应用于马达空芯骨架的装夹载具制造技术

本实用新型专利技术揭示了应用于马达空芯骨架的装夹载具，包括基台，基台的端部设有前沿机械抓，基台上设有滑轨，滑轨上滑动设置有后沿机械抓，并且基台上设有驱动后沿机械抓的驱动源，驱动源包括伺服电机和传动丝杆，伺服电机的驱动端连接传动丝杆，传动丝杆与后沿机械抓相驱动连接，在驱动源作用下，前沿机械抓和后沿机械抓穿接于空心轴芯内固定马达空芯骨架或松脱马达空芯骨架。本实用新型专利技术装夹载具可针对各类规格的马达空芯骨架进行自动调节，适用广泛，自动化程度高，提高了生产效率。结构巧妙，夹持可靠稳定。采用了FRID射频传感器，可识别马达空芯骨架运载设备信息，从而实现对机械抓的自动控制，满足当前高效生产线的需求。

Clamping carrier applied to motor hollow core frame

The utility model discloses a motor used in hollow frame clamping carrier, including base stations, base station is provided with a front end of the base table is provided with a mechanical grip, slide, slide on the sliding rail is arranged along the mechanical catch, and the base table is provided with a drive along the drive source machinery grasps, including driving source the servo motor and the drive screw is connected drive screw servo motor, drive screw and mechanical drive connection along the catch phase, the driver under the catch and along the frontiers of mechanical mechanical grasping penetrates the hollow shaft core fixed motor hollow framework or loose motor core skeleton. The clamping device of the utility model can be adjusted automatically according to various specifications of the motor air core frame, which is suitable for wide range, high automation degree and high production efficiency. The structure is ingenious, and the clamping is reliable and stable. The FRID radio frequency sensor is used to identify the empty core carrier equipment information, so as to realize the automatic control of the mechanical grasping, and meet the demand of the current efficient production line.

【技术实现步骤摘要】
应用于马达空芯骨架的装夹载具
本技术涉及一种装夹载具，尤其涉及应用于马达空芯骨架的装夹载具，属于电机芯的装载设备

技术介绍
马达即电机，马达在生产过程中，其绕线及装配时需要对其马达空芯骨架进行装夹固定，因此需要用到装夹载具。现有的装夹载具型号固定，仅仅只能针对同种规格的马达空芯骨架，在随线工作过程中，需要人工替换装夹载具，而通用性的装夹载具亦需要手动调节，十分繁琐，生产效率低并且易出现调节失误或漏调问题，导致产品及装夹载具受损。随着工业产品个性化的发展，产品的更换日益频繁，传统的装夹载具及其手动调节装夹模式日显不足，无法满足当前工业生产线的需求。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，传统装夹载具需要人工调节或替换，无法适应高效生产线，提供一种应用于马达空芯骨架的装夹载具。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：应用于马达空芯骨架的装夹载具，所述装夹载具设置于生产线上，所述马达空芯骨架具有空心轴芯，所述装夹载具包括基台，所述基台的端部设有前沿机械抓，所述基台上设有滑轨，所述滑轨上滑动设置有后沿机械抓，并且所述基台上设有用于驱动所述后沿机械抓朝向所述前沿机械抓往复位移的驱动源，所述驱动源包括伺服电机和传动丝杆，所述伺服电机的驱动端连接所述传动丝杆，所述传动丝杆与所述后沿机械抓相驱动连接，在所述驱动源作用下，所述前沿机械抓和所述后沿机械抓穿接于所述空心轴芯内固定所述马达空芯骨架或松脱所述马达空芯骨架。进一步地，上述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特点是，所述驱动源包括传动齿轮，所述伺服电机的驱动端设有与所述传动齿轮相啮合的驱动齿轮，所述传动齿轮与所述传动丝杆相连。更进一步地，上述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特点是，所述驱动源包括设置于所述基台上用于对传动齿轮限位的齿轮锁紧机构。再进一步地，上述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特点是，所述齿轮锁紧机构包括锁紧座和用于卡抵在传动齿轮齿间的凸块，所述凸块与所述锁紧座之间弹性连接。再进一步地，上述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特点是，所述装夹载具的侧壁设有用于将所述装夹载具滑动装接于生产线滑轨上的滑接基座。再进一步地，上述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特点是，所述装夹载具的侧壁还设有用于生产线传输带驱动装夹载具沿生产线滑轨运动的摩擦片。优选地，上述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特点是，所述基台上设有用于读取马达空芯骨架运载设备信息的FRID射频传感器。进一步地，上述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特点是，所述前沿机械抓上设有一个具有双抓槽半抓和至少一个单抓槽半抓，所述后沿机械抓与所述前沿机械抓相匹配。更进一步地，上述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特点是，所述前沿机械抓与所述后沿机械抓之间设有伸缩弹簧。再进一步地，上述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特点是，所述前沿机械抓包括抓座、枢轴连接于所述抓座的单爪槽半抓和驱动所述单爪槽半抓的气缸，在所述气缸伸缩状态下，所述单爪槽半抓与所述空心轴芯内壁相抵持或分离。本技术的有益效果主要体现在：1.装夹载具可针对各类规格的马达空芯骨架进行自动调节，适用广泛，自动化程度高，提高了生产效率。2.结构巧妙，夹持可靠稳定。3.采用了FRID射频传感器，可识别马达空芯骨架运载设备信息，从而实现对机械抓的自动控制，满足当前高效生产线的需求。附图说明图1是本技术应用于马达空芯骨架的装夹载具的结构示意图。图2是本技术应用于马达空芯骨架的装夹载具的俯视结构示意图。图3是本技术应用于马达空芯骨架的装夹载具的爆炸结构示意图。图4是本技术中前沿机械抓和后沿机械抓的结构示意图。具体实施方式本技术提供应用于马达空芯骨架的装夹载具。以下结合附图对本技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。应用于马达空芯骨架的装夹载具，装夹载具设置于生产线上，马达空芯骨架10具有空心轴芯，如图1至图3所示，装夹载具包括基台1，基台1的端部11设有前沿机械抓2，基台1上设有滑轨3，滑轨3上滑动设置有后沿机械抓4，并且基台1上设有用于驱动后沿机械抓4朝向前沿机械抓2往复位移的驱动源5，驱动源5包括伺服电机51和传动丝杆52，伺服电机51的驱动端连接传动丝杆52，传动丝杆52与后沿机械抓4相驱动连接。在驱动源5作用下，前沿机械抓2和后沿机械抓4穿接于空心轴芯内固定马达空芯骨架或松脱马达空芯骨架。具体地，初始状态，前沿机械抓2和后沿机械抓4是相贴靠的，此时前沿机械抓2和后沿机械抓4所形成的抓取直径是最小的，可自由穿过马达空芯骨架的空心轴芯，在初始状态时进行上料，马达空芯骨架套接在前沿机械抓2和后沿机械抓4形成的抓取结构上，然后伺服电机51驱动传动丝杆52旋转，从而驱动后沿机械抓4沿滑轨3远离前沿机械抓2，此时前沿机械抓2和后沿机械抓4之间的抓取直径越来越大，直至前沿机械抓2和后沿机械抓4所形成的的抓取直径与马达空芯骨架的空心轴芯直径相匹配，达到对马达空芯骨架的固定作用，可实现绕线及装配。对驱动源进行优化及细化，驱动源5包括传动齿轮53，伺服电机51的驱动端设有与传动齿轮53相啮合的驱动齿轮，传动齿轮53与传动丝杆52相连。通过齿轮的啮合传动能使得伺服电机51的输出更稳定，调节更精确。为了增加前沿机械抓2和后沿机械抓4抓取固定后的稳定性，驱动源5包括设置于基台1上用于对传动齿轮53限位的齿轮锁紧机构54。对齿轮锁紧机构54进行细化描述，其包括锁紧座541和用于卡抵在传动齿轮53齿间的凸块542，凸块542与锁紧座541之间弹性连接。传动齿轮53处于非驱动的自由状态时，凸块542受弹性作用卡抵在传动齿轮53的齿间，限制传动齿轮53的转动，提高了抓夹固定的稳定性，当传动齿轮53受驱动时，凸块542受到一定的扭矩力会脱离齿间。以下是装夹载具适用在生产线上的结构描述，装夹载具的侧壁12设有用于将装夹载具滑动装接于生产线滑轨上的滑接基座6。满足装夹载具在生产线上的滑动需求。而装夹载具的侧壁12还设有用于生产线传输带驱动装夹载具沿生产线滑轨运动的摩擦片7。通过生产线传输带与摩擦片7之间的摩擦力实现装夹载具沿生产线滑轨滑动的位移功能。满足生产线的移动工位需求。优选实施例中，基台1上设有用于读取马达空芯骨架运载设备信息的FRID射频传感器8。FRID射频传感器8与伺服电机51相连，能对伺服电机51发出驱动量的指令。马达空芯骨架运载设备上设有马达空芯骨架的空心轴芯的规格信息，通过FRID射频传感器8可实现伺服电机的驱动量调整，从而与当前马达空芯骨架运载设备内马达空芯骨架相匹配实现自动化调整。FRID射频传感器8的识别及指令匹配属于现有技术，因此不再赘述。另外，如图4所示，前沿机械抓2上设有一个具有双抓槽半抓和至少一个单抓槽半抓，后沿机械抓4与前沿机械抓2相匹配。前沿机械抓和后沿机械抓的双抓槽半抓形成双抓槽抓取结构，能同时抓取两个并列的马达空芯骨架，便于双排绕线。而前沿机械抓和后沿机械抓的单抓槽半抓形成单抓槽抓取结构，用于抓取单个的马达空芯骨架，用于马达空芯骨架的装配。需要说明的是，本案前沿机械抓2与后沿机械抓4之间设有伸缩弹簧9，用于限制最大抓取范围，并且有效防止伺服电机驱动量过甚导致马达空芯骨架变形。本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用于马达空芯骨架的装夹载具，所述装夹载具设置于生产线上，所述马达空芯骨架具有空心轴芯，其特征在于：所述装夹载具包括基台，所述基台的端部设有前沿机械抓，所述基台上设有滑轨，所述滑轨上滑动设置有后沿机械抓，并且所述基台上设有用于驱动所述后沿机械抓朝向所述前沿机械抓往复位移的驱动源，所述驱动源包括伺服电机和传动丝杆，所述伺服电机的驱动端连接所述传动丝杆，所述传动丝杆与所述后沿机械抓相驱动连接，在所述驱动源作用下，所述前沿机械抓和所述后沿机械抓穿接于所述空心轴芯内固定所述马达空芯骨架或松脱所述马达空芯骨架。

【技术特征摘要】
1.应用于马达空芯骨架的装夹载具，所述装夹载具设置于生产线上，所述马达空芯骨架具有空心轴芯，其特征在于：所述装夹载具包括基台，所述基台的端部设有前沿机械抓，所述基台上设有滑轨，所述滑轨上滑动设置有后沿机械抓，并且所述基台上设有用于驱动所述后沿机械抓朝向所述前沿机械抓往复位移的驱动源，所述驱动源包括伺服电机和传动丝杆，所述伺服电机的驱动端连接所述传动丝杆，所述传动丝杆与所述后沿机械抓相驱动连接，在所述驱动源作用下，所述前沿机械抓和所述后沿机械抓穿接于所述空心轴芯内固定所述马达空芯骨架或松脱所述马达空芯骨架。2.根据权利要求1所述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特征在于：所述驱动源包括传动齿轮，所述伺服电机的驱动端设有与所述传动齿轮相啮合的驱动齿轮，所述传动齿轮与所述传动丝杆相连。3.根据权利要求2所述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特征在于：所述驱动源包括设置于所述基台上用于对传动齿轮限位的齿轮锁紧机构。4.根据权利要求3所述应用于马达空芯骨架的装夹载具，其特征在于：所述齿轮锁紧机构包括锁紧座和用于卡抵在传动齿轮齿间的凸块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，
申请(专利权)人：马斯利自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32