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一种行走辅助装置，包括：刺激施加装置，该刺激施加装置用于对安装有行走辅助装置的腿部施加刺激；和状态检测装置，该状态检测装置用于检测安装有行走辅助装置的腿部的支撑腿状态和抬起腿状态。刺激施加装置在状态检测装置已检测到安装有行走辅助装置的腿部处...
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