自动售货机的商品送出装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动售货机的商品送出装置，能够在设定商品栏时具有自由度且能稳定地在商品收纳通路收纳商品并能尽量减少死区，使商品收纳通路的有效长度伸长，其包括：在商品长度方向被分开的、具有连接机构的驱动排出机构和具有连接机构的从动排出机构成套地排列配置而形成的2组排出机构部；驱动这2组排出机构部的驱动排出机构的连接机构的电动机驱动组件；和将这2组排出机构部的驱动排出机构和从动排出机构的邻接的连接机构彼此连结并将这2组从动排出机构的邻接的连接机构彼此连结的可动连结部件，利用划设出商品栏的分隔部件有选择地使可动连结部件操作(连结/解除)，由此将排出机构部分割成最适于商品栏的宽度。

Goods sending device of vending machine

The invention provides a goods delivery device of automatic vending machine, can have a set of degrees of freedom in the commodity bar and can be stable in the commodity and commodity storage pathway can minimize the dead, the effective length of elongation, the commodity pathway includes are separated in the length direction of the commodity, with 2 sets of discharge mechanism discharge mechanism and drive connection with a connecting mechanism driven discharge machine to form a sleeve arranged in the configuration and the formation of the motor; drive connection mechanism of these 2 groups of discharge mechanism in the discharge mechanism of drive drive assembly; and connecting mechanism of the 2 groups will discharge mechanism Department of driving and driven discharge mechanism of the exhaust system adjacent to each other the movable connecting part and link the 2 groups driven discharge connection mechanism adjacent connected to each other, using a partition member designated commodity bar are made The movable link is operated (linked / lifted) so that the discharge mechanism is cut into the most suitable width for the goods column.

【技术实现步骤摘要】
自动售货机的商品送出装置
本专利技术涉及自动售货机的商品送出装置，其包括商品收纳架，该商品收纳架在上下方向上配置有多层商品收纳搁板，该商品收纳搁板在左右方向上划设出多个将多个商品以横倒姿态在前后方向上排成一排来收纳的商品收纳通路，利用配置于商品收纳搁板的后端侧的商品送出装置将收纳于商品收纳通路的商品一个一个地送出。
技术介绍
这种自动售货机在主体机壳的库内包括商品收纳架，该商品收纳架在上下方向配置有多层商品收纳搁板，在该商品收纳搁板形成将多个商品以横倒姿态在前后方向上排成一排来收纳的商品收纳通路(也称为商品栏)。配置于上述商品收纳架的商品收纳搁板以商品收纳通路的商品送出口较低的方式以规定的斜度倾斜形成，在商品收纳搁板设置有在前后方向上延伸、在商品收纳搁板的宽度方向(左右方向)上划设出商品收纳通路的分隔部件，在由该分隔部件划设出的各个商品收纳通路的商品送出口设置有将在该商品收纳通路以横倒姿态被收纳的商品一个一个地分开送出的商品送出装置(例如，专利文献1)。此处，上述专利文献1中对于商品送出装置没有明确表示，但该种类的商品送出装置包括：第一限动部件，其可进入和退出商品收纳通路，设置成能够在以保持第一销售顺序的商品(最后端的商品，也称为销售商品)的方式突出于商品收纳通路的突出位置与以解除上述销售商品的保持的方式从商品收纳通路退避的退避位置之间移动；第二限动部件，其可进入和退出商品收纳通路，设置成能够在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持次于销售商品的第二销售顺序的商品(次于最后端的商品的商品，也称为下一个销售商品)的方式突出于商品收纳通路的突出位置之间移动；连接机构，其使上述第一限动部件和第二限动部件移动至突出位置和退避位置；驱动该连接机构的驱动机构(螺线管，电动机)，销售待机时处于第一限动部件突出于商品收纳通路而保持销售商品、第二限动部件从商品收纳通路退避的状态，基于销售指令，通过驱动上述驱动机构，经由连接机构，使第二限动部件突出于商品收纳通路而保持下一个销售商品，且使第一限动部件从商品收纳通路退避而排出销售商品(例如专利文献2)。这样，商品送出装置具有根据销售指令驱动的驱动机构。上述专利文献1公开的专利技术中，通过将在上下方向上配置有多层决定为长尺寸的商品的宽度的商品收纳搁板的商品收纳架(也称为倾斜搁板)邻接配置，形成2列的长尺寸用的商品收纳通路(商品栏)，另一方面，在各个商品收纳架的宽度方向的中央设置分隔部件时，在分隔部件的左右分别形成2列(全体4列)的短尺寸用的商品收纳通路(商品栏)，与短尺寸用的商品收纳通路对应地在其商品送出口分别配置商品送出装置，在设置有分隔部件时单独控制2个商品送出装置，在没有设置分隔部件时同步控制2个商品送出装置。此外，如作为专利文献3中记载的自动售货机的商品送出装置的主要部分概略图的图58所示，该自动售货机的商品收纳搁板10具有在上下方向上配置有多层并且将多个商品以横倒姿态在前后方向上排成一排而收纳的商品收纳通路(也称为商品栏)43，以商品收纳通路43的成为商品送出口45的后方侧较低的方式以具有规定的斜度的方式倾斜配置。商品送出装置100以位于商品收纳通路43的上部的方式配置在上层侧的商品收纳搁板10的后端侧。商品送出装置100包括：推板部件110，其可转动地被保持于基板150的转动轴160所轴支承，并且能够在商品收纳通路43中出没(进入和退出)，设置成在以保持第一销售顺序的商品G(最后端的商品，也称为销售商品G1)的方式突出于商品收纳通路43的突出位置与以解除上述销售商品G1的保持的方式从商品收纳通路43退避的退避位置之间可移动；限动部件120，其可转动地被保持于基板150的转动轴160所轴支承，并且能够进入和退出商品收纳通路43，设置成在从商品收纳通路43退避的退避位置与以保持次于销售商品G1的第二销售顺序的商品G(次于最后端的商品的商品，也称为下一个销售商品G2)的方式突出于商品收纳通路43的突出位置之间可移动；连接机构130，其支承使上述推板部件110和限动部件120分别移动至突出位置和退避位置的后部连接销131和前部连接销132，被由未图示的复位弹簧向后退位置施力；和驱动该连接机构130的驱动机构(螺线管)140，这些部件分别安装于由前后左右的凸缘形成为浅箱形的基板150。推板部件110如图59所示，在平板状的保持部件111的背面一体地设置有锁定部件112。在锁定部件112隔着弓状的突起113设置有引导突起114，在引导突起114分别形成有异形槽115，在异形槽115的一端形成有锁定部115a。弓状的突起113的弧面113a和异形槽115的圆弧状的槽缘形成为相同的形状，并且弓状的突起113的前端与异形槽115的锁定部115a位于同一线上。在保持部件111的两侧壁1110形成有转动轴160的插通孔1110a。在锁定部件112的基端部也在与插通孔1110a相同的线上形成有插通孔(未图示)。此外，基板150由前后左右的凸缘形成为浅箱形，通过在基板150的平板面形成的开口，推板部件110和限动部件120突出于商品收纳通路43。后部连接销131和前部连接销132沿设置于在基板150形成的未图示的轴承部件的在前后方向上延伸的长孔133和长孔134可移动。此外，后部连接销133插通在形成于推板部件110的背面的异形槽115中，前部连接销132在形成于限动部件120的背面的凹状的滑动槽121中滑动。销售待机时(图58的上层侧)，移动至后退位置的后部连接销133与推板部件110的弓状的突起113的前端抵接，并且位于异形槽115的锁定部115a，将推板部件110锁定在突出于商品收纳通路43的突出位置而保持销售商品G1，另一方面，移动到后退位置的前部连接销132进入限动部件120的滑动槽121的最深部，处于将限动部件120保持在从商品收纳通路43退避的退避位置的状态。销售时(图58的下层侧)，通过驱动上述驱动机构140，经由连接机构130，前部连接销132和后部连接销131沿长孔134和长孔133向前方移动。前部连接销132随着向前方移动而按压限动部件120的滑动槽121的壁面，使限动部件120突出于商品收纳通路43而保持下一个销售商品G2，另一方面，当后部连接销131开始向前方移动时，从推板部件110的异形槽115的锁定部115a和弓状的突起113的前端脱离，并且在异形槽115的壁面滑动而使推板部件110从商品收纳通路43退避，排出销售商品G1。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-134830号公报专利文献2：日本专利第5742405号公报专利文献3：日本专利第5659745号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题根据专利文献1公开的专利技术，在能够在一个倾斜搁板设定多个商品栏，以一个倾斜搁板能够销售长度不同的种类的商品的方面是优异的，但具有由于与短尺寸用的商品收纳通路对应地配置在其商品送出口的商品送出装置而对商品栏的设定造成限制的课题。即，如专利文献1所记载的那样，在倾斜搁板排列配置的商品送出装置与半尺寸(长尺寸的一半的长度)的长度的商品对应时，能够设定半尺寸用的2列的商品栏，另一方面，在设定半尺寸以外的例如长尺寸的3/4尺寸的商品和长尺寸的1/4尺寸的商品的2列的商本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机的商品送出装置，该自动售货机具有商品收纳架，该商品收纳架在上下方向上具有多层以商品送出口比商品投入口低的方式倾斜配置的商品收纳搁板，在该商品收纳搁板上利用分隔部件在左右方向上划设出多个使横倒姿态的商品在前后方向排成一排而被收纳的商品收纳通路，利用在商品收纳搁板的商品送出口附近配置的商品送出装置，将收纳于商品收纳通路中的商品一个一个地分开送出，该自动售货机的商品送出装置的特征在于，包括：在商品的长度方向上分开的、具有连接机构的驱动排出机构和具有连接机构的从动排出机构成套地排列配置而成的2组排出机构部；驱动这2组排出机构部的驱动排出机构的连接机构的驱动机构；和将这2组排出机构部的驱动排出机构和从动排出机构的邻接的连接机构彼此连结并将这2组排出机构部的邻接的连接机构彼此连结，根据需要利用设置于商品收纳搁板而划设出商品收纳通路的分隔部件有选择地解除所述连结的连结机构。

【技术特征摘要】
2016.05.10 JP 2016-094796;2016.06.01 JP 2016-110051.一种自动售货机的商品送出装置，该自动售货机具有商品收纳架，该商品收纳架在上下方向上具有多层以商品送出口比商品投入口低的方式倾斜配置的商品收纳搁板，在该商品收纳搁板上利用分隔部件在左右方向上划设出多个使横倒姿态的商品在前后方向排成一排而被收纳的商品收纳通路，利用在商品收纳搁板的商品送出口附近配置的商品送出装置，将收纳于商品收纳通路中的商品一个一个地分开送出，该自动售货机的商品送出装置的特征在于，包括：在商品的长度方向上分开的、具有连接机构的驱动排出机构和具有连接机构的从动排出机构成套地排列配置而成的2组排出机构部；驱动这2组排出机构部的驱动排出机构的连接机构的驱动机构；和将这2组排出机构部的驱动排出机构和从动排出机构的邻接的连接机构彼此连结并将这2组排出机构部的邻接的连接机构彼此连结，根据需要利用设置于商品收纳搁板而划设出商品收纳通路的分隔部件有选择地解除所述连结的连结机构。2.如权利要求1所述的自动售货机的商品送出装置，其特征在于：所述驱动排出机构包括：第一限动部件，其设置成能够进入和退出商品收纳通路，且能够在以保持第一销售顺序的商品(最后端的商品，也称为销售商品)的方式突出于商品收纳通路的突出位置与以解除所述销售商品的保持的方式从商品收纳通路退避的退避位置之间移动；第二限动部件，其设置成能够进入和退出商品收纳通路，且能够在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持次于销售商品的第二销售顺序的商品(次于最后端的商品的商品，也称为下一个销售商品)的方式突出于商品收纳通路的突出位置之间移动；和驱动连接机构，其使所述第一限动部件和第二限动部件移动至突出位置和退避位置，所述从动排出机构包括：第一限动部件，其设置成能够进入和退出商品收纳通路，且能够在以保持销售商品的方式突出于商品收纳通路的突出位置与以解除所述销售商品的保持的方式从商品收纳通路退避的退避位置之间移动；第二限动部件，其设置成能够进入和退出商品收纳通路，且能够在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持次于销售商品的下一个销售商品的方式突出于商品收纳通路的突出位置之间移动；和从动连接机构，其使所述第一限动部件和第二限动部件移动至突出位置和退避位置，连结机构包括多个可动连结部件，所述多个可动连结部件被配置成分别跨这2组排出机构部的驱动排出机构和从动排出机构的邻接的连接机构彼此之间以及这2组排出机构部的邻接的连接机构之间，其一端可转动地轴支承于邻接的连接机构的一方，且另一端能够与邻接的连接机构的另一方卡合/脱离。3.如权利要求1所述的自动售货机的商品送出装置，其特征在于：驱动机构包括电动机驱动组件，其内置有可反转的电动机，通过电动机向一个方向的旋转来驱动2组驱动排出机构的一方的连接机构，并且通过电动机向另一个方向的旋转来驱动2组驱动排出机构的另一方的驱动连接机构。4.如权利要求1所述的自动售货机的商品送出装置，其特征在于：驱动机构包括驱动2组驱动排出机构各自的连接机构的螺线管。5.一种自动售货机的商品送出装置，该自动售货机具有商品收纳架，该商品收纳架在上下方向上具有多层以商品送出口比商品投入口低的方式倾斜配置的商品收纳搁板，在该商品收纳搁板上利用分隔部件在左右方向上划设出多个使横倒姿态的商品在前后方向上排成一排而被收纳的商品收纳通路，利用在商品收纳搁板的商品送出口附近配置的商品送出装置，将收纳于商品收纳通路中的商品一个一个地分开送出，该自动售货机的商品送出装置的特征在于，包括：主排出机构部，其被配置在左右两端，且具有通过连接机构驱动而交替地进入和退出商品收纳通路的主推板部件和主限动部件；从排出机构部，其具有配置在所述左右的主排出机构部的主推板部件和主限动部件之间，且以能够彼此接近/分开的方式在左右方向上被分隔成多个的多组从推板部件和从限动部件，在多组从推板部件和从限动部件全部接近的状态下，从推板部件和从限动部件与一方或另一方的主排出机构部的主推板部件和主限动部件连动而动作，在多组从推板部件和从限动部件与左右的组分开的状态下，彼此分开的各组从推板部件和从限动部件与一方或另一方的主排出机构部的主推板部件和主限动部件连动而分别动作；驱动所述左右的主排出机构部的连接机构的驱动机构；和分离机构，其配置在所述左右的主排出机构部的主推板部件、主限动部件与邻接于该左右的主排出机构部的主推板部件、主限动部件的从排出机构部的从推板部件、从限动部件以及从排出机构部的多组从推板部件、从限动部件之间，根据需要利用设置于商品收纳搁板而划设出商品收纳通路的分隔部件，使左右的主排出机构部的主推板部件、主限动部件与邻接于该左右的主排出机构部的主限动部件、主限动部件的从排出机构部的从推板部件、从限动部件或从排出机构部的多组从推板部件、从限动部件的彼此邻接的组的从推板部件、从限动部件彼此分别有选择地分开。6.如权利要求5所述的自动售货机的商品送出装置，其特征在于：所述主排出机构部包括：主推板部件，其设置成可转动地被转动轴所轴支承且能够进入和退出商品收纳通路，并且能够在以保持第一销售顺序的商品(最后端的商品，也称为销售商品)的方式突出于商品收纳通路的突出位置与以解除所述销售商品的保持的方式从商品收纳通路退避的退避位置之间移动(转动)；主限动部件，其设置成可转动地被所述转动轴所轴支承且能够进入和退出商品收纳通路，并且能够在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持次于销售商品的第二销售顺序的商品(次于最后端的商品的商品，也称为下一个销售商品)的方式突出于商品收纳通路的突出位置之间移动(转动)；和连接机构，其使所述主推板部件和主限动部件移动至突出位置和退避位置，所述从排出机构部具有多组从推板部件和从限动部件，该从推板部件设置成可转动地被所述转动轴所轴支承且能够进入和退出商品收纳通路，并且能够在以保持销售商品的方式突出于商品收纳通路的突出位置与以解除所述销售商品的保持的方式从商品收纳通路退避的退避位置之间移动，该从限动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩子努，福田胜彦，
申请(专利权)人：富士电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP