一种扫地机制造技术

一种扫地机。本发明专利技术公开了一种电机，包括外壳、转子组件、定子组件以及固定轴；其中，所述固定轴依次通过所述外壳、转子组件、定子组件的中心，且与所述定子组件固定，所述转子组件与所述外壳固定；所述定子组件包括若干绕组、连接片和两块固定板，所述连接片在以所述固定轴轴心为圆心、半径相同的一圆周上间隔相等地分布，并连接两块固定板，所述绕组绕在所述连接片上；所述转子组件包括两块磁铁板，所述两块磁铁板设在所述定子组件的两侧并与所述外壳固定。其减小了电机的体积，增大了磁通量，提高了电机的转矩，同时使得绕组方式具有很高的生产效率，因而具有很好的市场应用前景。

A sweeper

A sweeper. The invention discloses a motor, comprising a housing, a rotor assembly, a stator assembly and a fixed shaft; the center followed by the housing, a rotor assembly, a stator assembly of the fixed shaft, and the stator assembly is fixed, the rotor assembly and the shell is fixed; the stator assembly includes a plurality of winding, a connecting piece and the two fixing plates, the connecting piece in the fixed axis as the center and the radius of the same circumference equal interval distribution, and connect the two fixed plate, the winding is wound on the connecting piece; the rotor assembly comprises two pieces of magnetic iron, the the two magnet plate is arranged on the both sides of the stator assembly and the shell is fixed. It reduces the volume of the motor, increases the magnetic flux, improves the torque of the motor, and at the same time makes the winding mode have a high production efficiency, so it has a good market prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机
本专利技术涉及一种家用电器，特别是涉及一种扫地机。
技术介绍
扫地机是指扫地机器人，在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。随着中国国内生活水平的不断提高，扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。扫地机身为无线机器，以圆盘型为主,使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因而，扫地机的空间非常有限。中国专利公开号为CN205625815U的专利，公开了一种用于扫地机器人的驱动轮组件，中国专利公开号为CN204205820U的专利，公开了一种适用于扫地机的边扫电机，两者均表明了目前的扫地机采用轮式驱动方式，而轮式驱动又采用电机通过传动组件对驱动轮进行驱动的方式，这占用了扫地机内部宝贵的空间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种新的扫地机，增大其内部空间的。本专利技术的技术方案如下：一种扫地机，包括本体、两个驱动轮，所述驱动轮包括轮胎以及电机，所述轮胎固定在所述电机的壳体上。优选的，所述电机包括壳体、转子组件、定子组件以及固定轴，所述固定轴通过所述壳体、转子组件、定子组件的中心，且与所述定子组件固定，所述固定轴的两端与所述本体固定，所述转子组件与所述壳体固定；所述转子组件包括两块磁铁板，所述两块磁铁板设在所述定子组件的两侧并与所述壳体固定，所述定子组件上的绕组与所述磁铁板共同作用，使得所述转子组件带动所述壳体转动。优选的，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体固定连接；所述转子组件包括第一磁铁板和第二磁铁板，所述第一磁铁板与所述第一壳体固定连接，所述第二磁铁板与所述第二壳体固定连接；进一步包括第一轴承和第二轴承，所述第一壳体、第二壳体分别通过所述第一轴承、第二轴承与所述固定轴连接。优选的，所述固定轴进一步包括固定部和定位部，所述固定部与所述固定板固定，所述定位部包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部、第二定位部分别与所述第一轴承、第二轴承固定。优选的，所述第一磁铁板、二磁铁板进一步分别包括第一主磁铁、第二主磁铁和第一固定件、第二固定件，所述第一固定件、第二固定件分别用于将所述第一主磁铁、第二主磁铁固定设置在所述第一壳体、第二壳体上，其中，所述第一固定件、第二固定件分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一主磁铁、第二主磁铁分别填充所述第一凹槽、第二凹槽。优选的，所述第一主磁铁、第二主磁铁的形状为圆环，且所述第一主磁铁、第二主磁铁由多个扇形磁铁组成。优选的，所述本体包括一尘盒，所述本体设有相应的空腔，用于容纳所述尘盒，所述尘盒和所述本体卡扣连接。优选的，所述尘盒设有导向轮和动力轮。优选的，所述尘盒还设有感应器，所述感应器用于所述尘盒里的物体达到一定程度时，所述尘盒自动离开所述本体，前往倒放物体的区域，当倒放完后，自动返回所述空腔内。优选的，所述定子组件板进一步包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于将所述定子组件上的电流进行切换。优选的，还包括一滚刷，所述滚刷上的毛刷间隔分布。采用上述方案，本专利技术的扫地机的轮子采用电机，省去了传动机构，节省了大量空间，可以增大扫地机吸纳物的容纳量，或者在相同大的容纳量上，可以把扫地机设计得更小。并且，省去了传动机构，整个扫地机的质量也变得更小，因而也更省电，也更容易控制。因而具有很好的市场应用前景。附图说明图1是本专利技术一个实施例的扫地机示意图。图2是本专利技术一个实施例的驱动轮示意图。图3是本专利技术一个实施例的电机示意图。图4是本专利技术一个实施例的电机结构爆炸图。图5是本专利技术一个实施例的滚刷示例图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻、全面。需要说明的是，当元件被称为“固定”或“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本说明书所使用的技术和科学术语与本专利技术所属
的技术人员所通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是用于描述具体的实施例，不作为对本专利技术的限制。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。例如,一种扫地机，包括本体、两个驱动轮，所述驱动轮包括轮胎以及电机，所述轮胎固定在所述电机的壳体上。所述电机包括壳体、转子组件、定子组件以及固定轴，所述固定轴通过所述壳体、转子组件、定子组件的中心，且与所述定子组件固定，所述固定轴的两端与所述本体固定，所述转子组件与所述壳体固定；所述转子组件包括两块磁铁板，所述两块磁铁板设在所述定子组件的两侧并与所述壳体固定，所述定子组件上的绕组与所述磁铁板共同作用，使得所述转子组件带动所述壳体转动。所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体固定连接；所述转子组件包括第一磁铁板和第二磁铁板，所述第一磁铁板与所述第一壳体固定连接，所述第二磁铁板与所述第二壳体固定连接；进一步包括第一轴承和第二轴承，所述第一壳体、第二壳体分别通过所述第一轴承、第二轴承与所述固定轴连接。所述固定轴进一步包括固定部和定位部，所述固定部与所述固定板固定，所述定位部包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部、第二定位部分别与所述第一轴承、第二轴承固定。所述第一磁铁板、二磁铁板进一步分别包括第一主磁铁、第二主磁铁和第一固定件、第二固定件，所述第一固定件、第二固定件分别用于将所述第一主磁铁、第二主磁铁固定设置在所述第一壳体、第二壳体上，其中，所述第一固定件、第二固定件分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一主磁铁、第二主磁铁分别填充所述第一凹槽、第二凹槽。所述第一主磁铁、第二主磁铁的形状为圆环，且所述第一主磁铁、第二主磁铁由多个扇形磁铁组成。所述本体包括一尘盒，所述本体设有相应的空腔，用于容纳所述尘盒，所述尘盒和所述本体卡扣连接。所述尘盒设有导向轮和动力轮。所述尘盒还设有感应器，所述感应器用于所述尘盒里的物体达到一定程度时，所述尘盒自动离开所述本体，前往倒放物体的区域，当倒放完后，自动返回所述空腔内。所述定子组件板进一步包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于将所述定子组件上的电流进行切换。还包括一滚刷，所述滚刷上的毛刷间隔分布。如图1、图2所示，一种扫地机，包括本体1、两个驱动轮2，所述驱动轮包括轮胎10以及电机100，所述轮胎固定在所述电机的壳体上。如图3、图4、图5所示，优选的，所述电机包括壳体120、转子组件140、定子组件160以及固定轴180，所述固定轴通过所述壳体、转子组件、定子组件的中心，且与所述定子组件固定，所述固定轴的两端与所述本体固定，所述转子组件与所述壳体固定；所述转子组件包括两块磁铁板，所述两块磁铁板设在所述定子组件的两侧并与所述壳体固定，且不与所述定子组件相接触；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机，包括本体、两个驱动轮，其特征在于，所述驱动轮包括轮胎以及电机，所述轮胎固定在所述电机的壳体上。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机，包括本体、两个驱动轮，其特征在于，所述驱动轮包括轮胎以及电机，所述轮胎固定在所述电机的壳体上。2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述电机包括壳体、转子组件、定子组件以及固定轴，所述固定轴通过所述壳体、转子组件、定子组件的中心，且与所述定子组件固定，所述固定轴的两端与所述本体固定，所述转子组件与所述壳体固定；所述转子组件包括两块磁铁板，所述两块磁铁板设在所述定子组件的两侧并与所述壳体固定，所述定子组件上的绕组与所述磁铁板共同作用，使得所述转子组件带动所述壳体转动。3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体固定连接；所述转子组件包括第一磁铁板和第二磁铁板，所述第一磁铁板与所述第一壳体固定连接，所述第二磁铁板与所述第二壳体固定连接；进一步包括第一轴承和第二轴承，所述第一壳体、第二壳体分别通过所述第一轴承、第二轴承与所述固定轴连接。4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述固定轴进一步包括固定部和定位部，所述固定部与所述固定板固定，所述定位部包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部、第二定位部分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：周劲松，周克文，李承光，
申请(专利权)人：深圳威枫豪斯新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44