一种新型水果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型水果采摘装置，包括摘取模块，行走模块，升降模块和收集模块，摘取模块包括圆盘锯、微型电机和开关按钮，开关按钮和微型电机通过导线连接，微型电机带动圆盘锯旋转，对果实进行采摘；行走模块包括万向轮和手推杆；收集模块包括缓冲管道和收集箱，缓冲管道的入口位于摘取模块的正下方，缓冲管道底部与收集箱相连，缓冲管道中部设有缓冲弯转部，收集箱放置在装置内部；升降模块包括电动可伸缩杆和控制器；控制器控制杆升降高度，摘取模块安装在所述电动可伸缩杆的上端，所述电动可伸缩杆和控制器通过导线连接。本实用新型专利技术结构简单、功能齐全，实现水果采摘收集一体化，且不对果实及果树造成伤害，广泛应用于水果采摘领域。

A new type of fruit picking device

The utility model discloses a new type fruit picking device, including the removal of the module, running module, lifting module and network module, removal module includes a circular saw, a miniature motor and a switch button, switch button and micro motor connected by wires, the miniature motor drives the rotation of the circular saw, fruit picking module includes a universal wheel and walking; the hand push rod; collection module includes a buffer pipeline and the collecting box, just below the entrance of the buffer pipe located in the removal of the module, the buffer pipe is connected with the bottom of the collection box, a buffer pipe bending part is arranged in the middle of a buffer, the collection box placed in the internal device; lifting module including electric telescopic rod and a controller; control rod lifting height, removal the upper module is installed in the electric telescopic rod, the electric telescopic rod and a controller connected by wires. The utility model has the advantages of simple structure, complete functions, integration of fruit picking and collecting, and no harm to fruits and fruit trees, and is widely used in the fruit picking field.

【技术实现步骤摘要】
一种新型水果采摘装置
本技术涉及农林器械
，具体为一种新型水果采摘装置。
技术介绍
我国是一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因而提高采摘作业机械化程度有重要的意义。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供一种新型水果采摘装置，实现水果采摘与收集的一体化，结构简单，为水果采摘的机械化提供基础。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种新型水果采摘装置，包括摘取模块，行走模块，升降模块和收集模块，所述摘取模块包括圆盘锯、微型电机和开关按钮，所述开关按钮和所述微型电机通过导线连接，控制微型电机的转动或停止，微型电机带动圆盘锯旋转，从而对果实进行采摘；所述行走模块包括万向轮和手推杆，万向轮安装在所述装置的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型水果采摘装置，其特征在于，包括摘取模块，行走模块，升降模块和收集模块，所述摘取模块包括圆盘锯、微型电机和开关按钮，所述开关按钮和所述微型电机通过导线连接，控制微型电机的转动或停止，微型电机带动圆盘锯旋转，从而对果实进行采摘；所述行走模块包括万向轮和手推杆，万向轮安装在所述装置的底部，手推杆安装在所述装置的正后方，通过手推杆推动装置运动；所述收集模块包括缓冲管道和收集箱，所述缓冲管道的入口位于摘取模块的正下方，缓冲管道底部与收集箱相连，缓冲管道中部设有缓冲弯转部，收集箱放置在装置内部；所述升降模块包括电动可伸缩杆、控制器；电动可伸缩杆安装在收集箱的正上方，通过控制器控制杆升降高度，所述摘...

【技术特征摘要】
1.一种新型水果采摘装置，其特征在于，包括摘取模块，行走模块，升降模块和收集模块，所述摘取模块包括圆盘锯、微型电机和开关按钮，所述开关按钮和所述微型电机通过导线连接，控制微型电机的转动或停止，微型电机带动圆盘锯旋转，从而对果实进行采摘；所述行走模块包括万向轮和手推杆，万向轮安装在所述装置的底部，手推杆安装在所述装置的正后方，通过手推杆推动装置运动；所述收集模块包括缓冲管道和收集箱，所述缓冲管道的入口位于摘取模块的正下方，缓冲管道底部与收集箱相连，缓冲管道中部设有缓冲弯转部，收集箱放置在装置内部；所述升降模块包括电动可伸缩杆、控制器；电动可伸缩杆安装在收集箱的正上方，通过控制器控制杆升降高度，所述摘取模块安装在所述电动可伸缩杆的上端，所述电动可...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢全国，王杰，孙涛，王俊松，王桢，李映甜，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：新型
国别省市：江西,36