具有平托步进装置的编组台制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有平托步进装置的编组台，包括平托步进装置，平托步进装置包括电机、减速机和若干同步齿轮箱，电机与减速机连接，减速机与同步齿轮箱连接，若干同步齿轮箱同轴固定连接，若干同步齿轮箱上均设置有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构上可拆卸安装有齿形板；本实用新型专利技术采用曲柄形式的步进装置，适用于大规格成品的使用，运行平稳，故障率低。

With Taiwan Pinto stepping device for marshalling

The utility model relates to a marshalling station has Pinto stepping device, including Pinto stepping device, Pinto stepping device comprises a motor, a speed reducer and several synchronous gearbox, motor is connected with a speed reducer, speed reducer is connected with the synchronous gear box, a plurality of coaxial synchronous gear box is fixedly connected, several synchronous gear box is arranged on crank, crank linkage is detachably mounted with a toothed plate; the utility model adopts a crank form stepping device used for large size products smooth operation, low failure rate.

【技术实现步骤摘要】
具有平托步进装置的编组台
本技术涉及钢胚轧制
，尤其是涉及一种具有平托步进装置的编组台。
技术介绍
编组台架是钢坯轧制生产中比较重要的辅助设备之一，现使用的步进机构由于力臂较长，在托起φ130较大规格轧件时，此设备强度达不到使用要求，会出现晃动，运行不平稳，掉料后产生弯料；且现在使用的步进机构由20台液压缸驱动摆臂达到轧件升降，20台液压缸驱动摆臂达到轧件横移。在轧制较大规格轧件时，轧件长度只有30米左右，受力台面只有3台液压缸驱动，液压缸在超负荷情况下工作，会缩短液压缸的使用寿命，增加设备故障率，间接增加了设备运行成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中编组台使用的步进机构容易出现晃动，运行不平稳，掉料后产生弯料，且液压缸在超负荷情况下工作，会缩短液压缸的使用寿命，增加设备故障率，间接增加了设备运行成本的问题，提供一种具有平托步进装置的编组台。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有平托步进装置的编组台，包括平托步进装置，所述平托步进装置包括电机、减速机和若干同步齿轮箱，所述电机与所述减速机连接，所述减速机与所述同步齿轮箱连接，若干所述同步齿轮箱同轴固定连接，若干所述同步齿轮箱上均设置有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构上可拆卸安装有齿形板。进一步的，所述同步齿轮箱的主动轴上固定安装有第一圆柱齿轮，所述主动轴两侧的被动轴上固定安装有第二圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮与所述第二圆柱齿轮啮合，所述第一圆柱齿轮与所述第二圆柱齿轮齿数相同，使两侧被动轴同时动作，已达到两个从动点同步的使用效果。进一步的，所述曲柄连杆机构包括第一曲柄、第二曲柄、第一连杆和第二连杆，两个所述被动轴上分别固定安装第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄上固定安装第一连杆，所述第二曲柄上固定安装第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，消除曲柄连杆结构的死点，所述第二连杆的上表面与地面平行，所述齿形板可拆卸安装在所述第二连杆上。作为优选，所述第二连杆与所述齿形板通过连接件可拆卸连接，所述连接件为箱式结构，曲柄连杆机构与动齿板间的连接件采用箱式结构，使该机构运行起来更加平稳。进一步的，所述减速机的两侧输出轴均与主动轴固定连接，两台所述同步齿轮箱共用一个主动轴，组成同步齿轮箱组，相邻两组同步齿轮箱组中的主动轴通过联轴器连接。进一步的，所述同步齿轮箱组包括第一同步齿轮箱和第二同步齿轮箱，所述第一同步齿轮箱中的轴承为固定轴承，所述第二同步齿轮箱中的轴承为游动轴承，以补偿轴因热变形及制造安装误差所引起的长度变化。进一步的，所述主动轴上设置有配重块，用以平衡平托步进装置在运动过程中拐点处的受力。作为优选，所述电机为变频调速电机，可根据生产节奏进行调速。作为优选，所述连接件为托架。本技术的有益效果是:本技术的具有平托步进装置的编组台，包括平托步进装置，平托步进装置包括电机、减速机和若干同步齿轮箱，电机与减速机连接，减速机与同步齿轮箱连接，若干同步齿轮箱同轴固定连接，若干同步齿轮箱上均设置有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构上可拆卸安装有齿形板；本技术采用曲柄形式的步进装置，适用于大规格成品的使用，运行平稳，故障率低。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的主视图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术图1中I处的放大图；图4是本技术图1中A-A处的剖视图；图5是本技术图1中B-B处的剖视图；图中：1.电机，2.减速机，3.同步齿轮箱，4.齿形板，5.主动轴，6.被动轴，7.第一曲柄，8.第二曲柄，9.第一连杆，10.第二连杆，11.托架，12.联轴器，13.同步齿轮箱组，14.第一同步齿轮箱，15.第二同步齿轮箱。具体实施方式现在结合附图对本技术做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1和图2所示的一种具有平托步进装置的编组台，包括平托步进装置，平托步进装置包括两个变频调速电机1、两台减速机2和52台同步齿轮箱3，如图5所示，电机1与减速机2连接，如图3所示，减速机2与同步齿轮箱3连接，52台同步齿轮箱3同轴固定连接，同步齿轮箱3的主动轴5上固定安装有第一圆柱齿轮，主动轴5两侧的被动轴6上固定安装有第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合，第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮齿数相同，使两侧被动轴6同时动作，已达到两个从动点同步的使用效果。两个被动轴6上分别固定安装第一曲柄7和第二曲柄8，如图4所示，第一曲柄7上固定安装第一连杆9，第二曲柄8上固定安装第二连杆10，第一连杆9与第二连杆10铰接，消除曲柄连杆结构的死点，第二连杆10的上表面与地面平行，第二连杆10与齿形板4通过托架11可拆卸连接，第二连杆10通过螺栓与托架11连接，托架11通过螺栓与齿形板4连接，因齿形板4在工作过程中易磨损，属于易损件，使用螺栓连接更换方便，曲柄连杆机构与动齿板间的使用托板连接，使该机构运行起来更加平稳。减速机2的两侧输出轴均与主动轴5固定连接，两台同步齿轮箱3共用一个主动轴5，组成同步齿轮箱组13，相邻两组同步齿轮箱组13中的主动轴5通过联轴器12连接，同步齿轮箱组13包括第一同步齿轮箱14和第二同步齿轮箱15，第一同步齿轮箱14中的轴承为固定轴承，第二同步齿轮箱15中的轴承为游动轴承，以补偿轴因热变形及制造安装误差所引起的长度变化。主动轴5上设置有配重块，用以平衡平托步进装置在运动过程中拐点处的受力。本技术在安装时，将现有步进装置拆除，将原有矫直板下立柱向输出辊道方向移动，留出空间以便于安装本技术中的平托步进装置，本技术的平托步进装置由两台变频调速电机1驱动，可根据生产节奏进行调速，通过减速机2达到使用输出转速，52台同步齿轮箱3，52套曲柄连杆机构带动齿板动作，齿形板4的齿形同矫直板齿形一致，完成轧件在矫直板齿槽中的步进编组。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有平托步进装置的编组台，其特征在于：包括平托步进装置，所述平托步进装置包括电机(1)、减速机(2)和若干同步齿轮箱(3)，所述电机(1)与所述减速机(2)连接，所述减速机(2)与所述同步齿轮箱(3)连接，若干所述同步齿轮箱(3)同轴固定连接，若干所述同步齿轮箱(3)上均设置有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构上可拆卸安装有齿形板(4)。

【技术特征摘要】
1.一种具有平托步进装置的编组台，其特征在于：包括平托步进装置，所述平托步进装置包括电机(1)、减速机(2)和若干同步齿轮箱(3)，所述电机(1)与所述减速机(2)连接，所述减速机(2)与所述同步齿轮箱(3)连接，若干所述同步齿轮箱(3)同轴固定连接，若干所述同步齿轮箱(3)上均设置有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构上可拆卸安装有齿形板(4)。2.如权利要求1所述的具有平托步进装置的编组台，其特征在于：所述同步齿轮箱(3)的主动轴(5)上固定安装有第一圆柱齿轮，所述主动轴(5)两侧的被动轴(6)上固定安装有第二圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮与所述第二圆柱齿轮啮合，所述第一圆柱齿轮与所述第二圆柱齿轮齿数相同。3.如权利要求2所述的具有平托步进装置的编组台，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括第一曲柄(7)、第二曲柄(8)、第一连杆(9)和第二连杆(10)，两个所述被动轴(6)上分别固定安装第一曲柄(7)和第二曲柄(8)，所述第一曲柄(7)上固定安装第一连杆(9)，所述第二曲柄(8)上固定安装第二连杆(10)，所述第一连杆(9)与所述第二连杆(10)铰接，所述第二连杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾吉刚，孙召亮，沈艳，张艳军，刘志辉，
申请(专利权)人：中天钢铁集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32