行走辅助装置和行走训练方法制造方法及图纸
Walking aids and walking training methods
A walking assist device, including: stimulation applying device, the stimulus applicator for mounted on a walking assist device applying leg stimulation; and state detection device, the state detecting device for detecting the installation of walking assisting device supporting leg and leg lifting leg state. Stimulation applied device has been detected in the state detection device is provided with the walking assist device applied to the first leg in the stimulation of the leg lift leg state, and stimulate the applied device in the state detection device has been detected and installed walking assist apparatus in the leg supporting leg state when the wrong leg stimulation is applied or applied than the first stimulus weak the second stimulation on the leg.
【技术实现步骤摘要】
行走辅助装置和行走训练方法
技术介绍
已知安装在受训者的腿部上并辅助受训者的行走操作以进行行走训练的行走辅助装置(参见例如日本未经审查的专利申请公报No.2012-095793)。同时，为了向患有麻痹症状比如其腿部痉挛或僵硬的受训者提供用于缓解腿部麻痹的治疗，行走训练需要被暂时或间歇地中断。这导致完成行走训练所需的时间增长的问题，鉴于效率而需要改进该时间。已经进行有对受训者的安装有行走辅助装置的腿部施加刺激以缓解麻痹的治疗。然而，当在行走训练期间对受训者的腿部只是简单地进行这样的治疗时，可能会出现受训者失去其平衡的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题做出的，并且本专利技术的目的在于提供一种能够进行下述用于缓解麻痹的治疗的行走辅助装置和行走训练方法：通过该治疗，使得受训者在行走训练期间的行走变得稳定，同时使得在不中断行走训练的情况下提高行走训练的效率。用以实现上述目的的本专利技术的一个方面是一种行走辅助装置，其被构造成安装在受训者的腿部上并对使所述腿部的支撑腿状态和抬起腿状态重复发生的行走操作进行辅助，该行走辅助装置包括：刺激施加装置，该刺激施加装置用于对安装有行走...
【技术保护点】
一种行走辅助装置，所述行走辅助装置构造成安装在受训者的腿部上并对使所述腿部的支撑腿状态和抬起腿状态重复发生的行走操作进行辅助，所述行走辅助装置包括：刺激施加装置，所述刺激施加装置用于对安装有所述行走辅助装置的所述腿部施加刺激；以及状态检测装置，所述状态检测装置用于检测安装有所述行走辅助装置的所述腿部是处于所述支撑腿状态还是处于所述抬起腿状态，其中：所述刺激施加装置在所述状态检测装置已检测到安装有所述行走辅助装置的所述腿部处于所述抬起腿状态时对所述腿部施加第一刺激，以及所述刺激施加装置在所述状态检测装置已检测到安装有所述行走辅助装置的所述腿部处于所述支撑腿状态时不对所述腿部施...
【技术特征摘要】
2016.03.23 JP 2016-0584091.一种行走辅助装置，所述行走辅助装置构造成安装在受训者的腿部上并对使所述腿部的支撑腿状态和抬起腿状态重复发生的行走操作进行辅助，所述行走辅助装置包括：刺激施加装置，所述刺激施加装置用于对安装有所述行走辅助装置的所述腿部施加刺激；以及状态检测装置，所述状态检测装置用于检测安装有所述行走辅助装置的所述腿部是处于所述支撑腿状态还是处于所述抬起腿状态，其中：所述刺激施加装置在所述状态检测装置已检测到安装有所述行走辅助装置的所述腿部处于所述抬起腿状态时对所述腿部施加第一刺激，以及所述刺激施加装置在所述状态检测装置已检测到安装有所述行走辅助装置的所述腿部处于所述支撑腿状态时不对所述腿部施加刺激或者施加比所述第一刺激弱的第二刺激。2.根据权利要求1所述的行走辅助...
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