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本实用新型公开了一种集中式多镜头光度立体摄像装置，主要包括：至少一个用于采集第一波段光的第一镜头模块；多个用于采集第二波段光的第二镜头模块；多个发射所述第二波段光的点光源；用于控制所述点光源的光源驱动模块；以及，用于分别与所述第一镜头模块、...
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