一种远程体感控制水文水质监测系统平台技术方案

本发明专利技术涉及一种远程体感控制水文水质监测系统平台，包括：水文传感模块；水质传感模块；气象传感模块；视频采集模块；GPS/北斗导航模块；多用电源供电系统；数据采集器；控制系统；GPRS通讯模块；服务器；终端设备。多用电源包括太阳能电源及直流备用电源模块，为系统平台供电；数据采集器，与各类传感模块相连接收传感器采集的数据；视频采集模块进行实时视频监控，由客户端实现水文状况直播；GPS/北斗定位系统对系统进行精确定位，使后台在地图上获取系统位置信息及周边地形信息并通过标记目的地使系统移动到新的目的地；系统控制模块，包括遥控传感模块以及手势传感感应运动方向识别模块，实现遥控器以及授权操作者通过相关手势动作进行系统移动控制的双重控制功能；平台采集信息与客户端发送的控制信息的双向通讯及数据处理由GPRS通讯模块以及服务器端完成。

A remote sensing control system for hydrology and water quality monitoring

The present invention relates to a remote sense of control platform, hydrology and water quality monitoring system includes: hydrological sensing module; water sensing module; meteorological sensing module; video capture module; GPS/ Beidou navigation module; multi power supply system; data acquisition; control system; GPRS communication module; server; terminal equipment. Use of solar power and DC power supply includes a standby power module for power supply system; data acquisition device, connected to receive sensor data and various sensing module; video capture module for real-time video monitoring, by the client to achieve hydrological conditions broadcast; accurate positioning of the GPS/ Beidou Positioning System, the background system location information and the surrounding terrain to obtain information on the map and by marking the destination so that the system moves to a new destination; the control module of the system includes remote sensing module and gesture sensing induction direction recognition module, realize remote control and authorization of the operator through the relevant gesture dual control function system of mobile control; two-way communication and data processing control information collection platform with the information sent by the client by GPRS communication module and server Completion.

【技术实现步骤摘要】
一种远程体感控制水文水质监测系统平台
本专利技术属于水文水质自动监测系统，具体涉及一种远程体感控制水文水质自动监测系统。
技术介绍
水是人类赖以生存的有限自然资源，水质的好坏对人们的日常生活有着直接影响，我国总体的水质情况不容乐观。根据2013年我国环境监测总站给出的水质月报数据显示：我国主要江河水系水质达到国家地表水Ｉ类标准的仅有3.33％，而几乎无使用功能的劣Ｖ类水质高达10.25%。河湖中水体富营养化加剧。其中，以水华的危害最为严重，其不但导致藻类大量繁殖，致使水体透明度下降、水质恶化，更严重破坏了生态环境，甚至威胁到了人们的健康。而近年来，我国气候异常，强降雨引发的洪错灾害异常严重。水环境质量监测是我国环境保护工作的重要组成部分,实施水环境质量监测可以及时掌握监测地区的水质状况,保障水资源安全。水文监测系统适用于水文部门对江、河、湖泊、水库、渠道和地下水等水文参数进行实时监测，监测内容包括：水位、流量、流速、降雨雪、蒸发、泥沙、冰凌、墒情、水质等。水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程体感控制水文水质监测系统平台，其特征在于：包括现场工作端、服务器和终端系统三个主要部分，其中，在野外无人值守的湖泊、河流及水库的环境监测站及水文工作现场的监测船上设置现场工作端，在远离现场工作端的工作室内设置服务器，现场工作端和服务器之间通过GPRS通讯连接，终端系统根据工作需要随意设置在远程各处并通过互联网与服务器端无线通讯；所述现场工作端至少包括水文传感器、水质传感器、气象监测系统、GPS/北斗定位系统、视频监控系统、数据采集器、控制系统、多用电源、GPRS通讯模块；其中，多用电源包括太阳能电源及直流备用电源模块，为系统平台供电；数据采集器，与各类传感模块相连接收传感器采集的数据；...

【技术特征摘要】
1.一种远程体感控制水文水质监测系统平台，其特征在于：包括现场工作端、服务器和终端系统三个主要部分，其中，在野外无人值守的湖泊、河流及水库的环境监测站及水文工作现场的监测船上设置现场工作端，在远离现场工作端的工作室内设置服务器，现场工作端和服务器之间通过GPRS通讯连接，终端系统根据工作需要随意设置在远程各处并通过互联网与服务器端无线通讯；所述现场工作端至少包括水文传感器、水质传感器、气象监测系统、GPS/北斗定位系统、视频监控系统、数据采集器、控制系统、多用电源、GPRS通讯模块；其中，多用电源包括太阳能电源及直流备用电源模块，为系统平台供电；数据采集器，与各类传感模块相连接收传感器采集的数据；视频采集模块进行实时视频监控，由终端系统实现水文状况直播；GPS/北斗定位系统对系统进行精确定位，使后台在地图上获取系统位置信息及周边地形信息并通过标记目的地使系统移动到新的目的地；控制系统包括遥控传感模块以及手势传感感应运动方向识别模块，实现遥控器以及授权操作者通过相关手势动作进行系统移动控制的双重控制功能；现场工作端采集的信息与终端系统发送的控制信息的双向通讯及数据处理由GPRS通讯模块以及服务器端完成。2.根据权利要求1所述的远程体感控制水文水质监测系统平台，其特征在于：水文传感器、水质传感器、气象监测系统、GPS/北斗定位系统、视频监控系统各自分别与数据采集器和所述多用电源相连接，数据采集器与控制系统和GPRS通讯模块分别连接；所述控制系统位于监测船上，与船只电机相连，终端系统发送操纵指令至服务器，经服务器转发由控制系统接收，并以此控制监测船电机进行远程移动控制；GPRS通讯模块分别和数据采集器、控制系统相连接，主要负责数据通讯，包含上行数据和下行数据两部分，并通过GPRS与服务器进行通信，当服...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘威，何鑫，高松，陈爽，黄祎翎，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42