智能灌溉巡检车以及灌溉方法技术

本发明专利技术公开了一种智能灌溉巡检车，包括车体，还包括：循迹机构，包括电流信号发射装置、产生电磁场的线路引导装置以及测量所述电磁场强度的第一磁场传感器；定点停车机构，包括横向铺设于所述线路引导装置上的永磁装置和检测所述永磁装置磁性第二磁场传感器；避障机构，包括设于车体上的超声波传感器和/或红外传感器；驱动机构，包括车载电源、驱动车轮转动的电机和控制所述电机转速的驱动器；自动充电机构，包括电压检测装置、电极板以及设于充电处的可伸缩导电装置；监控机构，包括摄像头、微型电脑和远程终端设备；土壤检测机构，包括一端与车体连接、另一端设有传感器组的机械臂；所述传感器组包括湿度传感器和温度传感器。

Intelligent irrigation inspection vehicle and irrigation method

The invention discloses an intelligent irrigation inspection vehicle, comprising a vehicle body, also includes a tracking mechanism, which comprises a first magnetic sensor current signal transmitting device, electromagnetic field generation line guiding device and measuring the electromagnetic field strength; designated parking mechanism, including horizontally laid the line guide device of the permanent magnet device and detection the permanent magnet magnetic field sensor device second; obstacle avoidance mechanism, including ultrasonic sensor is arranged on the body and / or infrared sensor; driving mechanism, including vehicle power supply, drive motor and control wheel rotation speed of the motor drive; automatic charging mechanism, including voltage detection device, electrode plate and a flexible conductive charging device; monitoring mechanism, including the camera, micro computer and remote terminal equipment; soil testing agencies, including A mechanical arm is connected with the vehicle body at one end and a sensor group at the other end; the sensor group comprises a humidity sensor and a temperature sensor.

【技术实现步骤摘要】
智能灌溉巡检车以及灌溉方法
本专利技术涉及农田灌溉
，具体而言，涉及一种智能灌溉巡检车以及灌溉方法。
技术介绍
21世纪以来，特别是最近几年，随着电子技术的发展、水资源的日趋紧张，农田灌溉自动控制技术也在不断进步，而数据采集是灌溉控制系统的核心问题，国外在灌溉控制方面发展起步早，自动化程度较高，已形成了比较完善的灌溉控制体系。比如，以色列全国早已全部实施节水灌溉技术，其中25％为喷灌，75％为微滴灌，所有的灌溉均由计算机控制，实现了不同农作物的因时、因作物、因地用水和用肥自动控制。国内在一些农田温湿度监测方面也取得了很大的进展，但起步晚，相关设备落后，与国外先进水平相比有一定的差距，这些都是不可忽视的国情。目前国际上普遍采用的是“基于ZigBee技术的无线传感器网络”技术，但是当农田面积较大时仍然存在一些缺点。比如，无线传感器网络数据传输与处理较为复杂，需要较高水平的专业技术人员操作，难以保证传感器的覆盖率和正常使用率，在较大范围内铺设传感器成本较高；且我国一些地区不同年份，季度种植的作物不同，因此需要的传感器密度也不同。发达国家灌溉水利用率70％～80％，而据统计资料显示，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能灌溉巡检车，包括车体，其特征在于：还包括：循迹机构，包括电流信号发射装置、产生电磁场的线路引导装置以及测量所述电磁场强度的第一磁场传感器(1)；定点停车机构，包括横向铺设于所述线路引导装置上的永磁装置和检测所述永磁装置磁性第二磁场传感器(2)；避障机构，包括设于车体上的超声波传感器和/或红外传感器；驱动机构，包括车载电源(3)、驱动车轮转动的电机和控制所述电机转速的驱动器(4)；自动充电机构，包括电压检测装置、电极板(5)以及设于充电处的可伸缩导电装置；监控机构，包括摄像头(7)、微型电脑(8)和远程终端设备；土壤检测机构，包括一端与车体连接、另一端设有传感器组(34)的机械臂；所述传感器...

【技术特征摘要】
1.智能灌溉巡检车，包括车体，其特征在于：还包括：循迹机构，包括电流信号发射装置、产生电磁场的线路引导装置以及测量所述电磁场强度的第一磁场传感器(1)；定点停车机构，包括横向铺设于所述线路引导装置上的永磁装置和检测所述永磁装置磁性第二磁场传感器(2)；避障机构，包括设于车体上的超声波传感器和/或红外传感器；驱动机构，包括车载电源(3)、驱动车轮转动的电机和控制所述电机转速的驱动器(4)；自动充电机构，包括电压检测装置、电极板(5)以及设于充电处的可伸缩导电装置；监控机构，包括摄像头(7)、微型电脑(8)和远程终端设备；土壤检测机构，包括一端与车体连接、另一端设有传感器组(34)的机械臂；所述传感器组(34)包括湿度传感器和温度传感器。2.如权利要求1所述的智能灌溉巡检车，其特征在于：所述车体包括隔板，所述隔板包括由上至下分布的多孔状的第一隔板(13)和第二隔板(14)；所述第二磁场传感器(2)位于所述第二隔板(14)的下表面；所述电极板(5)设于所述第一隔板(13)和/或第二隔板(14)的侧面；所述第一磁场传感器(1)设于所述第二隔板(14)前方。3.如权利要求2所述的智能灌溉巡检车，其特征在于：还包括：第一连接组件，包括L型连接板(9)，所述L型连接板(9)一端与所述摄像头(7)或电极板(5)采用螺栓组件连接，另一端与所述第一隔板(13)或第二隔板(14)采用所述螺栓组件连接；第二连接组件，包括两端具有螺纹的第一杆体(10)以及与所述螺纹匹配的螺母，所述第一杆体(10)一端与所述驱动器(4)或微型电脑(8)采用所述螺母连接，另一端与所述第一隔板(13)或第二隔板(14)采用所述螺母连接；第三连接组件，包括与所述线路引导装置垂直的横向板(18)以及连接所述横向板(18)和第二隔板(14)的纵向板(19)，所述纵向板(19)与所述第二隔板(14)和横向板(18)采用所述螺栓组件连接；第四连接组件，包括一端具有螺纹的第二杆体(11)以及与所述螺纹匹配的所述螺母，所述第二杆体(11)一端与所述第二隔板(14)采用所述螺母连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正康，薛逸凡，王阳，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川,51