一种自动除尘的节能型扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动除尘的节能型扫地机器人，包括清扫刷、清扫电机、主控制器、动轮驱动机构、吸尘模块及集尘室，所述集尘室设置盖板及用于控制盖板开启的推动机构，包括控制开关、微型电机、推杆，所述微型电机的输出轴连接推杆的一端，且推杆的另一端固定于盖板表面；还包括定位模块，所述定位模块连接至主控制器；所述主控制器在判断定位模块获得的定位参数属于预存的定位参数范围内时，输出控制信号至控制开关使其闭合，所述微型电机的输出轴连接的推杆使得盖板推起以将集尘室的灰尘清除出。本发明专利技术不仅可以实现清扫吸尘，还具备自动除尘作用，使得清洁方便，提高了机器人的实用性。

An energy-saving cleaning robot with automatic dust removal

The invention discloses an automatic dust removing energy-saving sweeping robot, including cleaning brush, cleaning machine, main controller, wheel driving mechanism, vacuum module and a dust collecting chamber, the dust collecting chamber is arranged for controlling the cover plate and a pushing mechanism for opening the cover, which comprises a control switch, a miniature motor, one end of the output shaft of the push rod. The micro motor is connected with a push rod, the push rod and the other end is fixed on the surface of the cover plate; also comprises a positioning module, a positioning module is connected to the main controller; the main controller in judging the location parameters obtained belongs to the positioning and positioning module stored within the parameter range, the output control signal to control the switch closed. The dust push rod is connected with the output shaft of the miniature motor makes the cover to push the dust out of the room. The invention can not only clean and absorb dust, but also have the function of automatic dust removal, so that the cleaning is convenient and the practicality of the robot is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动除尘的节能型扫地机器人
本专利技术涉及一种自动除尘的节能型扫地机器人，属于机器人设备的

技术介绍
作为智能家居新概念的领跑者，扫地机器人已获得了较大的市场。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般而言，扫地机器人的功能：1.每分钟5000转的旋转刷子，能够同时从4个方向清洁污垢；2.使用镍氢(Ni-MH)电池或锂(Li)电池做为电源，移动方便；3.集尘盒可以很方便地取下，清理方便快捷；扫地机器人的清洁系统分类：单吸口式单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电用处不大。随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，但尽管如此，其仍然存不足。如申请号：201611172995.5申请日：2016-12-18的文件中，公开了一种扫地机器人的爬楼装置，包括主爬行机构、附爬行机构、主机架、附机架、底板、挡拦装置、转折机构、检测器、蓄电池、控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动除尘的节能型扫地机器人，包括清扫刷、清扫电机、主控制器、动轮驱动机构、吸尘模块及集尘室，所述清扫电机的输出轴连接清扫刷，且清扫电机与主控制器电性连接；所述主控制器分别与动轮驱动机构、吸尘模块电性连接；所述吸尘模块通过吸尘通道连接至集尘室；其特征在于，所述集尘室设置盖板及用于控制盖板开启的推动机构，所述推动机构包括控制开关、微型电机、推杆，其中控制开关的一端连接主控制器，且控制开关的另一端连接微型电机；所述微型电机的输出轴连接推杆的一端，且推杆的另一端固定于盖板表面；还包括定位模块，所述定位模块连接至主控制器；所述主控制器在判断定位模块获得的定位参数属于预存的定位参数范围内时，输出控制信...

【技术特征摘要】
1.一种自动除尘的节能型扫地机器人，包括清扫刷、清扫电机、主控制器、动轮驱动机构、吸尘模块及集尘室，所述清扫电机的输出轴连接清扫刷，且清扫电机与主控制器电性连接；所述主控制器分别与动轮驱动机构、吸尘模块电性连接；所述吸尘模块通过吸尘通道连接至集尘室；其特征在于，所述集尘室设置盖板及用于控制盖板开启的推动机构，所述推动机构包括控制开关、微型电机、推杆，其中控制开关的一端连接主控制器，且控制开关的另一端连接微型电机；所述微型电机的输出轴连接推杆的一端，且推杆的另一端固定于盖板表面；还包括定位模块，所述定位模块连接至主控制器；所述主控制器在判断定位模块获得的定位参数属于预存的定位参数范...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓荣，俞娟，胡瑜，
申请(专利权)人：无锡昊瑜节能环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32