传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人，手术机器人的手术器械包括电机，电机设置有输出轴，传动组件包括：连接轴和传动轴；连接轴一端与电机的输出轴相连接，连接轴的另一端设置有第一连接盘；传动轴上设置有第二连接盘；其中，第一连接盘与第二连接盘中的一个上设置有至少一个凸起，另一个上设置有凹槽，凸起与凹槽相配合，以实现第一连接盘与第二连接盘之间的传动。通过凸起与凹槽配合，使得第一连接盘与第二连接盘之间的传动比更加稳定，确保传动的准确性，并且该传动组件结构简单，便于安装定位，可有效地提升医生更换手术器械的效率，进而提升手术的效率，使得医生可更加及时的挽救病人的生命，提升了手术的成功率。

Surgical instruments and surgical robots for transmission components, surgical robots

The present invention provides a surgical instruments and a robot drive assembly, surgical robot, surgical robot including motor, motor is provided with an output shaft, the drive assembly comprises a connecting shaft and the drive shaft is connected with the output shaft; one end of the shaft is connected with the motor, the other end of the connecting shaft is provided with a first connecting plate; the drive shaft is provided with second connecting plates; the first connecting pad and the second connecting plate set a has at least one projection, another is provided with a groove, matched with the bulges and grooves, to drive the first connecting disc and the second connection between the discs. With the bulges and grooves, transmission of the first connection pad and the second connection between the discs is more stable than, to ensure the accuracy of transmission, and the transmission assembly has the advantages of simple structure, convenient installation and positioning, can effectively improve the efficiency of doctors replacement of surgical instruments, and thus enhance the efficiency of the surgery, the doctor can more timely save patients life, improve the success rate of surgery.

【技术实现步骤摘要】
传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人
本专利技术涉及医学机器人
，具体而言，涉及一种传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人。
技术介绍
目前，在相关技术中，机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势，在手术过程中，手术机器人的手术器械与人手不同，无法做到随时更换手术器械，但为提高手术的效率，使得对病人的救治更加及时，所以快速地更换手术器械是十分必要地，这也就是说，如何设计一款便于安装定位的手术机器人的手术器械是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术第一个目的在于提出一种传动组件。本专利技术的第二个目的在于提出一种手术机器人的手术器械。本专利技术的第三个目的在于提出一种手术机器人。有鉴于此，根据本专利技术的第一个目的，本专利技术提供了一种传动组件，用于手术机器人的手术器械，手术机器人的手术器械包括电机，电机设置有输出轴，传动组件包括：连接轴和传动轴；连接轴一端与电机的输出轴相连接，连接轴的另一端设置有第一连接盘；传动轴上设置有第二连接盘；其中，第一连接盘与第二连接盘中的一个上设置有至少一个凸起，另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动组件，用于手术机器人的手术器械，所述手术机器人的手术器械包括电机，所述电机设置有输出轴，其特征在于，所述传动组件包括：连接轴，所述连接轴一端与所述电机的输出轴相连接，所述连接轴的另一端设置有第一连接盘；传动轴，所述传动轴上设置有第二连接盘；其中，所述第一连接盘与所述第二连接盘中的一个上设置有至少一个凸起，另一个上设置有凹槽，所述凸起与所述凹槽相配合，以实现所述第一连接盘与所述第二连接盘之间的传动。

【技术特征摘要】
1.一种传动组件，用于手术机器人的手术器械，所述手术机器人的手术器械包括电机，所述电机设置有输出轴，其特征在于，所述传动组件包括：连接轴，所述连接轴一端与所述电机的输出轴相连接，所述连接轴的另一端设置有第一连接盘；传动轴，所述传动轴上设置有第二连接盘；其中，所述第一连接盘与所述第二连接盘中的一个上设置有至少一个凸起，另一个上设置有凹槽，所述凸起与所述凹槽相配合，以实现所述第一连接盘与所述第二连接盘之间的传动。2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述凸起为由所述第一连接盘或所述第二连接盘的中心向边缘延伸的一字型结构；所述凹槽的形状与所述凸起相同。3.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述凸起为凸出于所述第一连接盘或所述第二连接盘表面的柱形结构；所述凹槽的形状与所述凸起相同。4.根据权利要求3所述的传动组件，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：成都中科博恩思医学机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51