防晃上料分盘设备制造技术

本发明专利技术适用于料盘上料领域，提供了一种防晃上料分盘设备，通过移送机构移送料盘堆至分盘工位下方，再通过位于分盘工位下方的升降机构将料盘堆向上移送至分盘工位接受位于料盘堆两端的第一分盘机构和第二分盘机构共同将料盘堆逐一分离，解决了现有的自动升降的可堆叠料盘机构存在的结构复杂、智能化程度低以及缺少分盘机构的技术问题，不仅实现简单智能分离料盘堆，而且双分盘机构还能平稳分离料盘堆，有效避免分离料盘时产生的晃动偏移。

【技术实现步骤摘要】
防晃上料分盘设备
本专利技术属于料盘上料设计领域，尤其涉及一种防晃上料分盘设备。
技术介绍
料盘有可升降结构和不可升降结构之分，不可升降料盘的位置固定，很难适应复杂多样的加工环境。为此，专利申请文件提出了一种自动升降的可堆叠料盘机构（专利申请号：201410204198.5），通过升降机构带动料盘升降，以实现自动控制料盘升降的目的，同时，还通过在料盘固定板上层叠堆放料盘形成料盘堆，以实现提高效率的目的。然而，上述自动升降的可堆叠料盘机构存在结构复杂、智能化程度低以及缺少分盘机构的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防晃上料分盘设备，旨在解决现有的自动升降的可堆叠料盘机构存在的结构复杂、智能化程度低以及缺少分盘机构的技术问题。本专利技术是这样实现的，一种防晃上料分盘设备，包括移送料盘堆至分盘工位下方的移送机构、将位于分盘工位下方的料盘堆向上移送至分盘工位的升降机构以及相对设置并用于将所述料盘堆分离成单个料盘的第一分盘机构和第二分盘机构；所述料盘堆位于所述第一分盘机构和所述第二分盘机构之间。具体地，所述第一分盘机构包括：用于分别插入位于分盘工位的上料盘和下料盘之间，并分别用于压住所述下料盘的第一压盘机构和用于上托所述上料盘的第一托盘机构。具体地，所述第二分盘机构包括：用于分别插入位于分盘工位的上料盘和下料盘之间，并分别用于压住所述下料盘的第二压盘机构和用于上托所述上料盘的第二托盘机构。具体地，所述第一压盘机构包括：用于在第一压盘动力件驱动下分别插入位于分盘工位的上料盘和下料盘之间的第一压盘板和第三压盘板。具体地，所述第一托盘机构包括用于在第一托盘动力件驱动下插入位于分盘工位的上料盘和下料盘之间的第一托盘板；用于将所述第一托盘板上托的第三托盘动力件。具体地，所述第二压盘机构包括：用于在第二压盘动力件驱动下分别插入位于分盘工位的上料盘和下料盘之间的第二压盘板和第四压盘板。具体地，所述第二托盘机构包括用于在第二托盘动力件驱动下插入位于分盘工位的上料盘和下料盘之间的第二托盘板和用于将所述第二托盘板上托的第四托盘动力件。具体地，所述防晃上料分盘设备还包括用于在分盘前摆正料盘堆的第一拍料机构和第三拍料机构；所述第一拍料机构和所述第三拍料机构分别包括以转动副的形式绕转轴转动的第一拍料板和第三拍料板；所述第一拍料板和所述第三拍料板分别由第一拍料动力件和第三拍料动力件驱动。具体地，所述防晃上料分盘设备还包括用于在分盘后对单个料盘进行抖动以摆正料盘上的物料的第二拍料机构和第四拍料机构；所述第二拍料机构和所述第四拍料机构分别包括第二拍料板和第四拍料板；所述第二拍料板和所述第四拍料板分别由第二拍料动力件和第四拍料动力件驱动。具体地，所述移送机构包括水平线性滑轨和设于所述水平线性滑轨两侧的导向机构，所述料盘堆在移送动力件驱动下沿所述水平线性滑轨移动。具体地，所述升降机构包括升降线性滑轨，所述料盘堆在升降动力件驱动下沿所述升降线性滑轨上升。在本专利技术实施例中，通过移送机构移送料盘堆至分盘工位下方，再通过位于分盘工位下方的升降机构将料盘堆向上移送至分盘工位接受位于料盘堆两端的第一分盘机构和第二分盘机构共同将料盘堆逐一分离，解决了现有的自动升降的可堆叠料盘机构存在的结构复杂、智能化程度低以及缺少分盘机构的技术问题，不仅实现简单智能分离料盘堆，而且双分盘机构还能平稳分离料盘堆，有效避免分离料盘时产生的晃动偏移。附图说明图1是本专利技术实施例提供的防晃上料分盘设备的结构示意图。图2是图1的第一分盘机构的结构示意图。图3是图1的第二分盘机构的结构示意图。图4是包括第一拍料机构和第三拍料机构的结构示意图。图5是图1的第二拍料机构和第四拍料机构的结构示意图。图6是图1的移送机构的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了解决现有的自动升降的可堆叠料盘机构存在结构复杂、智能化程度低以及缺少分盘机构的问题。本专利技术实施例提供了一种防晃上料分盘设备，详述如下：图1示出了本专利技术实施例提供的一种防晃上料分盘设备，详述如下：本专利技术是这样实现的，一种防晃上料分盘设备，包括移送料盘堆5至分盘工位下方的移送机构3、将位于分盘工位下方的料盘堆5向上移送至分盘工位的升降机构4以及相对设置并用于将料盘堆5分离成单个料盘的第一分盘机构2a和第二分盘机构；料盘堆5位于第一分盘机构2a和第二分盘机构2b之间。需要说明的是，料盘逐一堆叠在一起形成料盘堆5。将放置好物料后的料盘堆5叠起来送到取料工位，可以极大提高取料效率。然而，取料时不能对整个料盘堆5上的物料进行获取，需要将料盘堆5逐一分离成单个料盘送至取料工位，然后再实现取料。在专利技术实施例中，第一分盘机构2a和第二分盘机构2b设置在料盘堆5的两端，于分盘工位进行相向的分盘动作，料盘堆5在同一控制系统下平稳分离，有效避免分离料盘时产生的晃动偏移。如图2，第一分盘机构2a包括：用于分别插入位于分盘工位的上料盘和下料盘之间，并分别用于压住下料盘的第一压盘机构和用于上托上料盘的第一托盘机构。需要说明的是，由于料盘堆5是料盘逐一堆叠在一起形成的，因此在每一个上下料盘之间留有空隙供第一压盘机构和第一托盘机构插入。其中，第一压盘机构设置的位置可以是处于第一托盘机构的下方。如图2，第一压盘机构包括：用于在第一压盘动力件2a0驱动下分别插入位于分盘工位的上料盘和下料盘之间的第一压盘板2a40和第三压盘板2a41。需要说明的是，第一压盘板2a40和第三压盘板2a41可以相对料盘堆5的两个边缘设置，压盘时从上料盘和下料盘的同一侧的两端插入缝隙，能够实现更好的压盘效果。第一压盘动力件2a0设置于第一压盘板2a40和第三压盘板2a41背离料盘堆5的一侧，可以选用气缸或电机。如图2，第一托盘机构包括用于在第一托盘动力件2a3驱动下插入位于分盘工位的上料盘和下料盘之间的第一托盘板2a1；用于将第一托盘板2a1上托的第三托盘动力件2a2。需要说明的是，第一托盘板2a1可以设置为长板结构，压盘时从上料盘和下料盘的同一侧的中间插入缝隙，能够实现更好的托盘效果。第三托盘动力件2a2可以设置在第一托盘板2a1的下侧并与第一托盘板2a1连接，第一托盘动力件2a3可以设置于第三托盘动力件2a2的后侧。其中，第一托盘动力件2a3和第三托盘动力件2a2都可以选用气缸或电机。如图3，第二分盘机构2b包括：用于分别插入位于分盘工位的上料盘和下料盘之间，并分别用于压住下料盘的第二压盘机构和用于上托上料盘的第二托盘机构。需要说明的是，由于料盘堆5是料盘逐一堆叠在一起形成的，因此在每一个上下料盘之间留有空隙供第一压盘机构和第一托盘机构插入。其中，第一压盘机构设置的位置可以是处于第一托盘机构的下方。同时，上料盘和下料盘可以是位于分盘工位的相邻的两个料盘，在相邻的两个料盘中，分离时需要被压住的那个料盘称为下料盘，分离时需要被上托的那个料盘称为上料盘。作为优选实施例，将第一分盘机构2a与第二分盘机构2b的结构设置相同，形成完全镜面对称的双分盘机构，能更好避免分离料盘时产生的晃动偏移。如图3，第二压盘机构包括：用于在第二压盘动力件2b本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防晃上料分盘设备，其特征在于，包括移送料盘堆至分盘工位下方的移送机构、将位于分盘工位下方的料盘堆向上移送至分盘工位的升降机构以及相对设置并用于将所述料盘堆分离成单个料盘的第一分盘机构和第二分盘机构；所述料盘堆位于所述第一分盘机构和所述第二分盘机构之间。

【技术特征摘要】
1.一种防晃上料分盘设备，其特征在于，包括移送料盘堆至分盘工位下方的移送机构、将位于分盘工位下方的料盘堆向上移送至分盘工位的升降机构以及相对设置并用于将所述料盘堆分离成单个料盘的第一分盘机构和第二分盘机构；所述料盘堆位于所述第一分盘机构和所述第二分盘机构之间。2.根据权利要求1所述的防晃上料分盘设备，其特征在于，所述第一分盘机构包括：用于分别插入位于分盘工位的上料盘和下料盘之间，并分别用于压住所述下料盘的第一压盘机构和用于上托所述上料盘的第一托盘机构。3.根据权利要求1所述的防晃上料分盘设备，其特征在于，所述第二分盘机构包括：用于分别插入位于分盘工位的上料盘和下料盘之间，并分别用于压住所述下料盘的第二压盘机构和用于上托所述上料盘的第二托盘机构。4.根据权利要求2所述的防晃上料分盘设备，其特征在于，所述第一压盘机构包括：用于在第一压盘动力件驱动下分别插入位于分盘工位的上料盘和下料盘之间的第一压盘板和第三压盘板。5.根据权利要求2所述的防晃上料分盘设备，其特征在于，所述第一托盘机构包括用于在第一托盘动力件驱动下插入位于分盘工位的上料盘和下料盘之间的第一托盘板；用于将所述第一托盘板上托的第三托盘动力件。6.根据权利要求3所述的防晃上料分盘设备，其特征在于，所述第二压盘机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇社，
申请(专利权)人：深圳市宝盛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44