The utility model provides an underwater robot multi cabin separation device, which comprises a shell, the shell is provided with a first driving cabin, cabin, second isolated cabin, the driving cabin separation is in a vacuum state, the first cabin adsorption to the drive pod; the driving cabin is provided with high pressure separation the second air chamber; the cabin body is provided with a plug, the plug body is connected with watertight joints, the watertight connector through the drive connected to the first cabin separation tank; auxiliary separator structure is connected with the second ends of the pressure in the cabin, the auxiliary separation mechanism of the first the cabin, the device is connected between the vacuum cabin through multi-level guarantee, and through watertight joints, when the energy is exhausted, the plugging mechanism will be watertight joints pulled out, and through the high-pressure air chamber The driving cabin pressure separation and amplification, with auxiliary separation mechanism will be the first to separate the pop-up cabin.
【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人多级舱体分离装置
本技术涉及水下机器人领域,尤其涉及一种水下机器人多级舱体分离装置。
技术介绍
目前在水下运行的水下航行器(AUV),特别是自主式水下机器人、水下滑翔机等鱼雷外形航行器,常规AUV结构简单,但功能受限,特别是续航力成为其主要瓶颈,一些水下航行器的续航能力较差,则需要配备多级舱体,电池电能耗尽时,则电池需要被剥离,续航能力降低,并且灵活性和功能性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提出了一种水下机器人多级舱体分离装置,包括外壳,所述外壳内设有第一舱体、驱动分离舱、第二舱体,所述驱动分离舱内为真空状态,所述第一舱体吸附于所述驱动分离舱上;所述驱动分离舱内设有高压气室;所述第二舱体上设有插拔机构,所述插拔机构上连接有水密接头,所述水密接头穿过所述驱动分离舱连接于所述第一舱体上;所述第二舱体端部连接有辅助分离机构,所述第一舱体压于所述辅助分离机构上。优选的,所述插拔机构包括步进电机,所述步进电机输出端连接有转动齿轮,所述转动齿轮上啮合有齿条,所述齿条一端连接于所述第二舱体上,另一端连接有所述水密接头。优选的,所述辅助分离机构包括连接于所述第二舱体上的弹簧,所述弹簧上连接有压片。优选的,所述高压气室上连接有电控阀。优选的,所述第一舱体上设有连接件,内部设有一次性电池。本技术提出的水下机器人多级舱体分离装置有以下有益效果:本装置通过真空状态保证多级舱体之间连接,并通过水密接头连接,当能量耗尽时,通过插拔机构将水密接头拔出,并且通过高压气室将驱动分离舱内的气压放大,并配合辅助分离机构将第一舱体弹出,以实现分离。附图说明为了更清楚地说明本 ...
【技术保护点】
一种水下机器人多级舱体分离装置,其特征在于,包括外壳,所述外壳内设有第一舱体、驱动分离舱、第二舱体,所述驱动分离舱内为真空状态,所述第一舱体吸附于所述驱动分离舱上;所述驱动分离舱内设有高压气室;所述第二舱体上设有插拔机构,所述插拔机构上连接有水密接头,所述水密接头穿过所述驱动分离舱连接于所述第一舱体上;所述第二舱体端部连接有辅助分离机构,所述第一舱体压于所述辅助分离机构上。
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人多级舱体分离装置,其特征在于,包括外壳,所述外壳内设有第一舱体、驱动分离舱、第二舱体,所述驱动分离舱内为真空状态,所述第一舱体吸附于所述驱动分离舱上;所述驱动分离舱内设有高压气室;所述第二舱体上设有插拔机构,所述插拔机构上连接有水密接头,所述水密接头穿过所述驱动分离舱连接于所述第一舱体上;所述第二舱体端部连接有辅助分离机构,所述第一舱体压于所述辅助分离机构上。2.根据权利要求1所述的水下机器人多级舱体分离装置,其特征在于,所述插拔机构包括步...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙凤娜,郑冰,李永明,刘承志,
申请(专利权)人:李永明,
类型:新型
国别省市:山东,37
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