防止零件漏装的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防止零件漏装的装置，包括底座、多个送料机构、用于定位要进行零件组装的工件的定位部、用于检测工件是否被定位在定位部的第一检测传感器、控制器及显示屏。定位部设在底座上；各送料机构包括滑槽座、送料块、送料块驱动机构、料筒和第二检测传感器。滑槽座设有向上开口的滑槽；料筒固定在滑槽座上，料筒底面设有零件出口。送料块可在送料块驱动机构的驱动下沿滑槽在接料位置与取料位置之间移动；送料块的上表面开设有接料凹槽；在接料位置时，接料凹槽位于零件出口的正下方；在取料位置时，第二检测传感器可检测出接料凹槽中的零件是否被取出。本实用新型专利技术在装配多个零件时能够防止零件漏装。

Device for preventing parts from leaking

The utility model discloses a device for preventing parts from leaking, which comprises a base, a plurality of feeding mechanisms, a positioning part for positioning the workpiece to be assembled, and a first detection sensor, a controller and a display screen for detecting whether the workpiece is positioned in the positioning part. The positioning part is arranged on the base, and each feeding mechanism comprises a chute seat, a feeding block, a feeding block driving mechanism, a material cylinder and a second detection sensor. The chute seat is provided with a chute which is opened upwards; the material barrel is fixed on the chute seat, and the bottom part of the material cylinder is provided with a part outlet. Feeding block drive in feeding block by the drive mechanism along the chute between receiving position and the loading position on the surface of the feed opening movement; a receiving groove; in the receiving position, just below the receiving groove is located in parts exports; in the loading position, second sensors can detect the receiving groove in the part is removed. The utility model can prevent the parts from leaking when assembling parts.

【技术实现步骤摘要】
防止零件漏装的装置
本技术涉及防止零件漏装的装置。
技术介绍
发动机预热器的作用是使进入发动机缸体的气体和燃料混合物被充分预热，从而可以有效解决发动机在低温条件下起动困难的问题。因发动机预热器的零件种类多种多样，在组装发动机预热器时，往往会出现个别零部件漏装的现象，进而影响产品的质量和生产效率，主要表现为发动机预热器总成尺寸及性能不符合客户要求，同时增加了返工成本，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种在为工件装配多个零件时能够防止零件漏装的装置。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种防止零件漏装的装置，包括底座、多个送料机构、用于定位要进行零件组装的工件的定位部、用于检测工件是否被定位在定位部的第一检测传感器、控制器以及显示屏；定位部设置在底座上；各送料机构包括滑槽座、送料块、送料块驱动机构、料筒和第二检测传感器；滑槽座固定在底座上，滑槽座设有向上开口的滑槽；料筒固定在滑槽座上，料筒设有零件入口、零件出口以及位于零件入口与零件出口之间的送料通道，零件出口设置在料筒底面；送料块可在送料块驱动机构的驱动下沿滑槽在接料位置与取料位置之间移动；送料块的上表面开设有能够接纳待组装的零件的接料凹槽；在送料块处于接料位置时，接料凹槽位于零件出口的正下方；在送料块处于取料位置时，第二检测传感器可检测出接料凹槽中的零件是否被取出；第一检测传感器的输出端以及多个送料机构的第二检测传感器的输出端分别与控制器的输入端电连接，控制器的第一输出端与显示屏的输入端电连接，控制器的第二输出端与多个送料机构的送料块驱动机构的控制输入端电连接。采用上述技术方案后，本技术至少具有以下优点和特点：根据本技术实施例的防止零件漏装的装置设有第一检测传感器和多个第二检测传感器，在第一检测传感器检测到工件放置在底座上时，该装置的多个送料机构会自动送出一套工件装配所需的零件，便于工作人员依次取料组装，防止手工装配容易遗漏；同时，多个第二检测传感器能分别检测出各个零件是否被工作人员取走，并通过显示屏向工作人员发出提示信息，从而能有效地避免零件被漏装的现象，提高了生产效率。附图说明图1示出了根据本技术一实施例的防止零件漏装的装置的整体结构示意图。图2示出了根据本技术一实施例的防止零件漏装的装置的爆炸示意图。图3示出了根据本技术一实施例的送料机构的俯视结构示意图，其中，送料块处于取料位置。图4示出了图3的A-A剖面示意图。图5示出了根据本技术一实施例的送料块的结构示意图。图6示出了根据本技术一实施例的防止零件漏装的装置的电路原理框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。请参阅图1至图6。根据本技术一实施例的防止零件漏装的装置包括底座1、多个送料机构2、用于定位要进行零件组装的工件的定位部3、用于检测工件是否被定位在定位部3的第一检测传感器4、控制器5以及显示屏6。定位部3设置在底座1上。在本实施例中，定位部3为定位销，底座1的上表面设有销孔，定位销的下端嵌在该销孔内。各送料机构2包括滑槽座21、送料块22、送料块驱动机构、料筒24和第二检测传感器25。滑槽座21固定在底座1上，滑槽座21设有向上开口的滑槽211。料筒24固定在滑槽座21上，料筒24设有零件入口241、零件出口242以及位于零件入口241与零件出口242之间的送料通道243。在料筒的零件入口241处设有压盖244。在本实施例中，滑槽座21的横截面呈“凹”形，料筒24通过螺栓固定在滑槽211两侧的凸起部212上。在滑槽211的上方还设有防护罩213。零件入口241设置于料筒24的顶面，零件出口242设置在料筒24的底面，送料通道243竖直延伸。待组装的零件可通过人工放入零件入口241，在重力的作用下零件会从零件出口242输出。送料块22可在送料块驱动机构的驱动下沿滑槽211在接料位置与取料位置之间移动。送料块22的上表面开设有能够接纳待组装的零件的接料凹槽221。接料凹槽221位于送料块22的前端。在送料块22处于接料位置时，接料凹槽221位于零件出口242的正下方；在送料块22处于取料位置时，第二检测传感器25可检测出接料凹槽221中的零件是否被取出。在本实施例中，接料凹槽221的槽深小于等于单个零件的高度，料筒24的底面与送料块22上表面之间的间隙小于单个零件的高度，送料块22每次只将一个由零件出口242输出的零件送到取料位置。优选地，各送料机构包括限位块26，限位块26固定在底座1上。送料块22设有与限位块26相配合的限位部226；在送料块22处于取料位置时，限位块26止挡限位部226，以将送料块22限定在取料位置。在图5的示例中，限位部226由一台阶构成。优选地，各送料机构还包括与送料块22滑动配合的导向块27，导向块27的两侧分别固定在滑槽211的一对侧壁上。第一检测传感器4的输出端以及多个送料机构的第二检测传感器25的输出端分别与控制器5的输入端电连接，控制器5的第一输出端与显示屏6的输入端电连接，控制器5的第二输出端与各送料机构的送料块驱动机构的控制输入端电连接。在本实施例中，第一检测传感器4和第二检测传感器25均为对射式光纤传感器。控制器5为PLC控制器。送料块驱动机构包括气缸231和用于控制气缸231的进气的电磁阀232，气缸231的推杆233与送料块22相连，控制器5的第二输出端与电磁阀232的控制输入端电连接。进一步地，气缸231的推杆233与设置在送料块22后端的卡槽222卡接连接。优选地，根据本技术一实施例的防止零件漏装的装置还包括可产生报警信号的报警电路7，控制器5的第三输出端与报警电路7的输入端电连接。报警电路7例如是可以产生声、光报警信号的扬声器、警示灯等。在本技术的一个具体应用实例中，如图1和图2所示，要进行零件组装的工件为发动机预热器。送料机构的数量为5个，该5个送料机构从左至右用于分别输送作为1#零件的标准垫片91、作为2#零件的绝缘垫圈92、作为3#零件的绝缘套93、作为4#零件的非标垫片94和作为5#零件的六角螺母95。工作时，先将上述5种零件分别装入5个料筒24，并分别盖上压盖244。装入料筒24内的多个零件中的最下方的那个零件会落入到该料筒下方的送料块22的接料凹槽221内。然后，将预热器座8放入定位销3固定，第一检测传感器4检测到预热器座8时向控制器5发出信号，控制器5控制5个送料机构的电磁阀232开启，该5个送料机构的气缸231自动将各自装有零件的送料块22由接料位置推动至取料位置。工作人员从左至右依次从5个送料机构的送料块22上取出零件进行组装，当送料块22的接料凹槽221中的零件被取出后，第二检测传感器25检测到没有零件时向控制器5发出信号，控制器5控制送料机构的电磁阀232换向，气缸231将送料块22由取料位置拉回到接料位置，为下一次零件组装做准备。当所有的送料块22上的零件全部被取出装配后，工作人员将预热器座8从定位销3上取出，完成这一次装配，控制器5控制显示屏6上显示1#零件、2#零件、3#零件、4#零件、5#零件装配完成。若其中某个零件在组装过程中未被取出组装，即控制器5没有收到相应的第二检测传感器25本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防止零件漏装的装置，其特征在于，包括底座、多个送料机构、用于定位要进行零件组装的工件的定位部、用于检测所述工件是否被定位在所述定位部的第一检测传感器、控制器以及显示屏；所述定位部设置在所述底座上；各所述送料机构包括滑槽座、送料块、送料块驱动机构、料筒和第二检测传感器；所述滑槽座固定在所述底座上，滑槽座设有向上开口的滑槽；所述料筒固定在滑槽座上，料筒设有零件入口、零件出口以及位于所述零件入口与所述零件出口之间的送料通道，所述零件出口设置在料筒底面；所述送料块可在所述送料块驱动机构的驱动下沿所述滑槽在接料位置与取料位置之间移动；所述送料块的上表面开设有能够接纳待组装的零件的接料凹槽；在送料块处于所述接料位置时，所述接料凹槽位于所述零件出口的正下方；在送料块处于所述取料位置时，所述第二检测传感器可检测出接料凹槽中的零件是否被取出；所述第一检测传感器的输出端以及所述多个送料机构的第二检测传感器的输出端分别与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的第一输出端与所述显示屏的输入端电连接，所述控制器的第二输出端与多个送料机构的送料块驱动机构的控制输入端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种防止零件漏装的装置，其特征在于，包括底座、多个送料机构、用于定位要进行零件组装的工件的定位部、用于检测所述工件是否被定位在所述定位部的第一检测传感器、控制器以及显示屏；所述定位部设置在所述底座上；各所述送料机构包括滑槽座、送料块、送料块驱动机构、料筒和第二检测传感器；所述滑槽座固定在所述底座上，滑槽座设有向上开口的滑槽；所述料筒固定在滑槽座上，料筒设有零件入口、零件出口以及位于所述零件入口与所述零件出口之间的送料通道，所述零件出口设置在料筒底面；所述送料块可在所述送料块驱动机构的驱动下沿所述滑槽在接料位置与取料位置之间移动；所述送料块的上表面开设有能够接纳待组装的零件的接料凹槽；在送料块处于所述接料位置时，所述接料凹槽位于所述零件出口的正下方；在送料块处于所述取料位置时，所述第二检测传感器可检测出接料凹槽中的零件是否被取出；所述第一检测传感器的输出端以及所述多个送料机构的第二检测传感器的输出端分别与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的第一输出端与所述显示屏的输入端电连接，所述控制器的第二输出端与多个送料机构的送料块驱动机构的控制输入端电连接。2.根据权利要求1所述的防止零件漏装的装置，其特征在于，各所述送料机构包括限位块，所述限位块固定在所述底座上；所述送料块设有与所述限位块相配合的限位部；在送料块处于所述取料位置时，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯炳金，孔庆值，石教坚，
申请(专利权)人：温州科博达汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33