The utility model discloses a centralized multi lens photometric stereo imaging device, which mainly comprises at least a first lens module for collecting the first band of light; a second lens module for collecting second band of light; multiple point light emitted by the second band of light; a light source for controlling the point light source drive module; and, for image processing module is respectively connected with the first lens module, wherein the second lens module and the drive module is connected with the communication module; wherein the first lens and the second lens module is arranged on the imaging device, a plurality of point light source distribution is arranged on the camera device. The utility model can be used as a camera, a mobile phone, a tablet computer or a wearable device, which can acquire multiple images containing different light and dark information in one shot, and can realize the three-dimensional scanning and reconstruction of the non static target and the surface flexible change target.
【技术实现步骤摘要】
一种集中式多镜头光度立体摄像装置
本技术涉及摄像装置领域,尤其是一种集中式多镜头光度立体摄像装置。
技术介绍
随着如相机(如卡片相机、单反、运动相机、摄像机等)、手机、平板电脑、笔记本、可穿戴设备等具有照相功能的智能移动终端的普及,基于智能移动终端的应用也越来越多。然而大部分具有照相功能的智能移动终端,只能拍摄二维图像,而不具备三维扫描、三维成像等功能,无法在拍照的同时记录目标对象的立体信息,以用于更丰富、有趣、便捷的应用中。为获取三维效果,也有人提出利用软件技术对二维图像进行处理,以在二维图像上生成三维效果。但这种处理方法获得的三维效果不佳。还有依赖硬件设备的三维成像技术,如结构光技术、飞行时间TOF技术、双目视觉技术、光度立体视觉技术等,其中,结构光技术、TOF技术的硬件成本高、模组体积大,并不适用于智能移动终端,而双目视觉技术对环境的要求较高,特别是在阴暗环境下,其成像效果不佳。传统的光度立体视觉技术由于需要在多个时间点分别采集同一目标在多个或不同的光源照射下的图像,需要采集多帧图像信息以进行三维重建,并且难以对运动目标或表面处于柔性变化中的目标进行三维重建。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题,提供一种集中式多镜头光度立体摄像装置。本技术采用的技术方案如下:一种集中式多镜头光度立体摄像装置,主要包括:至少一个设置在所述摄像装置上的用于采集目标对象反射的第一波段光的第一镜头模块;多个用于采集所述目标对象反射的第二波段光的并设置在所述摄像装置上的第二镜头模块;多个用于发射所述第二波段光以照射所述目标对象的点光源,并且用于使被照射所述 ...
【技术保护点】
一种集中式多镜头光度立体摄像装置,其特征在于包括:至少一个设置在所述摄像装置上的用于采集目标对象反射的第一波段光的第一镜头模块;多个用于采集所述目标对象反射的第二波段光的并设置在所述摄像装置上的第二镜头模块;多个用于发射所述第二波段光以照射所述目标对象的点光源,并且用于使被照射所述第二波段光的所述目标对象上具有多种明暗信息的多个所述点光源设置在所述摄像装置上;与多个所述点光源电性连接并用于控制所述点光源的光源驱动模块;以及,用于分别与所述第一镜头模块、所述第二镜头模块和所述光源驱动模块连接通信的图像处理模块。
【技术特征摘要】
1.一种集中式多镜头光度立体摄像装置,其特征在于包括:至少一个设置在所述摄像装置上的用于采集目标对象反射的第一波段光的第一镜头模块;多个用于采集所述目标对象反射的第二波段光的并设置在所述摄像装置上的第二镜头模块;多个用于发射所述第二波段光以照射所述目标对象的点光源,并且用于使被照射所述第二波段光的所述目标对象上具有多种明暗信息的多个所述点光源设置在所述摄像装置上;与多个所述点光源电性连接并用于控制所述点光源的光源驱动模块;以及,用于分别与所述第一镜头模块、所述第二镜头模块和所述光源驱动模块连接通信的图像处理模块。2.根据权利要求1所述的一种集中式多镜头光度立体摄像装置,其特征在于:多个所述点光源中包括波长为λ1的A类点光源、波长为λ2的B类点光源和波长为λ3的C类点光源,且λ1>λ2>λ3。3.根据权利要求2所述的一种集中式多镜头光度立体摄像装...
【专利技术属性】
技术研发人员:晁志超,
申请(专利权)人:成都通甲优博科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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