一种基于结构光的机场跑道异物检测系统技术方案
An airfield runway foreign body detection system based on structured light
The invention discloses a FOD detection system based on optical structure, the system includes a detection vehicle and installed in the car on the line laser detection module, image acquisition module, control module and computer processing, line laser module installed on the testing vehicle rear structure light projected onto the plane formed the structure light runway pavement in a certain attitude; the image acquisition module in the detection of car rear end, and the line laser module is located in the same plane perpendicular to the runway pavement, with a certain attitude collection runway pavement light stripe image, and then the light image data transmitted to the computer; computer control and processing module in the vehicle detection, laser stripe image control the image acquisition module collects runway pavement, at the same time through real time processing software of light stripe image data, the existence of foreign judgments on the runway.
【技术实现步骤摘要】
一种基于结构光的机场跑道异物检测系统
本专利技术提供了一种检测系统，涉及基于结构光的机场跑道异物检测系统，属于基于计算机视觉的机场跑道异物检测
技术介绍
机场跑道异物(ForeignObjectDebris，FOD)指的是外来物，即可能损伤或破坏航空器或系统的某种外来的物质、碎屑或物体。FOD对飞机起飞和降落的安全造成了严重的威胁。很多案例都表明，飞机的发动机很容易吸入机场跑道上的外来物，一小块塑料布或一只小鸟吸入发动机都可能引起空停，一个小螺钉或金属片等尖锐物品都可能扎破轮胎引起爆破，而产生的橡胶碎片可能击伤飞机机体或重要部件，如油箱、液压管等。据保守估计，每年全球因FOD造成的损失至少30-40亿美元。自2000年法航协和号飞机悲剧发生后，各国纷纷开始FOD探测系统的研究与开发，目前世界上较为典型的4种系统，它们分别是英国的Tarsier系统、以色列的FODetect系统、美国的FODFinder系统和新加坡的iFerret系统。(1)Tarsier系统Tarsier系统使用的探测传感器为毫米波雷达。该系统具有探测距离长、高分辨率的特点，能够对目标进...
【技术保护点】
一种基于结构光的机场跑道异物检测系统，其特征在于，所述系统包括检测车(2)和安装于检测车(2)上的线激光器模块(3)、图像采集模块(4)、计算机控制与处理模块(5)，所述线激光器模块(3)安装于检测车(2)后端，以一定姿态将结构光平面投射到跑道路面(1)上形成结构光光条；图像采集模块(4)位于检测车(2)后端，与线激光器模块(3)位于垂直于跑道路面(1)的同一平面上，以一定姿态采集跑道路面(1)的光条图像，然后将光条图像数据传输到计算机中；计算机控制与处理模块(5)位于检测车(2)内部，控制图像采集模块(4)采集跑道路面(1)的光条图像，同时通过相关软件实时处理光条图像数据...
【技术特征摘要】
2017.04.10 CN 20171023156011.一种基于结构光的机场跑道异物检测系统，其特征在于，所述系统包括检测车(2)和安装于检测车(2)上的线激光器模块(3)、图像采集模块(4)、计算机控制与处理模块(5)，所述线激光器模块(3)安装于检测车(2)后端，以一定姿态将结构光平面投射到跑道路面(1)上形成结构光光条；图像采集模块(4)位于检测车(2)后端，与线激光器模块(3)位于垂直于跑道路面(1)的同一平面上，以一定姿态采集跑道路面(1)的光条图像，然后将光条图像数据传输到计算机中；计算机控制与处理模块(5)位于检测车(2)内部，控制图像采集模块(4)采集跑道路面(1)的光条图像，同时通过相关软件实时处理光条图像数据，判断跑道上是否存在异物。2.根据权利要求1所述的基于结构光的机场跑道异物检测系统，其特征在于，所述线激光器模块(3)包括两套线激光器，且两套线激光器处于同一横向水平线上相距的距离为L1，距离跑道路面高度为H，该两套线激光器以一定姿态将结构光平面投射到跑道路面(1)上形成两条结构光光条。3.根据权利要求2所述的基于结构光的机场跑道异物检测系统，其特征在于，所述图像采集模块(4)由两套设备组成，每套设备均包括高速相机、窄带滤光片和高速图像采集卡，其中高速相机分辨率为(X，Y)，且两台高速相机处于同一横向水平线上相距的距离为L1，距离跑道路面高度为h。4.根据权利要求2所述的基于结构光的机场跑道异物检测系统，其特征在于，所述线激光器模块(3)在跑道路面(1)上形成两条结构光光条，每条光条长度L2，应满足以下关系式：L2＝X*σx式中：X为高...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐贵力，曾大为，程月华，姜斌，朱春省，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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