The invention discloses a knife intensive, including a tool change position of the cutter base and a plurality of parallel fixed plate, the fixed plate spacing rack is provided with a plurality of knife seat, each knife and tool changing position of the cutter base is provided with a tactile sensor, the tactile sensing controller the controller is connected with the processing center is set at the top of the fixed plate frame spacing distance is provided with a horizontal guide rail, a vertical guide rail is arranged on the transverse guide rails and can move horizontally along the guide rail, the longitudinal guide rail is arranged on the mobile manipulator to take the knife. In view of the characteristics of dense tool arrangement, it not only makes full use of the limited space, increases the number of storage tools, but also avoids the phenomenon of tool selection and misoperation, and improves the precision of tool selection and subsequent processing.
【技术实现步骤摘要】
一种密集型刀库
本专利技术涉及一种密集型刀库。
技术介绍
刀库的功能是储存加工工序所需的各种刀具,为了能够容纳更多数量的刀具,形成了一种密集型刀库,即刀具分几排直线排列,由纵、横向移动的取刀机械手完成选刀运动,将选取的刀具送到固定的换刀位置,但是,由于刀具排列密集,容易出现选刀误操作,导致后续加工的失败。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种密集型刀库,针对刀具排列密集的特点,既充分利用有限的空间,增加储存刀具的数量,又避免出现选刀误操作的现象,提高选刀和后续加工的精度。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本专利技术通过以下技术方案实现:一种密集型刀库,包括一个换刀位置刀座和若干个并排排列的固定板架,所述固定板架上等间距设置有若干个刀座,每个刀座和换刀位置刀座上均设置有触觉传感器,所述触觉传感器分别与加工中心的控制器相连,间距固定板架上方设定的距离设置有横向导轨,一纵向导轨设置在横向导轨上且可沿着横向导轨移动,所述纵向导轨上设置有可移动的取刀机械手。优选,所述触觉传感器是微动开关。优选,所述触觉传感器是导电橡胶。优选,所述固定板架呈长方形形状。优选,每个固定板架上设置有两排刀座。优选,刀库包括至少3排并排排列的固定板架。本专利技术的有益效果是:取刀机械手根据加工中心的控制进行选刀,当取到刀之后,通过触觉传感器来判断是否取刀正确,及时发现问题,针对刀具排列密集的特点,既充分利用有限的空间,增加储存刀具的数量,又避免出现选刀误操作的现象,提高选刀和后续加工的精度。附图说明图1是本专利技术一种密集型刀库的结构示意图;附图的标记含义如下:1:固定板架;2: ...
【技术保护点】
一种密集型刀库,包括一个换刀位置刀座(7)和若干个并排排列的固定板架(1),所述固定板架(1)上等间距设置有若干个刀座(2),其特征在于,每个刀座(2)和换刀位置刀座(7)上均设置有触觉传感器(3),所述触觉传感器(3)分别与加工中心的控制器相连,间距固定板架(1)上方设定的距离设置有横向导轨(5),一纵向导轨(4)设置在横向导轨(5)上且可沿着横向导轨(5)移动,所述纵向导轨(4)上设置有可移动的取刀机械手(6)。
【技术特征摘要】
1.一种密集型刀库,包括一个换刀位置刀座(7)和若干个并排排列的固定板架(1),所述固定板架(1)上等间距设置有若干个刀座(2),其特征在于,每个刀座(2)和换刀位置刀座(7)上均设置有触觉传感器(3),所述触觉传感器(3)分别与加工中心的控制器相连,间距固定板架(1)上方设定的距离设置有横向导轨(5),一纵向导轨(4)设置在横向导轨(5)上且可沿着横向导轨(5)移动,所述纵向导轨(4)上设置有可移动的取刀机械手(6)。2.根据...
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