机械臂1、雾化器2、固定设置的换色清洗装置3，所述雾化器2设置在机械臂1上，机械臂1可带动雾化器2，使得雾化器2与换色清洗装置3连接或断开，换色清洗装置3用于向雾化器2提供油漆和/或清洗溶剂。本专利技术提供的喷漆系统，对换色清洗装置3、雾化器2进行了重新设计，把供漆管路、换色阀32等关键部件全部从机械臂1拿掉，而集成至固定设置的换色清洗装置3中，机械臂1只需要带一个雾化器2即可进行喷涂，当需要工作时，机械臂1可带动雾化器2，使得雾化器2与换色清洗装置3连接，换色清洗装置3即可向雾化器2提供油漆和/或清洗溶剂；本专利技术的管路结构简单易操作，可大大减少清洗溶剂和油漆的浪费，提升喷漆效率。如图2所示，作为优选，所述雾化器2包括壳体21、喷头22、油漆储存缸、驱动电机23、第一填充阀27、喷漆阀26，喷头22设置在壳体21端部开口处，第一填充阀27、油漆储存缸和驱动电机23均设置在壳体21内部，驱动电机23与油气储存缸24的活塞驱动轴连接，油漆储存缸通过第一管路25与喷头22连接，喷漆阀26设置在第一管路25上，油漆储存缸还与第一填充阀27连接。如图2所示，作为优选，所述换色清洗装置3包括多个换色阀32、第二填充阀33、第二清洗阀34，多个换色阀32分别与多种颜色油漆的储存罐31连接，且每个换色阀32均与第二填充阀33连接，第二填充阀33还与第二清洗阀34连接，第二清洗阀34用于与第一填充阀27连接。其中，换色阀32为现有技术，是用于更换颜色的阀组；一片换色阀32可以接入两种颜色，如果需要10种颜色，就需要5片换色阀32，另外清洗溶剂也需要一片换色阀32，这么多片换色阀32组成换色阀32组，一般简称为换色阀32，其实是一组换色阀32。如图2所示，作为优选，所述雾化器2还包括第一清洗阀28，第一清洗阀28与第一管路25连接，且第一清洗阀28与第一管路25的连接处位于喷漆阀26与油漆储存缸之间，第一清洗阀28还与第一填充阀27连接。作为优选，所述换色清洗装置3还包括连接的排空阀35与废液收集装置36，排空阀35还用于与第一清洗阀28连接。如图2所示，作为优选，所述雾化器2还包括第一喷头清洗阀29，第一喷头清洗阀29与第一管路25连接，且第一喷头清洗阀29与第一管路25的连接处位于喷漆阀26与喷头22之间。作为优选，所述换色清洗装置3还包括第二喷头清洗阀37，第二喷头清洗阀37与清洗溶剂储存罐38连接，第二喷头清洗阀37还用于与第一喷头清洗阀29连接。其中，换色清洗装置3一般是固定在喷漆室4侧边的，其负责供给油漆、清洗溶剂等，其内部的换色阀32有4个，是分别对应的4种颜色，打开其中的换色阀32再配合其他的第二填充阀33、第二清洗阀34和第一填充阀27，可以完成向油气储存缸24内填充油漆；第二喷头清洗阀37与第一喷头清洗阀29是负责喷头22清洗的阀，二者打开后清洗溶剂即会被送达喷头22上，清洗喷头22；排空阀35是用于将清洗的废液排出去的阀，其连接到外部的废液收集盒装置；雾化器2是此专利技术中重新设计的，而此种新的雾化器2的设计理念就是把供漆管路、换色阀32、齿轮泵等关键部件全部从机械臂1上拿掉，机械臂1只需要带一个雾化器2进行喷涂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷漆系统，其特征在于，所述喷漆系统包括：活动的机械臂、雾化器、固定设置的换色清洗装置，所述雾化器设置在机械臂上，机械臂可带动雾化器，使得雾化器与换色清洗装置连接或断开，换色清洗装置用于向雾化器提供油漆和/或清洗溶剂。

【技术特征摘要】
1.一种喷漆系统，其特征在于，所述喷漆系统包括：活动的机械臂、雾化器、固定设置的换色清洗装置，所述雾化器设置在机械臂上，机械臂可带动雾化器，使得雾化器与换色清洗装置连接或断开，换色清洗装置用于向雾化器提供油漆和/或清洗溶剂。2.根据权利要求1所述的喷漆系统，其特征在于，所述雾化器包括壳体、喷头、油漆储存缸、驱动电机、第一填充阀、喷漆阀，喷头设置在壳体端部开口处，第一填充阀、油漆储存缸和驱动电机均设置在壳体内部，驱动电机与油气储存缸的活塞驱动轴连接，油漆储存缸通过第一管路与喷头连接，喷漆阀设置在第一管路上，油漆储存缸还与第一填充阀连接。3.根据权利要求2所述的喷漆系统，其特征在于，所述换色清洗装置包括多个换色阀、第二填充阀、第二清洗阀，多个换色阀分别与多种颜色油漆的储存罐连接，且每个换色阀均与第二填充阀连接，第二填充阀还与第二清洗阀连接，第二清洗阀用于与第一填充阀连接。4.根据权利要求3所述的喷漆系统，其特征在于，所述雾化器还包括第一清洗阀，第一清洗阀与第一管路连接，且第一清洗阀与第一管路的连接处位于喷漆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金，葛菲，邢汶平，吴明锋，吴吉霞，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34