The invention discloses an energy-saving wireless charging function based on sweeping robot, including the robot body and the battery power supply, main controller, wheel driving mechanism also comprises a timing module, power detection module, navigation module, wireless receiving coil, charging conversion circuit of battery power detection; obtain the residual value of electricity; the current position of the robot coordinate positioning, navigation according to the navigation route according to the residual value of electricity; the remaining power is less than a preset threshold when the calculated route and driving signal and a trigger signal is generated according to the navigation route; driving the robot according to the navigation route according to the trigger signal establishment and inductively coupled external wireless charging base to receive the charging current; conversion circuit for wireless reception received by the coil current into the DC power and transmission Battery storage for power supply. The invention realizes the automatic charging function of the sweeping robot, improves the charging efficiency, makes the charging mode flexible, and enhances the practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种基于无线充电功能的节能扫地机器人
本专利技术涉及一种基于无线充电功能的节能扫地机器人,属于扫地机器人制造的
技术介绍
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。扫地机器的机身为无线机器,以圆盘型为主。使用充电电池运作,操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫,自行充电。机器人科技现今越趋成熟,故每种品牌都有不同的研发方向,拥有特殊的设计,如:双吸尘盖、附手持吸尘器、等功能。尽管如此,现有的扫地机器人仍存在不足。如申请号:201410685934.3申请日:2014-11-25的文件中,公开了一种扫地机器人,其包括本体、行走机构、驱动机构、清扫机构、电池模组、传感器模组、提示装置和控制装置,其中,所述驱动机构分别与所述行走机构和所述清扫机构相连,所述传感器模组包括距离传感器和用于实时检测大气压情况的大气压传感器,所述控制装置分别与所述传感器模组和所述提示装置相连,所述控制装置根据所述大气压情况控制所述提示装置向用户发出提示信息,所述电池模组分别与所述驱动机构、传感器模组、提示装置和控制装置相连以给所述驱动机构、传感器模组、提示装置和控制装置供电。该扫地机器人具有大气压检测功能,并能够根据当前大气压情况向用户发出提示信息,其还公开了一种扫地机器人系统。而在另外一篇申请号:201610114 ...
【技术保护点】
一种基于无线充电功能的节能扫地机器人,包括机器人本体及设置于其上的供电电池、主控制器、转轮驱动机构,其特征在于,还包括定时模块、电量检测模块、导航定位模块、无线接收线圈、充电转换电路,其中定时模块,用于根据主控制器的控制信号在设定时间到达时输出激励信号;所述电量检测模块,用于根据激励信号对供电电池检测获得剩余电量值;所述导航定位模块,用于对机器人本体当前位置坐标定位,及根据导航路线进行导航;所述主控制器,用于根据剩余电量值小于预设的剩余电量阈值时,将预存外部无线充电座定位坐标结合机器人本体当前位置坐标定位计算获得导航路线,并根据导航路线生成驱动信号及触发信号;所述转轮驱动机构,用于根据驱动信号驱动机器人本体按照导航路线行走;所述无线接收线圈,用于根据触发信号建立与外部无线充电座的电感耦合以接收电流;所述充电转换电路,用于将无线接收线圈所接收电流转换成直流电并输入供电电池存储。
【技术特征摘要】
1.一种基于无线充电功能的节能扫地机器人,包括机器人本体及设置于其上的供电电池、主控制器、转轮驱动机构,其特征在于,还包括定时模块、电量检测模块、导航定位模块、无线接收线圈、充电转换电路,其中定时模块,用于根据主控制器的控制信号在设定时间到达时输出激励信号;所述电量检测模块,用于根据激励信号对供电电池检测获得剩余电量值;所述导航定位模块,用于对机器人本体当前位置坐标定位,及根据导航路线进行导航;所述主控制器,用于根据剩余电量值小于预设的剩余电量阈值时,将预存外部无线充电座定位坐标结合机器人本体当前位置坐标定位计算获得导航路线,并根据导航路线生成驱动信号及触发信号;所述转轮驱动机构,用于根据驱动信号驱动机器人本体按照导航路线行走;所述无线接收线圈,用于根据触发信号建立与外部无线充电座的电感耦合以接收电流;所述充电转换电路,用于将无线接收线圈所接收电流...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡晓荣,俞娟,胡瑜,
申请(专利权)人:无锡昊瑜节能环保设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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