根茎类作物挖掘装置及使用该装置的收获机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业收获机械技术领域，尤其是涉及一种根茎类作物挖掘装置及使用该装置的收获机。根茎类作物挖掘装置，包括机架和伸缩装置，机架用于与牵引装置连接，机架设置有切割机构和铲起机构，切割机构用于将杂草和/或地膜切断，铲起机构用于将根茎类作物从土中挖出；伸缩装置与机架连接，用于使机架升起或下降，以使铲起机构位于地面以上，或使铲起机构伸入地面以下。本发明专利技术还提供了一种收获机。本发明专利技术不仅适用于清种栽培，而且更适用于地膜覆盖栽培，能够尽可能保证不出现漏挖现象，提高了收获效率。

Root crop digging device and harvester using the device

The invention relates to the technical field of agricultural harvesting machinery, in particular to a root crop digging device and a harvester using the device. Root crops mining device, which comprises a frame and a telescopic device, frame is connected to a traction device, frame provided with a cutting mechanism and shovel mechanism, cutting mechanism for weeds and / or film cut, shovel mechanism for root crops from the soil dug up; expansion device is connected with the frame, the frame for rising in order to scoop up or down, institutions are located above the ground, or shoveling mechanism into the ground below. The invention also provides a harvester. The invention is not only suitable for seed cleaning cultivation, but also more suitable for plastic film mulching cultivation, which can ensure no leakage phenomenon as far as possible, and improve the harvesting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
根茎类作物挖掘装置及使用该装置的收获机
本专利技术涉及农业收获机械
，尤其是涉及一种根茎类作物挖掘装置及使用该装置的收获机。
技术介绍
随着我国根茎类作物种植面积逐年增加，其收获已经进入到机械化状态，极大程度地降低了人工劳动强度，省时省力，效率高。在牵引装置的带动下，挖掘装置将泥土与根茎类作物一同挖出，再经过输送装置进行泥土与根茎类作物的分离。现有的挖掘装置在挖掘根茎类作物(例如：甜菜、马铃薯等)时，由于挖掘深度不易调整，导致部分位于地下较深的作物出现漏挖现象，后续需要人工检查，降低了收获效率。此外，随着地膜覆盖技术的广泛应用，在利用现有的挖掘装置对根茎类作物进行挖掘前，需要先手动将地膜去除，增加了工作量，降低了收获效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种根茎类作物挖掘装置，以解决现有的根茎类作物挖掘装置存在的工作效率低的技术问题。本专利技术的目的还在于提供一种收获机，以解决现有的收获机存在的收获效率低的技术问题。基于上述第一目的，本专利技术提供了一种根茎类作物挖掘装置，包括机架和伸缩装置，所述机架用于与牵引装置连接，所述机架设置有切割机构和铲起机构，所述切割机构用于将杂草和/或地膜切断，所述铲起机构用于将根茎类作物从土中挖出；所述伸缩装置与所述机架连接，用于使所述机架升起或下降，以使所述铲起机构位于地面以上，或使所述铲起机构伸入地面以下。进一步的，所述切割机构包括刀架和切割刀，所述刀架与所述机架连接，所述切割刀与所述刀架铰接，且所述切割刀能够绕其自身的轴线转动。进一步的，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括导向杆和弹簧，所述导向杆穿设于所述机架中，且所述导向杆的一端与所述刀架固定连接，所述导向杆的另一端设置有限位凸起，所述限位凸起位于所述机架的上方；所述弹簧套设于所述导向杆上，且所述弹簧的一端与所述刀架抵接，所述弹簧的另一端与所述机架的下表面抵接。进一步的，所述铲起机构包括横轴、连杆和铲子，所述横轴与所述机架固定连接，且所述横轴的轴线与所述牵引装置的前进方向垂直，所述连杆的一端与所述横轴固定连接，所述连杆的另一端与所述铲子固定连接，所述铲子能够伸入地面以下。进一步的，还包括角度微调机构，所述角度微调机构包括旋转体，所述旋转体位于所述机架的远离所述横轴的一侧面，且所述旋转体与所述机架铰接，所述旋转体与所述横轴固定连接；所述旋转体能够绕其与所述机架之间的铰接轴的轴线转动，以改变所述铲子的板面与所述地面之间所成的角的角度。进一步的，所述旋转体设置有调节孔，所述机架设置有第一螺杆和第一紧固螺母，所述第一螺杆穿设于所述调节孔中，所述第一紧固螺母与所述第一螺杆相配合，将所述旋转体固定在所述机架上。进一步的，还包括第二螺杆和第二紧固螺母，所述机架设置有固定孔，所述第二螺杆穿设于所述固定孔中，且第二螺杆的一端与所述旋转体铰接，所述第二紧固螺母与所述第二螺杆相配合，将所述旋转体固定在所述机架上。进一步的，还包括挡片，所述挡片与所述铲子铰接。进一步的，所述机架通过拉杆与所述牵引装置铰接，所述拉杆的一端与所述牵引装置的后端铰接，所述拉杆的另一端与所述机架铰接；所述伸缩装置为液压缸，所述液压缸的缸体与所述机架铰接，所述液压缸的活塞杆与所述拉杆的两端之间的部分铰接。基于上述第二目的，本专利技术还提供了一种收获机，包括输送装置和所述的根茎类作物挖掘装置，所述铲起机构将从土中挖出的根茎类作物送至所述输送装置上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的根茎类作物挖掘装置，包括机架和伸缩装置，所述机架用于与牵引装置连接，所述机架设置有切割机构和铲起机构，所述切割机构用于将杂草和/或地膜切断，所述铲起机构用于将根茎类作物从土中挖出；所述伸缩装置与所述机架连接，用于使所述机架升起或下降，以使所述铲起机构位于地面以上，或使所述铲起机构伸入地面以下。本专利技术提供的根茎类作物挖掘装置，通过设置切割机构，能够将杂草和/或地膜切断，便于将根茎类作物从土中挖出，而且能够有效地防止杂草或地膜缠绕在铲起机构上，不仅适用于清种栽培，而且更适用于地膜覆盖栽培。同时，通过设置伸缩装置，能够调节铲起机构的挖掘深度，尽可能保证不出现漏挖现象，提高了工作效率和收获率，降低了菜农的工作强度。以收获甜菜为例，在使用时，将机架与牵引装置连接，调节伸缩装置，使铲起机构伸入地面以下，启动牵引装置，机架随牵引装置一起行走，切割机构将杂草和/或地膜切断，铲起机构将土中的甜菜挖出。本专利技术提供的收获机，包括输送装置和所述的根茎类作物挖掘装置，所述铲起机构将从土中挖出的根茎类作物送至所述输送装置上。本专利技术提供的收获机，由于使用了本专利技术提供的根茎类作物挖掘装置，不仅适用于清种栽培，而且更适用于地膜覆盖栽培。同时，通过调节铲起机构的挖掘深度，能够尽可能保证不出现漏挖现象，提高了收获效率，降低了菜农的工作强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的根茎类作物挖掘装置的结构示意图；图2为图1中B处的局部放大图；图3为图1中C处的局部放大图；图4为本专利技术实施例一提供的根茎类作物挖掘装置中的铲子位于地面上的示意图；图5为本专利技术实施例一提供的根茎类作物挖掘装置中的铲子和切割刀伸入地面以下的示意图。图标：101-拉杆；102-横支撑梁；103-第一纵支撑架；104-第二纵支撑架；105-刀架；106-切割刀；107-导向杆；108-弹簧；109-限位凸起；110-定位凸起；111-横轴；112-连杆；113-铲子；114-第一旋转体；115-第一螺杆；116-第一紧固螺母；117-第一调节孔；118-第二螺杆；119-第二紧固螺母；120-连接板；121-挡片；122-轴；123-活塞杆；124-缸体；125-车轮。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的根茎类作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种根茎类作物挖掘装置，其特征在于：包括机架和伸缩装置，所述机架用于与牵引装置连接，所述机架设置有切割机构和铲起机构，所述切割机构用于将杂草和/或地膜切断，所述铲起机构用于将根茎类作物从土中挖出；所述伸缩装置与所述机架连接，用于使所述机架升起或下降，以使所述铲起机构位于地面以上，或使所述铲起机构伸入地面以下。

【技术特征摘要】
1.一种根茎类作物挖掘装置，其特征在于：包括机架和伸缩装置，所述机架用于与牵引装置连接，所述机架设置有切割机构和铲起机构，所述切割机构用于将杂草和/或地膜切断，所述铲起机构用于将根茎类作物从土中挖出；所述伸缩装置与所述机架连接，用于使所述机架升起或下降，以使所述铲起机构位于地面以上，或使所述铲起机构伸入地面以下。2.根据权利要求1所述的根茎类作物挖掘装置，其特征在于：所述切割机构包括刀架和切割刀，所述刀架与所述机架连接，所述切割刀与所述刀架铰接，且所述切割刀能够绕其自身的轴线转动。3.根据权利要求2所述的根茎类作物挖掘装置，其特征在于：还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括导向杆和弹簧，所述导向杆穿设于所述机架中，且所述导向杆的一端与所述刀架固定连接，所述导向杆的另一端设置有限位凸起，所述限位凸起位于所述机架的上方；所述弹簧套设于所述导向杆上，且所述弹簧的一端与所述刀架抵接，所述弹簧的另一端与所述机架的下表面抵接。4.根据权利要求1所述的根茎类作物挖掘装置，其特征在于：所述铲起机构包括横轴、连杆和铲子，所述横轴与所述机架固定连接，且所述横轴的轴线与所述牵引装置的前进方向垂直，所述连杆的一端与所述横轴固定连接，所述连杆的另一端与所述铲子固定连接，所述铲子能够伸入地面以下。5.根据权利要求4所述的根茎类作物挖掘装置，其特征在于：还包括角度微调机构，所述角度微调机构包括旋转体，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭天伟，
申请(专利权)人：郭天伟，
类型：发明
国别省市：河北,13