The invention provides a scooter body tilt based on attitude control, including car body, wheels and disposed on the vehicle body for driving wheel wheel drive control device, which comprises a vehicle body is provided with a receiving groove, the accommodating groove is provided with a pedal, the bottom of the pedal is provided with a telescopic member receiving groove and the groove bottom connection around the pedal is provided with a tilt sensor; also includes a microprocessor, the microprocessor is disposed on the vehicle body are respectively connected with the angle sensor and wheel drive control device. The change in the dip direction of the human body induction on the pedal scooter on the vehicle driving status change, at the same time between the pedal and the car body is provided with a telescopic piece, the impact level on the body will not change pedal angle, so as to ensure the smooth running of the body, and can also play a damping effect.
【技术实现步骤摘要】
基于人体倾斜姿态控制的滑板车
本专利技术涉及一种基于人体倾斜姿态控制的滑板车。
技术介绍
现有的电力驱动的滑板车的行驶姿态可分为车体前倾、车体水平及车体后仰三种情况,车体前倾会让驾驶者有向前摔倒的感觉,因而车体前倾的情况是不允许出现的,车体水平保证了滑板车正常运行。而驾驶者在滑板车可以做前倾、后倾、左倾、右倾以及水平的姿态,所以根据驾驶者当前控制滑板车作出相应加速、减速、左转、右转以及匀速行驶状态是可行的。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于人体倾斜姿态控制的滑板车,以解决现有技术问题的不足。具体的,本专利技术实施例提供了一种基于人体倾斜姿态控制的滑板车,包括车体、车轮以及设置于车体上用于驱动车轮的车轮驱动控制装置,所述车体设有容纳槽,所述容纳槽内设有踏板,所述踏板底部设有伸缩件与所述容纳槽的槽底连接,所述踏板的四周设有倾角传感器;还包括微处理器,所述微处理器设置于车体上分别与所述倾角传感器和车轮驱动控制装置联接。进一步的,所述踏板的横截面为圆形或矩形或梯形。进一步的,所述伸缩件包括弹簧。进一步的,所述倾角传感器包括设置于所述踏板左右两端的左倾姿态传感器、右倾姿态传感器。进一步的,所述倾角传感器还包括设置于所述踏板前后两端前倾姿态传感器以及后倾姿态传感器。进一步的,滑板车的车体还包括设置于所述车体下方用于配置车轮的车轴,所述车轴与所述车体之间设有弹性件。进一步的,所述弹性件包括弹簧或橡胶块。进一步的,本专利技术所述的滑板车还包括设置在踏板上采集人体站立姿态信息的磁感应器,所述磁感应器与微处理器连接。其中,人体站立姿态信息包括人体站立时重心偏移的方位信息 ...
【技术保护点】
一种基于人体倾斜姿态控制的滑板车,包括车体、车轮以及设置于车体上用于驱动车轮的车轮驱动控制装置,其特征在于,所述车体设有容纳槽,所述容纳槽内设有踏板,所述踏板底部设有伸缩件与所述容纳槽的槽底连接,所述踏板的四周设有倾角传感器;还包括微处理器,所述微处理器设置于车体上分别与所述倾角传感器和车轮驱动控制装置联接。
【技术特征摘要】
1.一种基于人体倾斜姿态控制的滑板车,包括车体、车轮以及设置于车体上用于驱动车轮的车轮驱动控制装置,其特征在于,所述车体设有容纳槽,所述容纳槽内设有踏板,所述踏板底部设有伸缩件与所述容纳槽的槽底连接,所述踏板的四周设有倾角传感器;还包括微处理器,所述微处理器设置于车体上分别与所述倾角传感器和车轮驱动控制装置联接。2.根据权利要求1所述的基于人体倾斜姿态控制的滑板车,其特征在于,所述踏板的横截面为圆形或矩形或梯形。3.根据权利要求1所述的基于人体倾斜姿态控制的滑板车,其特征在于,所述伸缩件包括弹簧。4.根据权利要求1所述的基于人体倾斜姿态控制的滑板车,其特征在于,所述倾角传感器...
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