The present invention relates to the field of Beidou navigation system based on open, including fertilization, Beidou navigation: greening rate measuring device, measuring device and fertilizing machine; afforestation area of the greening rate measuring device calculates the provisions of the region, the measuring device is connected to the greening rate measuring device, in accordance with the provisions of the green measure a region required for speed, required waste and fertilizer route; the fertilizing machine is connected to the measuring device, taking along the route according to the required fertilization speed driving, and fertilization in the green region through the preset speed. The anti-collision robot overcomes the problems of low degree of mechanization of fertilizer application and low waste waste rate in the existing technology, realizes automatic fertilization, induces the area and realizes the automatic navigation fertilization.
【技术实现步骤摘要】
基于北斗定位导航的施肥系统
本专利技术涉及北斗定位导航领域,具体地,涉及基于北斗定位导航的施肥系统。
技术介绍
农业施肥需要对农机进行定位和导航,其是实现我国精准农业的重要技术,随着现代农业中高功率作业机械、飞机施肥和喷药装置等大型农业机械化装置的使用,田间定位和导航技术显得很重要。如何实现绿化植物的施肥,如何对绿化率进行测量,实现机械化施肥。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于北斗定位导航的施肥系统,该基于北斗定位导航的施肥系统克服了现有技术中的施肥机械化程度低,废料浪费率低的问题,实现了自动的施肥,对地区区域进行感应,实现了自动导航的施肥。为了实现上述目的,本专利技术提供一种基于北斗定位导航的施肥系统,该施肥系统包括:绿化率测量装置、测算装置和施肥机;所述绿化率测量装置测算规定区域内的绿化区域,所述测算装置连接于所述绿化率测量装置,以根据所述规定区域内的绿化区域测算所需行驶速度、所需废料和施肥路线;所述施肥机连接于所述测算装置,以沿着所述施肥路线按照所需行驶速度行驶,并通过预设速度在绿化区域内进行施肥。优选地,所述基于北斗定位导航的绿化率测量装置包括机体以及设置于所述机体上的以下装置:北斗导航模块、北斗定位模块和图像采集处理模块,所述机体按照所述北斗导航模块所导航的路线运动,所述北斗定位模块定位所述机体的所在位置,所述图像采集处理模块对所述机体的所在位置进行图像采集,并对规定区域内所采集的图像进行分析处理,测算规定区域内的绿化率,并能够得到绿化区域。优选地,所述图像采集处理模块包括依次连接的以下模块:图像采集模块、标定模块和去光照模块;所述图像采 ...
【技术保护点】
一种基于北斗定位导航的施肥系统,其特征在于,该施肥系统包括:绿化率测量装置、测算装置和施肥机;所述绿化率测量装置测算规定区域内的绿化区域,所述测算装置连接于所述绿化率测量装置,以根据所述规定区域内的绿化区域测算所需行驶速度、所需废料和施肥路线;所述施肥机连接于所述测算装置,以沿着所述施肥路线按照所需行驶速度行驶,并通过预设速度在绿化区域内进行施肥。
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗定位导航的施肥系统,其特征在于,该施肥系统包括:绿化率测量装置、测算装置和施肥机;所述绿化率测量装置测算规定区域内的绿化区域,所述测算装置连接于所述绿化率测量装置,以根据所述规定区域内的绿化区域测算所需行驶速度、所需废料和施肥路线;所述施肥机连接于所述测算装置,以沿着所述施肥路线按照所需行驶速度行驶,并通过预设速度在绿化区域内进行施肥。2.根据权利要求1所述的基于北斗定位导航的施肥系统,其特征在于,所述基于北斗定位导航的绿化率测量装置包括机体以及设置于所述机体上的以下装置:北斗导航模块、北斗定位模块和图像采集处理模块,所述机体按照所述北斗导航模块所导航的路线运动,所述北斗定位模块定位所述机体的所在位置,所述图像采集处理模块对所述机体的所在位置进行图像采集,并对规定区域内所采集的图像进行分析处理,测算规定区域内的绿化率,并能够得到绿化区域。3.根据权利要求2所述的基于北斗定位导航的施肥系统,其特征在于,所述图像采集处理模块包括依次连接的以下模块:图像采集模块、标定模块和去光照模块;所述图像采集模块进行图像采集,对采集得到的图像利用所述标定模块进行标定,对标定后的图像进行去光照处理得到图像内的绿化率。4.根据权利要求3所述的基于北斗定位导航的施肥系统,其特征在于,所述图像采集处理模块还包括:去噪模块,所述去燥模块连接于所述去光照模块的输出端,以对去光照处理得到图像进行去噪声处理得到图像内的绿化率。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋琪,舒航,王威,邓禹,张家巍,宋旋,徐盼盼,
申请(专利权)人:芜湖航飞科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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