The invention discloses a cable guiding force measuring device for a tethered balloon, which comprises a pulley, a buccal plate unit, a supporting plate unit, a cable spacing unit, a base unit, a rotating shaft, a side plate unit and a counterweight unit. The pulley is provided with an outer ring groove wheel, and the upper end of the supporting plate unit is connected with the pulley and the buccal plate unit, and the buccal plate unit is provided with an inertial sensor. The lower end of the supporting plate unit is connected with the lower end of the side plate unit, and the upper side of the upper side plate unit is connected with the cable limiting unit, and the lower side of the upper end of the side plate unit is connected with a counterweight unit. The outer side of the upper end of the side plate unit is connected with the base unit, and the side plate unit is connected with the base unit through a rotating shaft, and the side plate unit can rotate freely around the rotating shaft. A pressure sensor is arranged between the supporting plate unit and the upper end of the side plate unit. The pressure sensor detects the pulling force of the cable, and the inertial sensor is used for measuring the inclination angle of the cable.
【技术实现步骤摘要】
一种系留气球缆绳导向测力装置
本专利技术属于系留气球地面錨泊设备领域,具体地说,它涉及一种系留气球缆绳导向测装置。
技术介绍
系留气球属于浮空器的一种,利用浮力实现空中浮升,作为各种通讯、监测和雷达等设备的搭载平台,具有至关重要的作用和无可比拟的优势。系留气球主要通过缆绳收放装置和缆绳导向测力装置实现气球的空中驻留和升降功能,为了保证系留气球安全可靠工作,缆绳导向测力装置必须能够可靠地实现缆绳换向及缆绳压力和倾角的测量。传统阵地式的缆绳导向测力装置在复杂载荷工况下,会受到较大拉力,多次收放之后会导致缆绳磨损和脱槽,从而降低缆绳使用寿命,导致缆绳失效甚至危及整个系统的安全。其次,传统阵地式系留气球用缆绳导向测力装置不含压力传感器,无法实现缆绳拉力测量,严重影响系统可靠性;此外,传统阵地式缆绳导向测力装置重量体积较大,安装架设困难,辅助工具装备较多,而且无法实现机动转移、部署。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种既安全可靠又操作方便的用于系留缆绳导向及缆绳拉力和缆绳倾角测量的装置,适用于大型可移动式系留气球使用,适应的系留气球的规格是10000~15000m3。本专 ...
【技术保护点】
一种系留气球缆绳导向测力装置,其特征在于:所述装置包括滑轮(1)、颊板单元(2)、支撑板单元(3)、缆绳限位单元(4)、底座单元(6)、转轴(7)、侧板单元(8)和配重单元(9);所述滑轮(1)设有外圈槽轮(11),所述支撑板单元(3)的上端连接滑轮(1)和颊板单元(2),所述颊板单元(2)设有惯性传感器(24);所述支撑板单元(3)的下端连接侧板单元(8)的下端,所述侧板单元(8)的上端的上侧连接缆绳限位单元(4),所述侧板单元(8)的上端的下侧连接配重单元(9),所述侧板单元(8)的上端的外侧连接底座单元(6);所述侧板单元(8)与底座单元(6)通过转轴(7)连接在一起 ...
【技术特征摘要】
1.一种系留气球缆绳导向测力装置,其特征在于:所述装置包括滑轮(1)、颊板单元(2)、支撑板单元(3)、缆绳限位单元(4)、底座单元(6)、转轴(7)、侧板单元(8)和配重单元(9);所述滑轮(1)设有外圈槽轮(11),所述支撑板单元(3)的上端连接滑轮(1)和颊板单元(2),所述颊板单元(2)设有惯性传感器(24);所述支撑板单元(3)的下端连接侧板单元(8)的下端,所述侧板单元(8)的上端的上侧连接缆绳限位单元(4),所述侧板单元(8)的上端的下侧连接配重单元(9),所述侧板单元(8)的上端的外侧连接底座单元(6);所述侧板单元(8)与底座单元(6)通过转轴(7)连接在一起,所述侧板单元(8)可以围绕转轴(7)自由转动;所述支撑板单元(3)与侧板单元(8)的上端之间设有压力传感器(83);所述装置通过底座单元(6)安装到系留气球的底面錨泊设备上;所述系留气球缆绳从缆绳限位单元(4)中间进入,通过所述外圈槽轮(11)后,从颊板单元(2)上端引出,并连接到系留气球上,所述压力传感器(83)检测缆绳的拉力,所述惯性传感器(24)用于测量缆绳的倾斜角度。2.根据权利要求1所述的一种系留气球缆绳导向测力装置,其特征在于:所述滑轮(1)包括滑轮(1)由外圈槽轮(11)、腹板(12)、筋板(13)、轴套(14)和第一芯轴(15);所述外圈槽轮(11)外圆上设有光滑的圆弧状凹槽,凹槽与缆绳外圆配合,所述外圈槽轮(11)内圆与轴套(14)之间均匀分布六条筋板(13),筋板(13)之间连接带有减重孔的扇形形状的腹板(12);所述轴套(14)中设有轴承,所述第一芯轴(15)的中间安装在轴承内孔中,所述第一芯轴(15)的两端安装在颊板单元(2)和支撑板单元(3)交汇处的安装孔内。3.根据权利要求1或2所述的一种系留气球缆绳导向测力装置,其特征在于:所述颊板单元(2)包括滚轮(21)、滚轮座(22)、轴承(23)、惯性传感器(24)、连接杆(25)、右颊板(26)、左颊板(27)和配重板(28);所述右颊板(26)、左颊板(27)的一端连接滚轮座(22),所述滚轮座(22)上安装轴承(23),所述滚轮(21)的两端通过轴承(23)连接在滚轮座(22)上,所述两件滚轮(21)之间形成缆绳的限位通道;所述右颊板(26)上临近滚轮座(22)处连接惯性传感器(24);所述右颊板(26)、左颊板(27)之间由连接杆(25)垂直连接;所述右颊板(26)、左颊板(27)的另一端设有通过第一芯轴(15)的圆孔,且在右颊板(26)、左颊板(27)的外侧分别连接一块配重板(28)。4.根据权利要求1所述的一种系留气球缆绳导向测力装置,其特征在于:所述支撑板单元(3)包...
【专利技术属性】
技术研发人员:李浩,吕永超,王平安,李岩,颜标,黄小庆,闫修,贺旭东,高山,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第三十八研究所,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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