一种磁传感器校准装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及传感器检测技术领域，提供了一种磁传感器校准装置和方法。其中方法包括将已经完成校准的加速度传感器和待检测的磁传感器设置在同一检测环境中；获取两者的检测数据，并依据检测得加速度数据和磁场数据的点乘为常量的理论，建立所述加速度传感器和所述磁传感器的检测数据的第一等式；将所述第一等式转换为由各待校准参数构成的第一函数式，并将多组检测数据带入所述第一函数式，求解得到所述磁传感器的检测结果。本发明专利技术提出的方法克服了现有技术中存在的仅通过磁传感器自身检测数据完成校准过程所带来的传感器敏感轴一致性问题。

Magnetic sensor calibration device and method

The invention relates to the field of sensor detection technology, and provides a magnetic sensor calibration device and method. The method includes the acceleration sensor calibration has been completed and the magnetic sensor are arranged in the same test environment; test data are gained, and based on the detected acceleration and magnetic field data of the dot product of the constant theory, first equation test data to establish the acceleration sensor and the magnetic sensor; the first equation is converted to the first function of the calibration parameters, and groups of test data into the first function, obtained the result of detection of magnetic sensor. The method proposed by the invention overcomes the existing problems of the sensor sensitive axis consistency caused by the calibration process of the magnetic sensor itself in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种磁传感器校准装置和方法
本专利技术涉及传感器检测
，特别是涉及一种磁传感器校准装置和方法。
技术介绍
磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流、方向等物理参数。在现有技术中，有许多不同类型的传感器用于测量磁场和其他参数。基于微机电系统(Micro-Electro-MechanicSystem，简写为：MEMS)的磁传感器具有体积小、重量轻、可靠性高、成本低、易于大规模生产等优点，已在手机、行人导航等领域。其原理大多基于各向异性磁阻(AnisotropicMagnetoResistance，简写为：AMR)技术，用于检测地磁场，并与加速度计组合成我们熟悉的电子罗盘，用于确定运动物体的航向。然而地磁场十分微弱，一般只有0.5高斯，而与一个普通的手机喇叭相距2厘米时会有大约4高斯的磁场，与手机马达在相距2厘米时会有大约6高斯的磁场。使用电子设备中的磁传感器测量地磁场时很容易受到外界的磁场干扰而导致测量不准，进而影响航向估计精度。因此，使用磁传感器实现对地磁场的准确测量之前必须对磁传感器进行校准。在没有复杂磁场测量设备的情况下很难得到不同方位上的地磁场分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁传感器校准装置，其特征在于，装置由不导磁的铝合金加工而成，包含多个由预设角度组成的用于完成放置的端面，其中，所述装置的底部设置有用于放置待检测磁传感器的一个或者多个固定底座，各固定底座的底部设置有相应磁传感器的供电端口和数据端口，具体的：所述待测磁传感器为已校验完成的加速度传感器封装完成的单元主体；或者，所述装置上还设置有用于固定已校验完成的加速度传感器的预设底座。

【技术特征摘要】
1.一种磁传感器校准装置，其特征在于，装置由不导磁的铝合金加工而成，包含多个由预设角度组成的用于完成放置的端面，其中，所述装置的底部设置有用于放置待检测磁传感器的一个或者多个固定底座，各固定底座的底部设置有相应磁传感器的供电端口和数据端口，具体的：所述待测磁传感器为已校验完成的加速度传感器封装完成的单元主体；或者，所述装置上还设置有用于固定已校验完成的加速度传感器的预设底座。2.根据权利要求1所述的磁传感器校准装置，其特征在于，在各端面之间的中心线相连后所构成的截面上，中心线与各端面两边相交点到装置的外接圆圆心构成所述预设角度，且预设角度的范围为30°-45°。3.根据权利要求1所述的磁传感器校准装置，其特征在于，所述端面上各自设置有至少两个固定用凹槽，所述固定用凹槽用于嵌入固定台面上拥有相同数量的固定脚，完成所述校准装置的固定。4.根据权利要求3所述的加速度传感器的校准装置，其特征在于，所述至少两个固定用凹槽中包括供电电极和数据电极，所述供电电极和数据电极分别通过导线与设置在装置底部上的各底座的供电端口和数据端口相连。5.一种磁传感器校准方法，其特征在于，所述方法包括：将已经完成校准的加速度传感器和待检测的磁传感器设置在同一检测环境中；获取两者的检测数据，并依据检测得加速度数据和磁场数据的点乘为常量的理论，建立所述加速度传感器和所述磁传感器的检测数据的第一等式；将所述第一等式转换为由各待校准参数构成的第一函数式，并将多组检测数据带入所述第一函数式，求解得到所述磁传感器的检测结果。6.根据权利要求5所述的校准方法，其特征在于，所述第一等式为：a·u＝aTLy-aTd＝常数，其中，u是磁传感器的输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：张生志，刘超军，余帅，罗璋，
申请(专利权)人：武汉影随科技合伙企业有限合伙，
类型：发明
国别省市：湖北,42