一种桁架式袋装物料包自动装卸车装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种桁架式袋装物料包自动装卸车装置，用于将袋装物料进行装卸车，包括上料机构、将袋装物料包输送机回收的回送料机构、与上料机构连接的装车机构以及控制系统，所述控制系统分别与上料机构、回送料机构、装车机构连接；本发明专利技术通过取料机构和装料机构有效的实现对袋装物料包的自动拆垛；通过送料机构、回料机构以及推送机构的配合有效的实现对于袋装物料的回收；实现全自动智能化作业，有效的提供工作效率，降低成本；通过控制系统控制能够有效的实现行程可控、连续操作等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架式袋装物料包自动装卸车装置
本专利技术涉及袋装物料转运及装卸
，具体的说，是一种桁架式袋装物料包自动装卸车装置。
技术介绍
在饲料、食品、粮食、石油化工行业，现有袋装物料装车采取人工装车和卸车的方式，袋装物料堆码在托盘上，由叉车运送至皮带尾部，由一个人将托盘上物料取下投入装车机皮带，在由皮带运送至车厢内部，物料到车厢内由一至二人进行堆码，该设备装卸车效率低，人工成本高，安全系数低，职业危害因素大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种桁架式袋装物料包自动装卸车装置，能够有效的替代人工实现对袋装物料包的智能化自动装车；完成自动拆垛、自动装车的整个工作流程；提高装车效率，降低能源消耗，大量节约人力资源，降低生产成本，并实现袋装物料装车过程中全标准化作业。本专利技术通过下述技术方案实现：一种桁架式袋装物料包自动装卸车装置，用于将袋装物料进行装卸车，包括上料机构、将袋装物料包输送机回收的回送料机构、与上料机构连接的装车机构以及控制系统，所述控制系统分别与上料机构、回送料机构、装车机构连接；所述回送料机构包括袋装物料包输送的第一送料机构、用于多余袋装物料包回收的回料机构、储存机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桁架式袋装物料包自动装卸车装置，用于将袋装物料进行装卸车，其特征在于：包括上料机构（2）、将袋装物料包输送机回收的回送料机构、与上料机构（2）连接的装车机构（1）以及控制系统，所述控制系统分别与上料机构（2）、回送料机构、装车机构（1）连接；所述回送料机构包括袋装物料包输送的第一送料机构、用于多余袋装物料包回收的回料机构、储存机构（4）以及将多余袋装物料从第一送料机构推动到回料机构的推送机构（3）；所述上料机构（2）包括用于将袋装物料进行输送的X向输送机构、沿X向输送机构长方向做往复运动的上料机构（2）以及用于控制输送机构和上料机构（2）的控制系统；所述上料机构（2）包括上料主机架（21）...

【技术特征摘要】
1.一种桁架式袋装物料包自动装卸车装置，用于将袋装物料进行装卸车，其特征在于：包括上料机构（2）、将袋装物料包输送机回收的回送料机构、与上料机构（2）连接的装车机构（1）以及控制系统，所述控制系统分别与上料机构（2）、回送料机构、装车机构（1）连接；所述回送料机构包括袋装物料包输送的第一送料机构、用于多余袋装物料包回收的回料机构、储存机构（4）以及将多余袋装物料从第一送料机构推动到回料机构的推送机构（3）；所述上料机构（2）包括用于将袋装物料进行输送的X向输送机构、沿X向输送机构长方向做往复运动的上料机构（2）以及用于控制输送机构和上料机构（2）的控制系统；所述上料机构（2）包括上料主机架（21）、安装在上料主机架（21）上的Y向带输送机构（22）、用于抓取袋装物料且将袋装物料输送至Y向带输送机构（22）的取料机构（23）以及用于驱动取料机构（23）沿Y向带输送机构（22）长方向做往复运动的驱动机构；所述装车机构（1）包括装车主机架（11）、设置在装车主机架（11）上用于输送货物的第二送料机构（12）、设置在装车主机架（11）上能够在以装车主机架（11）为基础建立的空间坐标系内进行简单运动或复合运动并带动袋装物料包移动的装料机构（13）。2.根据权利要求1所述一种桁架式袋装物料包自动装卸车装置，其特征在于：所述第一送料机构包括设置有入口端和出口端的第一送料轨道以及滑动安装在第一送料轨道上的出料小车；所述回料机构包括与第一送料轨道平行设置的回料轨道（51）以及滑动安装在回料轨道（51）上的回料小车（52）；所述推送机构（3）安装在第一送料轨道的出口端远离回料轨道（51）的一侧；所述储存机构（4）设置在第一送料轨道的出口端。3.根据权利要求1所述一种桁架式袋装物料包自动装卸车装置，其特征在于：所述装车主机架（11）包括两个开口向下的第一U型支架，所述两个第一U型支架之间设置有若干个加强杆（17）；所述第一U型支架上设置有A向装料轨道（14），所述A向装料轨道（14）上滑动安装有B向装料轨道（15），所述装料机构（13）滑动安装在B向装料轨道（15）上；所述A向装料轨道（14）与B向装料轨道（15）通过齿轮齿条结构啮合传动，所述装料机构（13）与B向装料轨道（15）通过齿轮齿条结构啮合传动；所述A向装料轨道（14）包括A向装料导轨（142）和与A向装料导轨（142）平行的A向齿条（141）；所述B向装料轨道（15）包括B向装料导轨（152）和与B向装料导轨（152）平行的B向齿条（151），所述B向装料轨道（15）上设置有与A向装料导轨（142）滑动连接的A向滑块（143）和与A向齿条（141）啮合传动的A向齿轮（144），所述装料机构（13）上设置有与B向装料导轨（152）滑动连接的B向滑块（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51