一种与货运车对接的自动化搬运设备的工作方法技术

本发明专利技术公开了一种与货运车对接的自动化搬运设备，包括箱体、控制室、抓取装置以及移动装置，控制室包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，处理器与货运车系统以及货运电梯系统连接，驱动装置与处理器连接，定位装置与处理器连接，用于获取货运车的卸货地点，导航装置与处理器连接，用于设置搬运设备的行走路线，存储装置与处理器连接，用于存储快递件信息，快递件信息包括收件地址以及收件人电话，箱体包括摄像头以及置物架，摄像头与处理器连接，用于拍摄快递件收货单的画面并将其发送给处理器，置物架用于放置快递件，抓取装置与驱动装置连接，用于抓放快递件，移动装置与驱动装置连接，用于驱动搬运设备行走。

【技术实现步骤摘要】
一种与货运车对接的自动化搬运设备及其工作方法
本专利技术涉及搬运机械领域，特别涉及一种与货运车对接的自动化搬运设备及其工作方法。
技术介绍
近年来快递行业飞速发展，但快递件的装卸、分发、扫描、投递仍然主要依靠人力来实现。尤其对于偏远的地区，路途遥远，交通不便，人力不足，快递件的投送还存在很多不足与不便之处。传统快递物流，货物的运输，分拣，派件，寄件都是依靠人力来实现，这其中的每一个环节都需要耗费相当大的人力物力。货运车到达卸货地点后，需要人力进行卸货，再由快递员进行配送，在派件过程中，快递员不但要把快递运到指定地点，而且要一件一件地发短信通知客户前来取件。在寄件过程中，有时客户需专门跑去专门的寄件点寄件，有时快递员需亲自到寄件人指定地方收件，这两个过程中耗费的人力物力尤其巨大。在人力成本越来越高的今天，为了节省成本，快递行业就必须趋向自动化。快递柜的出现在一定程度上减轻了派送的难度，但是，快递柜的使用中快递件的存放分拣仍是通过人力所为，而且大多数快递柜只具备寄放和取件功能，对于偏远地区等物流流通不便的地区还是存在很多使用问题。随着信息技术和无人机技术的发展，对于偏远地区的快递服务未来采用自动化设备或无人机派送快件逐渐成为可能，然而，现有的无人机快递行业普遍存在无人机电量不足，续航能力低的弊端。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种与货运车对接的自动化搬运设备及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种与货运车对接的自动化搬运设备，包括箱体、控制室、抓取装置以及移动装置，所述控制室包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器与货运车系统以及货运电梯系统连接，所述驱动装置与所述处理器连接，所述定位装置与所述处理器连接，用于获取所述货运车的卸货地点，所述导航装置与所述处理器连接，用于设置所述搬运设备的行走路线，所述存储装置与所述处理器连接，用于存储快递件信息，所述快递件信息包括收件地址以及收件人电话，所述箱体包括摄像头以及置物架，所述摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述快递件收货单的画面并将其发送给所述处理器，所述置物架用于放置快递件，所述抓取装置与所述驱动装置连接，用于抓放快递件，所述移动装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述搬运设备行走。作为本专利技术的一种优选方式，所述箱体还包括遮雨装置，所述遮雨装置设置为一弹出式雨伞，与所述驱动装置连接，用于遮挡在所述箱体上方区域。作为本专利技术的一种优选方式，所述控制室还包括计时装置，所述计时装置与所述处理器连接，用于获取所述货运车的卸货时间。作为本专利技术的一种优选方式，所述存储装置下方设置有压力传感器，所述压力传感器与所述处理器连接，用于检测所述快递件作用于所述置物架的压力大小并将其发送给所述处理器。作为本专利技术的一种优选方式，所述箱体还包括亮度传感器以及聚光灯，所述亮度传感器与所述处理器连接，用于检测所述箱体周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器，所述聚光灯与所述驱动装置连接，用于照亮所述箱体前方的环境。作为本专利技术的一种优选方式，包括以下工作步骤：a)所述货运车系统向所述处理器发送卸货信号，所述卸货信号包括卸货时间以及卸货地点；b)所述定位装置从所述卸货信号中获取卸货地点并将其发送给所述处理器，所述处理器将所述卸货地点导入所述导航装置，所述导航装置自动生成所述搬运设备到所述卸货地点的第一行走路线并将其发送给所述处理器；c)所述处理器向所述驱动装置输出第一行走信号，所述驱动装置驱动所述移动装置按所述第一行走路线行走；d)所述处理器向所述驱动装置输出抓取信号，所述驱动装置驱动所述抓取装置抓取快递件；e)所述摄像头拍摄所述快递件收货单的画面并将其发送给所述处理器；f)所述处理器从所述画面中提取出快递件信息并将其保存至存储装置，所述快递件信息包括收件地址以及收件人电话，所述抓取装置将所述快递件放置在所述置物架上；g)所述处理器将所述收件地址导入所述导航装置，所述导航装置自动生成所述卸货地点到所述收件地址的第二行走路线并将其发送给所述处理器；h)所述处理器向所述驱动装置输出第二行走信号，所述驱动装置驱动所述移动装置按所述第二行走路线行走；i)所述处理器根据所述收件地址向所述货运电梯系统输出对应的楼层信号。作为本专利技术的一种优选方式，步骤c之前还包括：所述计时装置从所述卸货信号中获取所述卸货时间并将其发送给所述处理器，所述处理器提前预设时间向所述驱动装置输出第一行走信号。作为本专利技术的一种优选方式，步骤f之后还包括：所述处理器判断下一件快递件的收货地址是否与所述收件地址相同；若是，所述抓取装置将所述快递件放置在所述置物架上；若否，所述处理器向所述驱动装置输出放回信号，所述驱动装置驱动所述抓取装置将所述快递件放回所述货运车内。作为本专利技术的一种优选方式，步骤f还包括：所述压力传感器检测所述快递件对所述置物架的压力并将其发送给所述处理器；所述处理器判断所述压力是否大于等于预设压力；若是，则执行步骤h，若否，所述抓取装置将所述快递件放置在所述置物架上。作为本专利技术的一种优选方式，在所述搬运设备工作时：所述亮度传感器检测所述箱体周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器；所述处理器判断所述亮度值是否小于等于预设亮度值；若是，所述处理器向所述驱动装置输出照明信号，所述驱动装置驱动所述聚光灯开启。本专利技术实现以下有益效果：本专利技术能够与货运车系统以及货运电梯系统建立连接，货运车出发前向处理器发送卸货信号，所述卸货信号包括卸货地点以及卸货时间，所述定位装置能够获取所述卸货地点，所述计时装置能够获取所述卸货时间，搬运设备在所述货运车抵达卸货地点之前到达所述卸货地点，所述抓取装置会自动抓取快递件寄存至置物架内，减少了人工搬运的步骤，所述搬运设备装载完毕后，自动行走至货运电梯，所处处理器按照快递件信息向所述货运电梯系统输出楼层信号，抵达对应的楼层后，所述搬运设备开始自动派送，减少了人工派送的步骤，从而提高运输效率，节省人工成本。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种与货运车对接的自动化搬运设备结构示意图；图2为本专利技术提供的一种与货运车对接的自动化搬运设备右视图；图3为本专利技术提供的抓取装置工作方法流程图；图4为本专利技术提供的一种与货运车对接的自动化搬运设备工作方法流程图；图5为本专利技术提供的预设时间计算方法流程图；图6为本专利技术提供的快递件收纳方法流程图；图7为本专利技术提供的亮度传感器以及聚光灯工作方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一如图1、2所示，一种与货运车对接的自动化搬运设备，包括箱体1、控制室2、抓取装置3以及移动装置4，所述控制室2包括处理器5、驱动装置6、定位装置7、导航装置8以及存储装置9，所述处理器5与货运车系统以及货运电梯系统连接，所述驱动装置6与所述处理器5连接，所述定位装置7与所述处理器5连接，用于获取所述货运车的卸货地点，所述导航装置8与所述处理器5连接，用于设置所述搬运设备的行走路线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种与货运车对接的自动化搬运设备，包括箱体（1）、控制室（2）、抓取装置（3）以及移动装置（4），其特征在于，所述控制室（2）包括处理器（5）、驱动装置（6）、定位装置（7）、导航装置（8）以及存储装置（9），所述处理器（5）与货运车系统以及货运电梯系统连接，所述驱动装置（6）与所述处理器（5）连接，所述定位装置（7）与所述处理器（5）连接，用于获取所述货运车的卸货地点，所述导航装置（8）与所述处理器（5）连接，用于设置所述搬运设备的行走路线，所述存储装置（9）与所述处理器（5）连接，用于存储快递件信息，所述快递件信息包括收件地址以及收件人电话，所述箱体（1）包括摄像头（10）以及置物架（11），所述摄像头（10）与所述处理器（5）连接，用于拍摄所述快递件收货单的画面并将其发送给所述处理器（5），所述置物架（11）用于放置快递件，所述抓取装置（3）与所述驱动装置（6）连接，用于抓放快递件，所述移动装置（4）与所述驱动装置（6）连接，用于驱动所述搬运设备行走。

【技术特征摘要】
1.一种与货运车对接的自动化搬运设备，包括箱体（1）、控制室（2）、抓取装置（3）以及移动装置（4），其特征在于，所述控制室（2）包括处理器（5）、驱动装置（6）、定位装置（7）、导航装置（8）以及存储装置（9），所述处理器（5）与货运车系统以及货运电梯系统连接，所述驱动装置（6）与所述处理器（5）连接，所述定位装置（7）与所述处理器（5）连接，用于获取所述货运车的卸货地点，所述导航装置（8）与所述处理器（5）连接，用于设置所述搬运设备的行走路线，所述存储装置（9）与所述处理器（5）连接，用于存储快递件信息，所述快递件信息包括收件地址以及收件人电话，所述箱体（1）包括摄像头（10）以及置物架（11），所述摄像头（10）与所述处理器（5）连接，用于拍摄所述快递件收货单的画面并将其发送给所述处理器（5），所述置物架（11）用于放置快递件，所述抓取装置（3）与所述驱动装置（6）连接，用于抓放快递件，所述移动装置（4）与所述驱动装置（6）连接，用于驱动所述搬运设备行走。2.根据权利要求1所述的一种与货运车对接的自动化搬运设备，其特征在于：所述箱体（1）还包括遮雨装置（12），所述遮雨装置（12）设置为一弹出式雨伞，与所述驱动装置（6）连接，用于遮挡在所述箱体（1）上方区域。3.根据权利要求1所述的一种与货运车对接的自动化搬运设备，其特征在于：所述控制室（2）还包括计时装置（13），所述计时装置（13）与所述处理器（5）连接，用于获取所述货运车的卸货时间。4.根据权利要求1所述的一种与货运车对接的自动化搬运设备，其特征在于：所述存储装置（9）下方设置有压力传感器（14），所述压力传感器（14）与所述处理器（5）连接，用于检测所述快递件作用于所述置物架（11）的压力大小并将其发送给所述处理器（5）。5.根据权利要求1所述的一种与货运车对接的自动化搬运设备，其特征在于：所述箱体（1）还包括亮度传感器（15）以及聚光灯（16），所述亮度传感器（15）与所述处理器（5）连接，用于检测所述箱体（1）周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器（5），所述聚光灯（16）与所述驱动装置（6）连接，用于照亮所述箱体（1）前方的环境。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种与货运车对接的自动化搬运设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：a)所述货运车系统向所述处理器（5）发送卸货信号，所述卸货信号包括卸货时间以及卸货地点；b)所述定位装置（7）从所述卸货信号中获取卸货地点并将其发送给所述处理器（5），所述处理器（5）将所述卸货地点导入所述导航装置（8），所述导航装置（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄善东，
申请(专利权)人：太仓迭世信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32