电动的体重减重机构及运动控制方法技术

本发明专利技术公开了电动的体重减重机构及运动控制方法，电动的体重减重机构，包括机械结构：用于支撑人体和可以运动的底盘平台；信号采集模块：用于将人体压力信息转换为电压信号，将电动机转动转换为电压信号；上位机处理模块：用于接收电压信号并将其转换为人体压力数据，将电动机电压信号转换为转速；数据分析模块：对上位机处理模块获得数据进行计算分析调整支撑体的高度，以及需要运动的速度，并可以通过人为手动调节需要的状态。本发明专利技术能够帮助患者完成步态训练，风险数据，方便快捷地恢复步行能力。

Electric weight reduction mechanism and motion control method

The invention discloses a weight reduction mechanism of electric and motion control method, weight loss mechanism of electric mechanical structure, including: support for the human body and the movable chassis platform; the signal acquisition module is used to the pressure of the human body information is converted into a voltage signal, the rotation of the motor is converted to voltage signal; the host computer processing module for receiving voltage the signal and convert it to the human body pressure data, converting the voltage signal to the motor speed; data analysis module of computer processing module to obtain data analysis support the high degree of adjustment, and the speed needed to exercise, and can be manually adjusted by human needs of the state. The invention can help patients complete gait training, risk data, and quickly and easily restore walking ability.

【技术实现步骤摘要】
电动的体重减重机构及运动控制方法
本专利技术涉及机械结构的设计，信号的采集与处理，电动机的运动控制，整体装置的平衡稳定，传感器技术，具体涉及电动的体重减重机构及运动控制方法。
技术介绍
随着人口老龄化的加剧和人们生活水平的提高，心脑血管疾病引起的下肢功能障碍的患者逐渐增多，因此，康复机器人已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。康复机器人涵盖了康复医学、机械电子学、生物力学和机器人学等诸多学科。临床上普遍认为，对脑卒中、脊髓损伤和脑外伤患者早期介入机器人辅助步行训练(robot-assistedgaittraining，RAGT)可帮助其重建正常步态，恢复步行能力。RAGT系统由动力平台、减重系统和一个与腿部或足部相连的驱动装置共同组成，可对患者肢体提供外部支持，使患者在步行时产生正常运动模式的机电设备。一些偏瘫患者由于下肢的支撑能力不足，在康复训练初期无法自己保持站立，因此需要采用不同的减重方式来进行康复训练。德国弗朗霍费尔自动化机器人研究中心和柏林慈善医科大学机构的研究人员开发的下肢康复训练机器人，虽然有减重系统，但由于其占地面积较大，因此很难应用于实际生活；夏吴昕等人研本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动的体重减重机构，其特征在于，包括信号采集模块、上位机处理模块、数据分析模块、悬吊背心、升降电动机和能够自由移动的底盘平台(1)，底盘平台(1)上设置有用于支撑人体的伸缩立柱(6)以及用于支撑手臂的扶手架(7)，升降电动机设置在底盘平台(1)或伸缩立柱(6)上，升降电动机的输出轴上连接有钢丝绳盘，钢丝绳盘上绕设有钢丝绳(5)，钢丝绳(5)的自由端通过导向装置延伸至伸缩立柱(6)的顶部，钢丝绳(5)的自由端连接有用于悬挂悬吊背心的横梁(8)；底盘平台(1)的底部设有用于驱动底盘平台(1)自由移动的电动轮毂(3)，电动轮毂(3)上连接有控制手柄，控制手柄设置在扶手架(7)上；升降电动机的控制器和...

【技术特征摘要】
1.电动的体重减重机构，其特征在于，包括信号采集模块、上位机处理模块、数据分析模块、悬吊背心、升降电动机和能够自由移动的底盘平台(1)，底盘平台(1)上设置有用于支撑人体的伸缩立柱(6)以及用于支撑手臂的扶手架(7)，升降电动机设置在底盘平台(1)或伸缩立柱(6)上，升降电动机的输出轴上连接有钢丝绳盘，钢丝绳盘上绕设有钢丝绳(5)，钢丝绳(5)的自由端通过导向装置延伸至伸缩立柱(6)的顶部，钢丝绳(5)的自由端连接有用于悬挂悬吊背心的横梁(8)；底盘平台(1)的底部设有用于驱动底盘平台(1)自由移动的电动轮毂(3)，电动轮毂(3)上连接有控制手柄，控制手柄设置在扶手架(7)上；升降电动机的控制器和电动轮毂(3)的控制器均与上位机处理模块连接，上位机处理模块与信号采集模块和数据分析模块分别连接，信号采集模块上连接有用于采集人体对自身支持力的压力传感器、用于采集升降电动机转速和电动轮毂(3)转速的速度传感器。2.根据权利要求1所述的电动的体重减重机构，其特征在于，所述压力传感器设置在脚掌与地面接触的部位，用于采集人体对支撑体的压力信息。3.根据权利要求1所述的电动的体重减重机构，其特征在于，所述上位机处理模块和信号采集模块通过无线传输模块无线连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王萍，李登峰，黄鹤，茹峰，王亚波，宋玉锐，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61