热激活的触觉输出装置制造方法及图纸

一种触觉输出装置，配置成产生基于变形的触觉效果和基于振动的触觉效果。所述触觉输出装置包括：形状记忆材料，配置成在被加热时改变其形状并产生所述基于变形的触觉效果；以及冷却装置，配置成冷却所述形状记忆材料并产生所述基于振动的触觉效果。

Thermally activated tactile output device

A haptic output device is configured to produce deformable tactile effects and vibration based haptic effects. The haptic output device includes a shape memory material configured to change its shape when heated and produce a distortion based haptic effect; and a cooling device configured to cool the shape memory material and produce vibration based haptic effects.

【技术实现步骤摘要】
热激活的触觉输出装置
本专利技术涉及一种热激活的触觉输出装置，配置成向所述装置的用户产生触觉效果。
技术介绍
包括诸如形状记忆合金(SMA)和形状记忆聚合物(SMP)等形状记忆材料的致动器通常是轻质装置，其可以在被加热时快速膨胀或收缩并产生相当大的力。此外，它们可以被编程成任何形状，并且在被加热时它们可以产生大量的力。为了使这类致动器通过收缩返回到其原始位置，SMA/SMP应该被冷却，这可能限制它们在某些应用中的使用。例如，致动器中的SMA/SMP的一些实施使用复位弹簧，来将致动器物理地返回到其原始位置，但是使用复位弹簧可能将这类致动器的能量消耗增加至少100％，并且不将致动器的带宽提高到高于1Hz。虽然已经设计了一些具有SMA或SMP的致动器来试图改善自然对流以冷却SMA/SMP，使得它们返回到其原始位置，但是这类设计不是非常有效、相对笨重并且具有复杂的设计。
技术实现思路
期望具有一种触觉输出装置，其包括具有改善的性能的热激活SMA和/或SMP。根据本专利技术的方面，提供了一种触觉输出装置，配置成产生基于变形的触觉效果和基于振动的触觉效果。所述触觉输出装置包括：形状记忆材料，配置成在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触觉输出装置，配置成产生基于变形的触觉效果和基于振动的触觉效果，所述触觉输出装置包括：形状记忆材料，配置成在被加热时改变其形状并产生所述基于变形的触觉效果；以及冷却装置，配置成冷却所述形状记忆材料并产生所述基于振动的触觉效果。

【技术特征摘要】
2016.05.17 US 15/156,9101.一种触觉输出装置，配置成产生基于变形的触觉效果和基于振动的触觉效果，所述触觉输出装置包括：形状记忆材料，配置成在被加热时改变其形状并产生所述基于变形的触觉效果；以及冷却装置，配置成冷却所述形状记忆材料并产生所述基于振动的触觉效果。2.根据权利要求1所述的触觉输出装置，其特征在于，所述形状记忆材料包括形状记忆合金。3.根据权利要求1所述的触觉输出装置，其特征在于，所述形状记忆材料包括形状记忆聚合物。4.根据权利要求1所述的触觉输出装置，其特征在于，所述冷却装置包括：框架；第一压电致动器，其由所述框架支撑；以及第二压电致动器，其由所述框架支撑，并且与所述第一压电致动器间隔开并成平行关系，其中所述框架、所述第一压电致动器和所述第二压电致动器限定容积，并且所述框架包括至少一个开口，所述至少一个开口配置成允许气体从所述容积流出朝向所述形状记忆材料以冷却所述形状记忆材料。5.一种系统，包括：传感器，配置成感测所述系统的用户的输入；触觉输出装置，配置成基于由所述传感器感测到的所述输入而产生基于变形的触觉效果和基于振动的触觉效果，所述触觉输出装置包括：形状记忆材料，配置成当被加热时改变其形状并产生所述基于变形的触觉效果；以及冷却装置，配置成冷却所述形状记忆材料并产生所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·克斯卡瓦，M·艾尔卢尼，
申请(专利权)人：意美森公司，
类型：发明
国别省市：美国,US