车辆的换档控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的换档控制装置及其方法。特别地，换档控制装置包括：变速器，该变速器包括第一离合器和第二离合器；扭矩源，该扭矩源用于生成用于驱动车辆的动力；数据检测器，该数据检测器用于检测车辆状态数据；以及车辆控制器，如果车辆状态数据满足换档条件，则该车辆控制器用于将当前档位同步器连接到下一档位驱动齿轮，释放连接到当前档位的驱动齿轮的第一离合器，执行扭矩源的速度控制，同时维持连接到下一档位的驱动齿轮的第二离合器处于滑移状态，并且如果车辆状态数据满足速度控制完成条件，则释放第二离合器且连接第一离合器，以完成换档到目标档位。

Shift control device and method for vehicle

The present invention provides a shift control device for vehicles and its method. In particular, the shift control device includes transmission, the transmission includes a first clutch and a second clutch; torque source, the torque source for generating power for driving the vehicle; data detector, the data detector for detecting data of vehicle state; and vehicle controller, if the vehicle state data to meet the conditions of the vehicle shift. The current controller for synchronous gear is connected to the next gear drive gear, release the clutch drive gear is connected to the first current gear, perform torque source speed control, while maintaining a connection to the second clutch driving gear in the next gear slip state, and if the vehicle speed control state data meet the complete condition the release of the second clutch and connected with the first clutch, to complete the shift to the target position.

【技术实现步骤摘要】
车辆的换档控制装置和方法
本公开涉及车辆的换档控制装置和方法。
技术介绍
在该部分的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可不构成现有技术。自动变速器根据车辆的驱动状态改变齿轮速比，以自动执行换档到目标变速档。当执行换档到目标变速档时，在操作状态下释放的待脱离(off-coming)摩擦元件和从释放状态改变为操作状态的待接合(on-coming)摩擦元件存在于自动变速器中，并且通过控制供应到每个摩擦元件的油压，执行待脱离摩擦元件和待接合摩擦元件的释放和联接。另外，通过操作控制占空以控制螺旋管道阀，执行供应到待脱离摩擦元件和待接合摩擦元件的油压的控制。一般来说，换档控制方法使用待脱离摩擦元件和待接合摩擦元件的滑移，以使自动变速器的输入轴的速度与其输出轴的速度同步。然而，使用滑移手动地使输入轴的速度与输出轴的速度同步的方法具有问题：响应于驱动状态(例如，道路的坡度、车辆负载等)，换档时间长，并且换档质量被改变。另外，为了提高燃料效率，混合动力车辆不使用扭矩变换器，并且因而当换档质量不是很好时，可以不利地影响混合动力车辆的驾驶性能。在该背景部分中所公开的上面的信息仅用于增强本公开的背景的理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的换档控制装置，包括：扭矩源，所述扭矩源被配置成生成用于驱动所述车辆的动力；变速器，所述变速器被配置成通过第一离合器或第二离合器选择性地接收所述扭矩源的动力，并且被配置成转换和输出该动力；数据检测器，所述数据检测器被配置成检测车辆状态数据，以控制所述变速器；以及车辆控制器，所述车辆控制器被配置成当所述车辆状态数据满足换档条件时，将同步器连接到下一档位的驱动齿轮，释放连接到当前档位的驱动齿轮的所述第一离合器，执行所述扭矩源的速度控制，同时维持连接到所述下一档位的所述驱动齿轮的第二离合器处于滑移状态，并且当所述车辆状态数据满足速度控制完成条件时，释放所述第二离合器且连接所述第一离合器，以完...

【技术特征摘要】
2016.05.17 KR 10-2016-00600341.一种车辆的换档控制装置，包括：扭矩源，所述扭矩源被配置成生成用于驱动所述车辆的动力；变速器，所述变速器被配置成通过第一离合器或第二离合器选择性地接收所述扭矩源的动力，并且被配置成转换和输出该动力；数据检测器，所述数据检测器被配置成检测车辆状态数据，以控制所述变速器；以及车辆控制器，所述车辆控制器被配置成当所述车辆状态数据满足换档条件时，将同步器连接到下一档位的驱动齿轮，释放连接到当前档位的驱动齿轮的所述第一离合器，执行所述扭矩源的速度控制，同时维持连接到所述下一档位的所述驱动齿轮的第二离合器处于滑移状态，并且当所述车辆状态数据满足速度控制完成条件时，释放所述第二离合器且连接所述第一离合器，以完成换档到目标档位。2.根据权利要求1所述的换档控制装置，其中所述车辆控制器使用所述变速器的输入轴的惯量和目标速度生成设置值，并且所述车辆控制器被配置成基于所述设置值，增加或减少所述变速器的输入轴扭矩，以准备所述扭矩源的速度控制。3.根据权利要求1所述的换档控制装置，其中在所述扭矩源的速度控制开始时，所述车辆控制器在所述目标档位处生成输入轴速度，使用在所述目标档位处的输入轴速度和扭矩源速度生成初始偏移，并且所述车辆控制器分割所述初始偏移以生成偏移输入，并且对所述偏移输入进行内插，以生成经内插的偏移输入。4.根据权利要求3所述的换档控制装置，其中所述车辆控制器基于所述初始偏移设置目标定时，将从所述扭矩源的速度控制开始的时间到目标时间的节段分割为多个子节段，并且分别设置对应于所述多个子节段的所述偏移输入的斜率。5.根据权利要求1所述的换档控制装置，其中所述车辆控制器使用所述扭矩源的目标速度、所述扭矩源的当前速度和所述变速器的输入轴的惯量中的至少一个，以生成反馈控制输入、前馈控制输入和外扰项控制输入中的至少一个，并且使用所述反馈控制输入、所述前馈控制输入和所述外扰项控制输入中的至少一个，以生成扭矩指令。6.根据权利要求1所述的换档控制装置，其中所述车辆控制器使用所述变速器的输出速度和齿轮速比，以生成连接到所述第一离合器的输入轴的速度，并且当所述扭矩源的速度和连接到所述第一离合器的所述输入轴的速度之间的差值等于或小于第一参考值时，释放所述第二离合器且连接所述第一离合器。7.根据权利要求1所述的换档控制装置，其中所述车辆控制器使用所述变速器的输出速度和齿轮速比，以生成连接到所述第一离合器的输入轴的加速度，并且当所述扭矩源的加速度和连接到所述第一离合器的输入轴的加速度之间的差值等于或小于第二参考值时，释放所述第二离合器且连接所述第一离合器。8.一种车辆的换档控制方法，所述车辆包括变速器，所述变速器通过第一离合器或第二离合器选择性地接收扭矩源的动力，并且转换和输出所述动力，所述换档控制方法包括以下步骤：基于车辆状态数据，确定是否满足换档条件；当满足所述换档条件时，连接下一档位同步器且释放连接到当前档位驱动齿轮的第一离合器；释放当前档位同步器，并且联接目标档位同步器；生成所述扭矩源的目标速度，同时维持连接到下一档位驱动齿轮的第二离合器处于滑移状态；通过使用所述扭矩源的所述目标速度，执行所述扭矩源的速度控制；确定是否满足速度控制完成条件；以及当满足所述速度控制完成条件时，释放连接到所述下一档位驱动齿轮的所述第二离合器，并且连接连接到目标档位驱动齿轮的所述第一离合器。9.根据权利要求8所述的换档控制方法，其中生成所述扭矩源的目标速度的步骤包括：维持连接到所述下一档位驱动齿轮的所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：方载盛，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR