一种用于扎带工具的自动检测方法及结构技术

本发明专利技术提供了一种用于扎带工具的自动检测方法及结构，其结构是：传感器与一种三端输入/输出机构及扎带拉紧机构的组合；其结构或者是：传感器与牙嵌式离合器及扎带拉紧机构的组合;其工作方法和原理是：一旦扎带被扎带拉紧机构拉紧到设定的力矩时，扎带拉紧机构的受到扎带的张力力矩信号转换为所述一种三端输入/输出机构的行星轮底座转动信号或者所述牙嵌式离合器的滑动离合齿轮的轴向位置变化信号，所述传感器检测所述的行星轮底座是否转动或者检测所述牙嵌式离合器的滑动离合齿轮的轴向位置是否变化的信号用于：判定捆扎是否成功、或者实现二次或者二次以上拉紧功能、或者实现反转自动退出扎带尾部并不切断扎带尾部。

【技术实现步骤摘要】
一种用于扎带工具的自动检测方法及结构
本专利技术涉及一种检测方法及结构，尤其涉及一种用于扎带工具的自动检测方法及结构。
技术介绍
采用自动扎带工具作业，不同的应用需求对自动扎带工具提出不同的要求，比如，光伏接线盒及某些胶带包装要求不能剪断扎带尾部，有些软质被捆扎材料需要拉紧两次或两次以上才能被拉紧，还有因为多种不同原因有时或导致捆扎作业失败而不能及时被发现，国内外已经出现的自动扎带工具不能自动判定每一次捆扎是否成功，也不能实现不切断扎带尾部或做二次拉紧。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决：在自动扎带工具上增加智能检测，即增加自动检测每次捆扎是否达到要求的拉紧力，利用这种自动检测功能，实现判定是否捆扎成功、或者是检测扎带被拉紧后实现二次或二次以上拉紧的功能、或者是检测扎带被拉紧后实现反转退出被拉紧的扎带尾部，即不切断扎带尾部，本专利技术即为上述目的而设计的一种用于扎带工具的自动检测方法及结构。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：其结构是：传感器与一种三端输入/输出机构及扎带拉紧机构的组合；其结构或者是：传感器与牙嵌式离合器及扎带拉紧机构的组合;其工作方法和原理是：一旦扎带被扎带拉紧机构拉紧到所述一种三端输入/输出机构或者所述牙嵌式离合器所设定的张力力矩时，扎带拉紧机构的受到扎带的张力力矩信号转换为所述一种三端输入/输出机构的行星轮底座转动信号或者所述牙嵌式离合器的滑动离合齿轮的轴向位置变化信号，所述传感器检测所述行星轮底座是否转动或者检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化来判定捆扎是否成功，或者所述传感器检测所述行星轮底座是否转动或者检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化实现二次或者二次以上拉紧功能，或者所述传感器检测所述行星轮底座是否转动或者检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化实现不切断扎带尾部。所述的一种三端输入/输出机构包括太阳齿轮、内外齿轮、行星齿轮、行星轮轴、行星轮底座、及行星轮底座运动控制装置，所述内外齿轮及所述行星轮底座紧邻布置并与太阳齿轮同轴安装，所述行星轮轴固定在行星轮底座上，所述行星齿轮套合在行星轮轴上，所述行星齿轮数量为2个或3个或4个或5个或6个，所述行星齿轮与所述内外齿轮的内齿圈及所述太阳齿轮同时啮合，所述太阳齿轮为一个输入/输出端，所述内外齿轮为一个输入/输出端，所述行星轮底座为一个输入/输出端，所述行星轮底座运动控制装置用于设定所述行星轮底座运动的阻力即运动阈值；所述行星轮底座运动控制装置包括：调节螺杆、游标、调节弹簧、滑块，所述游标、调节弹簧、滑块同轴安装在所述调节螺杆上，所述调节螺杆的一端套接在机架上并且所述调节螺杆只能绕其自身的轴线转动，所述调节螺杆的其余5个自由度被机架限制，所述游标与所述调节螺杆采用螺纹连接，转动所述调节螺杆，所述游标沿着所述调节螺杆轴线移动并压缩或释放所述调节弹簧，所述游标除沿着所述调节螺杆的轴线移动之外的其余5个自由度被限制；所述行星轮底座上方设有叉形结构，所述滑块紧邻行星轮底座上方的叉形或者凸轮结构，所述调节弹簧的弹力作用在所述滑块上，所述滑块再将所述弹力作用在所述行星轮底座上方的叉形结构上并使行星轮底座上方的叉形结构紧靠所述机架，所述行星轮底座运动控制装置利用弹力锁定行星轮底座，当行星轮底座被弹力锁定，外部动力从所述太阳齿轮输入，所述行星齿轮只能绕所述行星轮轴作定轴转动，所述行星齿轮带动所述内外齿轮转动，所述内外齿轮驱动扎带拉紧机构，当扎带拉紧张力力矩达到或者超过所述调节弹簧预设力矩时，所述调节弹簧将被迫压缩，所述行星轮底座将绕所述太阳齿轮中心转动，所述行星齿轮将绕所述太阳齿轮作公转运动或者是所述行星齿轮的自转与公转的复合运动，所述行星轮底座做小角度偏转，驱动切刀切断扎带，所述传感器检测所述行星轮底座是否转动并发出信号来判定自动扎带工具的捆扎是否成功，或者所述传感器检测所述行星轮底座是否转动并发出信号来实现自动扎带工具的二次或者二次以上的拉紧功能，或者所述传感器检测所述行星轮底座是否转动并发出信号实现控制所述拉紧机构反转退出扎带尾部，即不切断扎带尾部；拧转所述调节螺杆即调节弹力的大小，即设定行星轮底座运动的阈值。所述的牙嵌式离合器包括：固定离合齿轮、滑动离合齿轮、离合弹簧、调节螺母、离合轴，所述固定离合齿轮、滑动离合齿轮、离合弹簧、调节螺母按顺序同轴安装在所述离合轴上，所述固定离合齿轮与所述离合轴固联，所述滑动离合齿轮空套在所述离合轴上，调节螺母与所述离合轴通过螺纹连接，所述滑动离合齿轮与固定离合齿轮在轴向至少各有一个斜面齿或曲面齿，所述滑动离合齿轮与固定离合齿轮在所述调节弹簧的弹力作用下轴向啮合；当所述传感器与所述的牙嵌式离合器及所述扎带拉紧机构组合，所述的牙嵌式离合器的所述固定离合齿轮就相当于所述扎带拉紧机构的所述拉紧齿轮，动力由所述驱动齿轮带动所述滑动离合齿轮，当扎带拉紧张力力矩达到或者超过所述离合弹簧预设力矩时，所述滑动离合齿轮会因为过载而脱离与所述固定离合齿轮的轴向啮合并沿着所述离合轴的轴向滑动，所述离合弹簧将被迫压缩，所述滑动离合齿轮沿着所述离合轴的轴向滑动，所述传感器能检测到滑动离合齿轮的轴向位置是否变化并发出信号来判定自动扎带工具的捆扎是否成功，或者所述传感器能检测到滑动离合齿轮的轴向位置变化并发出信号来实现自动扎带工具的二次或者二次以上的拉紧功能，或者所述传感器能检测所述滑动离合齿轮的轴向位置变化实现控制所述拉紧机构反转退出扎带尾部，即不切断扎带尾部。所述扎带拉紧机构包括：1个或者2个或者3个拉紧齿轮、2个或者3个拉紧轮，与所述拉紧齿轮同轴固联的拉紧轮称为主动拉紧轮，没有动力驱动的称为被动拉紧轮，一个扎带拉紧机构至少有一个所述的主动拉紧轮；所述拉紧轮周边之间留有小于扎带厚度的间隙，扎带从所述拉紧轮之间的间隙通过被所述拉紧轮夹紧，所述拉紧轮的转动即拉动扎带；所述2个或者3个拉紧轮中至少有一个是固定安装的，另外1个或者两个拉紧轮是固定中心位置的或者是在弹簧力作用下浮动的。所述传感器检测所述行星轮底座是否转动或者检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化来判定捆扎是否成功来判定自动扎带工具的捆扎动作是否成功；其工作原理是：如果有扎带进入自动扎带工具的扎带拉紧机构，并且当扎带拉紧张力达到所述行星轮底座运动控制装置或者所述的牙嵌式离合器的设定力矩值时，所述内外齿轮停止转动，所述行星轮底座开始转动并驱动切刀切断扎带，或者所述滑动离合齿轮与所述固定离合齿轮脱离轴向啮合，所述滑动离合齿轮有轴向移动，此时，所述传感器能检测到所述行星轮底座转动或者检测到所述滑动离合齿轮轴向移动并发出信号，即判定捆扎是成功的；相反，如果没有扎带进入自动扎带工具的扎带拉紧机构，所述太阳齿轮驱动所述内外齿轮在捆扎的一个周期内一直保持转动，而且无法驱动所述行星轮底座，或者在捆扎的一个周期内所述滑动离合齿轮没有轴向移动，所述传感器检测到所述行星轮底座没有转动或者检测到所述滑动离合齿轮没有轴向移动，即判定捆扎是失败的。进一步地，所述传感器检测所述行星轮底座是否转动或者检测所述牙嵌式离合器的滑动离合齿轮轴向位置是否变化，实现自动扎带工具的二次或者二次以上的拉紧功能；其工作原理是：当扎带拉紧张力达到所述行星轮底座运动控制装置或者所述牙嵌式离合器设定值时，所述行星轮底座开始转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于扎带工具的自动检测方法及结构，其特征在于：传感器与一种三端输入/输出机构及扎带拉紧机构的组合；或者传感器与牙嵌式离合器及扎带拉紧机构的组合; 其工作方法和原理是：一旦扎带被扎带拉紧机构拉紧到所述一种三端输入/输出机构或者所述牙嵌式离合器所设定的张力力矩时，扎带拉紧机构的受到扎带的张力力矩信号转换为所述一种三端输入/输出机构的行星轮底座转动信号或者所述牙嵌式离合器的滑动离合齿轮的轴向位置变化信号，所述传感器检测所述行星轮底座是否转动或者检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化来判定捆扎是否成功；或者所述传感器检测所述行星轮底座是否转动或者检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化实现二次或者二次以上拉紧功能；或者所述传感器检测所述行星轮底座是否转动或者检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化实现不切断扎带尾部。

【技术特征摘要】
1.一种用于扎带工具的自动检测方法及结构，其特征在于：传感器与一种三端输入/输出机构及扎带拉紧机构的组合；或者传感器与牙嵌式离合器及扎带拉紧机构的组合;其工作方法和原理是：一旦扎带被扎带拉紧机构拉紧到所述一种三端输入/输出机构或者所述牙嵌式离合器所设定的张力力矩时，扎带拉紧机构的受到扎带的张力力矩信号转换为所述一种三端输入/输出机构的行星轮底座转动信号或者所述牙嵌式离合器的滑动离合齿轮的轴向位置变化信号，所述传感器检测所述行星轮底座是否转动或者检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化来判定捆扎是否成功；或者所述传感器检测所述行星轮底座是否转动或者检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化实现二次或者二次以上拉紧功能；或者所述传感器检测所述行星轮底座是否转动或者检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化实现不切断扎带尾部。2.根据权利要求1所述的一种用于扎带工具的自动检测方法及结构，其特征在于：所述的一种三端输入/输出机构包括太阳齿轮、内外齿轮、行星齿轮、行星轮轴、行星轮底座、及行星轮底座运动控制装置，所述内外齿轮及所述行星轮底座紧邻布置并与太阳齿轮同轴安装，所述行星轮轴固定在行星轮底座上，所述行星齿轮套合在行星轮轴上，所述行星齿轮数量为2个或3个或4个或5个或6个，所述行星齿轮与所述内外齿轮的内齿圈及所述太阳齿轮同时啮合，所述太阳齿轮为一个输入/输出端，所述内外齿轮为一个输入/输出端，所述行星轮底座为一个输入/输出端，所述行星轮底座运动控制装置用于设定所述行星轮底座运动的阻力即运动阈值；所述行星轮底座运动控制装置包括：调节螺杆、游标、调节弹簧、滑块，所述游标、调节弹簧、滑块同轴安装在所述调节螺杆上，所述调节螺杆的一端套接在机架上并且所述调节螺杆只能绕其自身的轴线转动，所述调节螺杆的其余5个自由度被机架限制，所述游标与所述调节螺杆采用螺纹连接，转动所述调节螺杆，所述游标沿着所述调节螺杆轴线移动并压缩或释放所述调节弹簧，所述游标除沿着所述调节螺杆的轴线移动之外的其余5个自由度被限制；所述行星轮底座上方设有叉形结构，所述滑块紧邻行星轮底座上方的叉形或者凸轮结构，所述调节弹簧的弹力作用在所述滑块上，所述滑块再将所述弹力作用在所述行星轮底座上方的叉形结构上并使行星轮底座上方的叉形结构紧靠所述机架，所述行星轮底座运动控制装置利用弹力锁定行星轮底座，当行星轮底座被弹力锁定，外部动力从所述太阳齿轮输入，所述行星齿轮只能绕所述行星轮轴作定轴转动，所述行星齿轮带动所述内外齿轮转动，所述内外齿轮驱动扎带拉紧机构，当扎带拉紧张力力矩达到或者超过所述调节弹簧预设力矩时，所述调节弹簧将被迫压缩，所述行星轮底座将绕所述太阳齿轮中心转动，所述行星齿轮将绕所述太阳齿轮作公转运动或者是所述行星齿轮的自转与公转的复合运动，所述行星轮底座做小角度偏转，驱动切刀切断扎带，所述传感器检测所述行星轮底座是否转动并发出信号；拧转所述调节螺杆即调节弹力的大小，即设定所述行星轮底座转动的阈值。3.根据权利要求1所述的一种用于扎带工具的自动检测方法及结构，其特征在于：所述的牙嵌式离合器包括：固定离合齿轮、滑动离合齿轮、离合弹簧、调节螺母、离合轴，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：许修义，
申请(专利权)人：许修义，
类型：发明
国别省市：广东,44