智能玻璃幕墙清洗机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种智能玻璃幕墙清洗机器人系统，包括清洗机器人、连接于清洗机器人的升降驱动装置及清洗液供给装置，清洗机器人包括丝杆、分别设于丝杆两端的两个夹持件、可滑动地连接于丝杆的驱动装置、连接于驱动装置的至少一个清洗刷，夹持件可滑动地连接于幕墙边框或幕墙的外接导轨，驱动装置带动清洗刷于丝杆左右移动，同时，驱动装置驱动清洗刷旋转；升降驱动装置带动清洗机器人上下移动，夹持件沿幕墙边框或设置于幕墙的外接导轨上下移动；清洗液供给装置包括水管及与水管连通的喷头，喷头与清洗刷相邻设置。本实用新型专利技术的智能玻璃幕墙清洗机器人系统的结构简单，操作方便，幕墙清洗效率高。

Intelligent cleaning robot system for glass curtain wall

The utility model discloses an intelligent glass curtain wall cleaning robot system, including lifting cleaning robots, connected to the cleaning robot driving device and a cleaning liquid supply device, a cleaning robot comprises a screw rod, the screw rod are respectively arranged on the both ends of the two clamping member and slidably connected to the screw drive device, connected to the drive the device at least one cleaning brush holder is slidably connected to the frame curtain wall or curtain wall external guide rail, the driving device drives the screw rod to move the cleaning brush, at the same time, drive cleaning brush to rotate; the lifting driving device drives the cleaning robot moves up and down along the border or clamping piece arranged on the curtain wall the external wall rail moves up and down; the cleaning liquid supply device comprises a water pipe and the nozzle communicated with a water pipe, nozzle and adjacent cleaning brush set. The intelligent glass curtain wall cleaning robot system of the utility model has the advantages of simple structure, convenient operation and high cleaning efficiency of the curtain wall.

【技术实现步骤摘要】
智能玻璃幕墙清洗机器人系统
本技术涉及幕墙清洗
，特别涉及一种智能玻璃幕墙清洗机器人系统。
技术介绍
目前幕墙普遍应用于现代建筑中，但高层建筑幕墙清洗不便，传统的幕墙清洗方式为人工清洗，幕墙清洁人员往往依靠一根保险绳和一根作业绳悬挂在大楼外，从楼顶开始缓缓下滑，进行清洗楼层幕墙上的玻璃和外墙，对工作人员身体有严格的限制，且受天气的影响较大，如风、雨等情况下均不能进行相关操作，幕墙清洁人员还易出现伤亡，造成人工清洁幕墙效率低、成本较高；现代幕墙清洗机械，大部分采用真空吸盘移动方式，因涉及到的零件复杂，体积和重量一般较大，操作不便。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种智能玻璃幕墙清洗机器人系统，旨在提高幕墙清洗效率，整个装置结构简单，操作方便。为实现上述目的，本技术提出一种智能玻璃幕墙清洗机器人系统，该智能玻璃幕墙清洗机器人系统包括清洗机器人、连接于所述清洗机器人的升降驱动装置及清洗液供给装置，所述清洗机器人包括丝杆、分别设于所述丝杆两端的两个夹持件、可滑动地连接于所述丝杆的驱动装置、及连接于所述驱动装置的至少一个清洗刷，所述夹持件可滑动地连接于所述幕墙边框或幕墙的外接导轨，所述驱动装置带动所述清洗刷于所述丝杆左右移动，同时，所述驱动装置驱动所述清洗刷旋转；所述升降驱动装置带动所述清洗机器人上下移动，所述夹持件沿所述幕墙边框或设置于幕墙的外接导轨上下移动；所述清洗液供给装置包括水管及与所述水管连通的喷头，所述喷头与所述清洗刷相邻设置。优选地，所述清洗机器人包括壳体，所述驱动装置容置于所述壳体内，并固接于所述壳体内壁，所述壳体开设有通孔，所述丝杆通过所述通孔贯穿于所述壳体。优选地，所述驱动装置包括电机、固接于所述电机的蜗杆及两个主动锥齿轮、若干从动锥齿轮、啮合于所述蜗杆的蜗轮，每一主动锥齿轮连接至少一个从动锥齿轮，两个所述主动锥齿轮分别位于所述蜗杆的两端，所述蜗轮滑动套接于所述丝杆，每一从动锥齿轮连接一清洗刷。优选地，所述清洗机器人还包括控制器、及电性连接所述控制器的两个行程开关，所述电机电性连接所述控制器、两个所述行程开关分别固设于所述壳体外壁的左右两侧，任一所述行程开关被触发时，所述驱动装置在所述丝杆的反向移动。优选地，所述清洗机器人包括固接于所述壳体的雨刷，所述驱动装置容置于所述壳体内，所述雨刷开设有容置槽，所述清洗刷及所述喷头容置于所述雨刷的容置槽。优选地，所述清洗机器人包括固设于所述壳体的吊耳，所述升降驱动装置包括牵引绳，所述牵引绳连接所述吊耳。优选地，该智能玻璃幕墙清洗机器人系统还包括清洗液回收装置，所述清洗液回收装置包括出水管，所述壳体抵接于所述雨刷的一端凸设有连接块，所述连接块开设有连通容置槽的安装孔，所述出水管固接于所述连接块，并连通所述安装孔。优选地，所述清洗机器人还包括蓄电池及控制器，所述蓄电池及所述驱动装置电性连接所述控制器，所述清洗机器人还包括设于所述壳体的无线装置，所述无线装置电性连接所述控制器。优选地，每一夹持件均包括转接杆及轴承，所述转接杆一端固接所述丝杆，另一端连接所述轴承，所述轴承抵接于幕墙边框或设置于幕墙的外接导轨。优选地，每一转接杆均包括伸缩杆及分别固接于伸缩杆两端的两个转接头，一转接头连接所述丝杆，另一转接头连接所述轴承。本技术技术方案通过驱动装置带动清洗刷于丝杆左右移动，同时，驱动装置驱动清洗刷旋转，使清洗机器人的结构简单，便于操作；并且升降驱动装置带动清洗机器人在幕墙边框或设置于幕墙的外接导轨上下移动；进一步通过清洗液供给装置的水管及相连通的喷头，使清洗机器人在幕墙的外壁左右及上下移动中，清洗刷结合清洗液快速清洗幕墙，结构简单，幕墙清洗效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术智能玻璃幕墙清洗机器人系统的清洗机器人一实施例的立体结构示意图；图2为图1智能玻璃幕墙清洗机器人系统的清洗机器人一实施例的主视结构示意图；图3为图1智能玻璃幕墙清洗机器人系统的清洗机器人省略壳体的立体结构示意图；图4为图1智能玻璃幕墙清洗机器人系统的清洗机器人省略雨刷的立体结构示意图；图5为图3智能玻璃幕墙清洗机器人系统的清洗机器人的蜗轮立体结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种智能玻璃幕墙清洗机器人系统。参照图1至图5，在本技术一实施例中，该智能玻璃幕墙清洗机器人系统包括清洗机器人100、连接于清洗机器人100的升降驱动装置(未图示)及清洗液供给装置(未图示)，清洗机器人100包括丝杆10、分别设于丝杆10两端的两个夹持件20、可滑动地连接于丝杆10的驱动装置40、及连接于驱动装置40的至少一个清洗刷50，夹持件20可滑动地连接于幕墙边框或幕墙的外接导轨，驱动装置40带动清洗刷50于丝杆10左右移动，同时，驱动装置40驱动清洗刷50旋转；升降驱动装置(未图示)带动清洗机器人100上下移动，夹持件20沿所述幕墙边框或设置于幕墙的外接导轨上下移动；清洗液供给装置(未图示)包括水管210及与水管210连通的喷头220，喷头220与清洗刷50相邻设置。上述的丝杆10可根据幕墙边框的宽度或设置于幕墙的外接导轨的宽度进行设置或选取合适长度，使用时，清洗机器人100通过丝杆10两端的两个夹持件20卡接于幕墙边框或设置于幕墙的外接导轨，升降驱动装置(未图示)优本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能玻璃幕墙清洗机器人系统，其特征在于，包括清洗机器人、连接于所述清洗机器人的升降驱动装置及清洗液供给装置，所述清洗机器人包括丝杆、分别设于所述丝杆两端的两个夹持件、可滑动地连接于所述丝杆的驱动装置、及连接于所述驱动装置的至少一个清洗刷，所述夹持件可滑动地连接于所述幕墙边框或幕墙的外接导轨，所述驱动装置带动所述清洗刷于所述丝杆左右移动，同时，所述驱动装置驱动所述清洗刷旋转；所述升降驱动装置带动所述清洗机器人上下移动，所述夹持件沿所述幕墙边框或设置于幕墙的外接导轨上下移动；所述清洗液供给装置包括水管及与所述水管连通的喷头，所述喷头与所述清洗刷相邻设置。

【技术特征摘要】
1.一种智能玻璃幕墙清洗机器人系统，其特征在于，包括清洗机器人、连接于所述清洗机器人的升降驱动装置及清洗液供给装置，所述清洗机器人包括丝杆、分别设于所述丝杆两端的两个夹持件、可滑动地连接于所述丝杆的驱动装置、及连接于所述驱动装置的至少一个清洗刷，所述夹持件可滑动地连接于所述幕墙边框或幕墙的外接导轨，所述驱动装置带动所述清洗刷于所述丝杆左右移动，同时，所述驱动装置驱动所述清洗刷旋转；所述升降驱动装置带动所述清洗机器人上下移动，所述夹持件沿所述幕墙边框或设置于幕墙的外接导轨上下移动；所述清洗液供给装置包括水管及与所述水管连通的喷头，所述喷头与所述清洗刷相邻设置。2.如权利要求1所述的智能玻璃幕墙清洗机器人系统，其特征在于，所述清洗机器人包括壳体，所述驱动装置容置于所述壳体内，并固接于所述壳体内壁，所述壳体开设有通孔，所述丝杆通过所述通孔贯穿于所述壳体。3.如权利要求2所述的智能玻璃幕墙清洗机器人系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机、固接于所述电机的蜗杆及两个主动锥齿轮、若干从动锥齿轮、啮合于所述蜗杆的蜗轮，每一主动锥齿轮连接至少一个从动锥齿轮，两个所述主动锥齿轮分别位于所述蜗杆的两端，所述蜗轮滑动套接于所述丝杆，每一从动锥齿轮连接一清洗刷。4.如权利要求3所述的智能玻璃幕墙清洗机器人系统，其特征在于，所述清洗机器人还包括控制器、及电性连接所述控制器的两个行程开关，所述电机电性连接所述控制器、两个所述行程开关分别固设于所述壳体外壁的左右两侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相林，王贺省，张建春，李永生，单国良，陈忠，卢伟业，
申请(专利权)人：深圳市广田方特幕墙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44