一种便于换刀的加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种便于换刀的加工装置，包括工作台，所述工作台一侧设置有刀库且另一侧设置有可上下移动的主轴箱，所述主轴箱与加工中心的控制器相连且主轴箱底部设置有主轴，所述主轴底部设置有刀具，所述刀库包括一个换刀位置刀座和若干个并排排列的固定板架，所述固定板架上等间距设置有若干个刀座，每个刀座和换刀位置刀座上均设置有触觉传感器，所述触觉传感器分别与加工中心的控制器相连，间距固定板架上方设定的距离设置有横向导轨，一纵向导轨设置在横向导轨上且可沿着横向导轨移动，所述纵向导轨上设置有可移动的取刀机械手。提高选刀和后续加工的精度。

A machining device convenient for tool changing

The invention discloses a processing device for a tool change, including the workbench, the workbench is arranged at one side of the knife and the other side is provided under the headstock moves, the controller and the machining center spindle box and the connection of the headstock is arranged at the bottom part of the spindle, the spindle cutter is arranged at the bottom and the knife including a knife changing position of the cutter base and a plurality of parallel fixed plate, the fixed plate spacing rack is provided with a plurality of knife seat, each knife and tool changing position of the cutter base is provided with a tactile sensor, controller of the tactile sensor respectively and machining center to set the spacing distance above the fixed plate frame provided with a transverse guide rail, a vertical guide rail is arranged on the transverse guide rails and can move horizontally along the guide rail, the longitudinal guide rail is arranged on the mobile manipulator to take the knife. Improving the accuracy of tool selection and subsequent processing.

【技术实现步骤摘要】
一种便于换刀的加工装置
本专利技术涉及一种便于换刀的加工装置。
技术介绍
加工装置为了提高加工效率会在设备上设置一个刀库，用来储存加工工序所需的各种刀具，为了能够容纳更多数量的刀具，形成了一种密集型刀库，即刀具分几排直线排列，由纵、横向移动的取刀机械手完成选刀运动，将选取的刀具送到固定的换刀位置，但是，由于刀具排列密集，容易出现选刀误操作，导致后续加工的失败，给生产带来了一定的损失。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种便于换刀的加工装置，对现有的结构进行改进，针对刀具排列密集的特点，既充分利用有限的空间，增加储存刀具的数量，又避免出现选刀误操作的现象，提高选刀和后续加工的精度。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种便于换刀的加工装置，包括工作台，所述工作台一侧设置有刀库且另一侧设置有可上下移动的主轴箱，所述主轴箱与加工中心的控制器相连且主轴箱底部设置有主轴，所述主轴底部设置有刀具，所述刀库包括一个换刀位置刀座和若干个并排排列的固定板架，所述固定板架上等间距设置有若干个刀座，每个刀座和换刀位置刀座上均设置有触觉传感器，所述触觉传感器分别与加工中心的控制器相连，间距固定板架上方设定的距离设置有横向导轨，一纵向导轨设置在横向导轨上且可沿着横向导轨移动，所述纵向导轨上设置有可移动的取刀机械手。优选，所述工作台为可沿着水平方向移动的工作台。优选，所述换刀位置刀座位于待加工工件和固定板架之间。优选，所述触觉传感器是微动开关。优选，所述触觉传感器是导电橡胶。优选，所述刀库包括至少3排并排排列的固定板架。本专利技术的有益效果是：取刀机械手根据加工中心的控制进行选刀，当取到刀之后，通过触觉传感器来判断是否取刀正确，及时发现问题，针对刀具排列密集的特点，既充分利用有限的空间，增加储存刀具的数量，又避免出现选刀误操作的现象，提高选刀和后续加工的精度。附图说明图1是本专利技术一种便于换刀的加工装置的结构示意图；图2是本专利技术刀库的结构示意图；附图的标记含义如下：1：固定板架；2：刀座；3：触觉传感器；4：纵向导轨；5：横向导轨；6：取刀机械手；7：换刀位置刀座；8：刀具；9：工作台；10：待加工工件；11：主轴；12：主轴箱。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本专利技术技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。如图1所示，一种便于换刀的加工装置，包括工作台9，所述工作台9一侧（图1中的左侧）设置有刀库且另一侧（图1中的右侧）设置有可上下移动的主轴箱12，所述主轴箱12与加工中心的控制器相连且主轴箱12底部设置有主轴11，一般的，主轴箱12通过立柱设置在工作台9上，并沿着立柱上下移动。所述主轴11底部设置有刀具8，刀具8的下方设置有待加工工件10。如图2所示，所述刀库包括一个换刀位置刀座7和若干个并排排列的固定板架1，一般的，换刀位置刀座7间距固定板架1一定的距离，方便换刀操作，最好是换刀位置刀座7位于待加工工件10和固定板架1之间。其中，刀库包括至少3排并排排列的固定板架1。所述固定板架1上等间距设置有若干个刀座2，每个刀座2和换刀位置刀座7上均设置有触觉传感器3，所述触觉传感器3分别与加工中心的控制器相连，一般的，所述触觉传感器3可以是微动开关，也可以是导电橡胶。刀具放置在刀座2上或者被取下都可以通过触觉传感器3监测到，控制器可以及时监测各个刀座的具体情况。间距固定板架1上方设定的距离设置有横向导轨5，一纵向导轨4设置在横向导轨5上且可沿着横向导轨5移动，所述纵向导轨4上设置有可移动的取刀机械手6。取刀机械手6通过横向导轨5实现横向运动，通过纵向导轨4实现纵向运动。优选，所述工作台9为可沿着水平方向移动的工作台9。取刀机械手根据加工中心的控制进行选刀，当取到刀之后，通过触觉传感器来判断是否取刀正确，及时发现问题，针对刀具排列密集的特点，既充分利用有限的空间，增加储存刀具的数量，又避免出现选刀误操作的现象，提高选刀和后续加工的精度。以上仅为本专利技术的优选实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于换刀的加工装置，包括工作台（9），所述工作台（9）一侧设置有刀库且另一侧设置有可上下移动的主轴箱（12），所述主轴箱（12）与加工中心的控制器相连且主轴箱（12）底部设置有主轴（11），所述主轴（11）底部设置有刀具（8），所述刀库包括一个换刀位置刀座（7）和若干个并排排列的固定板架（1），所述固定板架（1）上等间距设置有若干个刀座（2），其特征在于，每个刀座（2）和换刀位置刀座（7）上均设置有触觉传感器（3），所述触觉传感器（3）分别与加工中心的控制器相连，间距固定板架（1）上方设定的距离设置有横向导轨（5），一纵向导轨（4）设置在横向导轨（5）上且可沿着横向导轨（5）移动，所述纵向导轨（4）上设置有可移动的取刀机械手（6）。

【技术特征摘要】
1.一种便于换刀的加工装置，包括工作台（9），所述工作台（9）一侧设置有刀库且另一侧设置有可上下移动的主轴箱（12），所述主轴箱（12）与加工中心的控制器相连且主轴箱（12）底部设置有主轴（11），所述主轴（11）底部设置有刀具（8），所述刀库包括一个换刀位置刀座（7）和若干个并排排列的固定板架（1），所述固定板架（1）上等间距设置有若干个刀座（2），其特征在于，每个刀座（2）和换刀位置刀座（7）上均设置有触觉传感器（3），所述触觉传感器（3）分别与加工中心的控制器相连，间距固定板架（1）上方设定的距离设置有横向导轨（5），一纵向导轨（4）设置在横向导轨（5）上且可沿着横向导轨（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜宏林，
申请(专利权)人：杜宏林，
类型：发明
国别省市：江苏,32