The invention relates to the technology of traveling crane recorder. At present, the tachograph image stitching is generally used as the basis for the angle of image overlay, overlapping areas of poor treatment effect, at the same time the tachograph system generally uses the small image processing, can not use the mobile phone frame registration mode for real-time image mosaic, the invention proposes a tachograph image mosaic method, the technical scheme can be summarized as follows: first of all image processing interface registration data calculated for two frame image acquisition, registration and data stored in the storage space; then the registration data stored in the storage space of the stability of judgment, if the storage stability, the registration results of data, and the two frame image mosaic, mosaic image into a wide-angle end; the system default, after a period of time, automatic registration results on a calibration data. The beneficial effect of the invention is that the overlapping region realizes the pixel level splicing, and the stability and the adaptability of the splicing are realized.
【技术实现步骤摘要】
行车记录仪图像拼接方法
本专利技术涉及行车记录仪技术,特别涉及行车记录仪的图像拼接技术。
技术介绍
随着交通事故的频繁发生,行车记录仪得到广泛的安装使用,目前,行车记录仪几乎已经作为汽车的标配。同时行车记录仪的功能也在不断的提升和扩展。目前市面上的视频记录仪已经由单个摄像头记录车前方视频,向前后双录,4路输入实现360度环视等广角发展,目的是为了监控更广视角的区域,但目前图像拼接一般采用角度为依据进行图像叠加,重叠区域处理效果差,同时行车记录仪一般采用小系统处理图像,无法使用手机逐帧配准的方式进行实时图像拼接。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种行车记录仪图像拼接方法,能够解决目前行车记录仪中图像拼接一般采用角度为依据进行图像叠加,重叠区域处理效果差,同时行车记录仪一般采用小系统处理图像,无法使用手机逐帧配准的方式进行实时图像拼接的问题。本专利技术解决其技术问题,采用的技术方案是:行车记录仪图像拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、行车记录仪的图像采集单元采集两路视频图像数据,并将采集的两路视频图像数据分别按帧传输到图像拼接处理接口;步骤2、图像处理接口检测是否有图像配准结果数据,如果没有,则进入步骤3,同时输出带初始化参数的对应标识,输出视频图像为空,如果有,则进入步骤5;步骤3、获取采集的两路视频图像数据对应的两帧图像,并对其进行图像配准数据计算,得到配准数据并存储在暂存空间;步骤4、对存储在暂存空间的配准数据进行稳定性判断,如果稳定,则存储配准结果数据,并清空暂存空间;如果不稳定,则继续在暂存空间存储配准数据,并继续进行稳定性判断;步骤5、根 ...
【技术保护点】
行车记录仪图像拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、行车记录仪的图像采集单元采集两路视频图像数据,并将采集的两路视频图像数据分别按帧传输到图像拼接处理接口;步骤2、图像处理接口检测是否有图像配准结果数据,如果没有,则进入步骤3,同时输出带初始化参数的对应标识,输出视频图像为空,如果有,则进入步骤5;步骤3、获取采集的两路视频图像数据对应的两帧图像,并对其进行图像配准数据计算,得到配准数据并存储在暂存空间;步骤4、对存储在暂存空间的配准数据进行稳定性判断,如果稳定,则存储配准结果数据,并清空暂存空间;如果不稳定,则继续在暂存空间存储配准数据,并继续进行稳定性判断;步骤5、根据配准结果数据,将两帧图像进行图像拼接,拼接成一幅广角的图像,然后返回拼接成功后的图像并对拼接成功后的图像进行显示和存储;步骤6、系统工作预设的一段时间后,回到步骤2。
【技术特征摘要】
1.行车记录仪图像拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、行车记录仪的图像采集单元采集两路视频图像数据,并将采集的两路视频图像数据分别按帧传输到图像拼接处理接口;步骤2、图像处理接口检测是否有图像配准结果数据,如果没有,则进入步骤3,同时输出带初始化参数的对应标识,输出视频图像为空,如果有,则进入步骤5;步骤3、获取采集的两路视频图像数据对应的两帧图像,并对其进行图像配准数据计算,得到配准数据并存储在暂存空间;步骤4、对存储在暂存空间的配准数据进行稳定性判断,如果稳定,则存储配准结果数据,并清空暂存空间;如果不稳定,则继续在暂存空间存储配准数据,并继续进行稳定性判断;步骤5、根据配准结果数据,将两帧图像进行图像拼接,拼接成一幅广角的图像,然后返回拼接成功后的图像并对拼接成功后的图像进行显示和存储;步骤6、系统工作预设的一段时间后,回到步骤2。2.如权利要求1所述的行车记录仪图像拼接方法,其特征在于,步骤1中,还包括计时功能,从将采集的两路视频图像数据分别按帧传输到图像拼接处理接口后开始计时,步骤6中,每隔预设的一段时间后,将步骤1中的计时清零。3.如权利要求1所述的行车记录仪图像拼接方法,其特征在于,步骤3中,所述对两帧图像进行初始化设置的具体步骤如下:301...
【专利技术属性】
技术研发人员:李柯,
申请(专利权)人:四川长虹电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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