用于钟表机芯的齿轮制造技术

一种用于钟表机芯的齿轮(R2)，其适于与给定的第一齿轮(R1)配合，其中齿轮(R2)包括侧面被限定的齿，使得这两个啮合的齿轮(R1、R2)之间的扭矩比j至少在给定的角节距上恒定。

Gear for timepiece movement

A gear (R2) for clock movement, which is suitable for mating with a given first gear (R1), wherein the gear (R2) includes a flank defined tooth so that the torque between the two engaged gears (R1, R2) is constant at least at a given angular pitch ratio of J.

【技术实现步骤摘要】
用于钟表机芯的齿轮
本专利技术涉及制造用于钟表机芯的、适于与给定的第一齿轮配合的齿轮的方法。本专利技术也涉及通过这样的方法所获得的用于钟表机芯的齿轮，以及包括这样的齿轮的齿轮副。本专利技术涉及包括这样的齿轮副的腕表和钟表机芯。最后，本专利技术涉及用于制造齿轮的系统。
技术介绍
在制表领域，基于几何曲线(诸如，圆的渐开线或摆线、外摆线、内摆线)来确定齿轮副的的轮和小齿轮的齿的轮廓的实践是公知的。这样获得的轮和小齿轮被限定为在齿被驱动时传递保持基本恒定的转速。然而，由于不可避免的摩擦力，只要这样的齿轮副便不再处于平衡，齿被驱动时所传递的扭矩便无法恒定。在例如手表机芯的情况下，这样的齿轮副因此有可能生成由擒纵轮传递到平衡摆轮的力的变化的风险，这种变化能够反映在平衡摆轮的振动的振幅变化中，并且因此降低计时效率。因此，本专利技术的总体目的是提出不包括现有技术的缺陷的用于钟表机芯的齿轮副轮或小齿轮的解决方案。更具体地，本专利技术的目的是提供一种用于限定可靠的钟表机芯的齿轮副轮或小齿轮的几何形状的解决方案，该解决方案使得能够保证钟表机芯的计时效率的准确性提高。
技术实现思路
为此，本专利技术涉及一种制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制造用于钟表机芯的第二齿轮(R2)的方法，所述第二齿轮(R2)适于与给定的第一齿轮(R1)配合，其中所述方法包括以下步骤：E1–经由与计算机相关联的人机接口输入所述第一齿轮(R1)的齿数z1和全部或者部分齿的侧面r1，–输入待制造的第二齿轮(R2)的齿数z2，并且–输入两个齿轮(R1、R2)接触的一对齿的摩擦系数μ，以及E2–考虑第一方程，其限定所述两个齿轮(R1、R2)接触的至少一对齿的功率或扭矩平衡，并且–考虑第二动力学方程，其限定所述两个齿轮(R1、R2)接触的所述至少一对齿的动力学关系，以及E3–通过计算机求解这两个方程，使得能够获得所述两个齿轮(R1、R2)接触的所述至少一对齿的...

【技术特征摘要】
2016.05.12 EP 16169451.81.一种制造用于钟表机芯的第二齿轮(R2)的方法，所述第二齿轮(R2)适于与给定的第一齿轮(R1)配合，其中所述方法包括以下步骤：E1–经由与计算机相关联的人机接口输入所述第一齿轮(R1)的齿数z1和全部或者部分齿的侧面r1，–输入待制造的第二齿轮(R2)的齿数z2，并且–输入两个齿轮(R1、R2)接触的一对齿的摩擦系数μ，以及E2–考虑第一方程，其限定所述两个齿轮(R1、R2)接触的至少一对齿的功率或扭矩平衡，并且–考虑第二动力学方程，其限定所述两个齿轮(R1、R2)接触的所述至少一对齿的动力学关系，以及E3–通过计算机求解这两个方程，使得能够获得所述两个齿轮(R1、R2)接触的所述至少一对齿的假设恒定的扭矩比j的至少一个值，以及E4–确定所述至少一对齿中的第二齿轮(R2)的齿的至少一部分的侧面的至少两个点，并且构建所述第二齿轮(R2)的所述齿的侧面r2，例如通过在所述点之间插值构建所述第二齿轮(R2)的所述齿的侧面r2，特别是利用一系列的直线和/或曲线，特别是一系列样条来进行插值，以及E5–通过制造设备来制造所述第二齿轮(R2)，所述第二齿轮(R2)包括其侧面r2与上述步骤的结果对应的齿。2.根据上述权利要求所述的制造用于钟表机芯的第二齿轮(R2)的方法，其中，第二步骤(E2)包括考虑下面的第一功率平衡方程：G1·ω1-c2·ω2+Ffrot·v12＝0(1)其中C1和C2表示对于所述第一齿轮(R1)的给定角度位置，相对于所述两个齿轮(R1、R2)的相应旋转轴(A1、A2)，在所述两个齿轮(R1、R2)的啮合线的接触点处所测量的所述两个齿轮(R1、R2)的各自的扭矩，ω1和ω2表示所述两个齿轮(R1、R2)的各自的角速度，以及Ffrot表示所述两个齿轮(R1、R2)的接触点处的摩擦力。并且其中包括考虑下面的第二运动学方程：其中r2表示在考虑曲线横坐标u和角量θ的坐标系中表示的、与所述第一齿轮(R1)的齿相接触的所述第二齿轮R2的齿的侧面的至少一部分，以及ν12表示所述两个齿轮(R1、R2)之间在它们的接触点处的滑动速度。3.根据上述权利要求中的任一项所述的制造用于钟表机芯的第二齿轮(R2)的方法，其中，在所述第一齿轮(R1)是正齿轮的情况下，所述第二齿轮(R2)是能够通过围绕平行于所述第一齿轮(R1)的第一旋转轴(A1)的第二旋转轴(A2)旋转而进行啮合的正齿轮，并且其中第二步骤(E2)包括考虑下面的第一功率平衡方程：其中--表示所述两个齿轮(R1、R2)之间的传动比的平均值，-nx,ny表示在所述两个齿轮(R1、R2)之间的接触点处的第一齿轮(R1)的轮廓的法线的x分量和y分量，-所述第一齿轮(R1)的齿的轮廓r1n表示为r1n＝(rnx,rny)，rnx和rny是在所述两个齿轮(R1、R2)之间的接触点处的r1的归一化轮廓的x分量和y分量；以及-表示相关轮廓的点的位置矢量与所述第一齿轮(R1)的轮廓r1的法线n所形成的角。4.根据权利要求1或3所述的制造用于钟表机芯的第二齿轮(R2)的方法，其中，在所述第一齿轮(R1)是正齿轮的情况下，所述第二齿轮(R2)是能够通过围绕平行于第一齿轮(R1)的第一旋转轴(A1)的第二旋转轴(A2)旋转而进行啮合的正齿轮，并且其中，第二步骤(E2)包括考虑下面的运动学方程：其中所述第一齿轮(R1)的齿的轮廓r1表示为r1＝(rx,ry)，rx和ry是在所述两个齿轮(R1、R2)之间的接触点处的轮廓r1的x分量和y分量；-cx，cy表示瞬时旋转中心的x分量和y分量；-nx,ny表示在所述两个齿轮(R1、R2)接触点处的第一齿轮的轮廓的法线的x分量和y分量，或者其中第二步骤(E2)包括考虑下面的运动学方程：其中-i表示在所述两个齿轮(R1、R2)之间的接触点处的瞬时传动比，-表示所述两个齿轮(R1、R2)之间的传动比的平均值，-nx，ny表示在所述两个齿轮(R1、R2)之间的接触点处的第一齿轮的轮廓的法线的x和y分量，-E表示所述两个齿轮(R1、R2)的中心距...

【专利技术属性】
技术研发人员：康坦·特里拉亚邦茹，
申请(专利权)人：劳力士有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH