The invention relates to a console used for operating an actuating mechanism, which relates to the field of robot control technology, and is used to solve the technical problem that the controller in the existing technology will shift under the action of gravity. The present invention for manipulating the executive body of the console, including a controller and a supporting seat, wherein the controller is constrained in the longitudinal direction and the direction of the numerical controller, and closely connected with the supporting seat is reliable, in three directions (longitudinal direction, horizontal direction and vertical direction) could not produce displacement, so it can avoid long time after using the controller will shift under the action of gravity, and the resulting position information controller sends inaccurate phenomenon, eliminate the factors in the success of the operation, which affect the success rate of operation.
【技术实现步骤摘要】
用于操纵执行机构的控制台
本专利技术涉及机器人控制
,特别地涉及一种用于操纵执行机构的控制台。
技术介绍
显微外科手术是医生在显微镜下完成的手术。由于该类手术的对象大都是微小的神经和血管,因此该类手术操作需要高的操作精度和动作稳定性,而且手术工作时间很长,会使医生感觉非常疲惫,可能会出现医生手的颤动、疲劳、肌肉神经的反馈,导致动作的不准确,加大了患者的痛苦,降低了手术的成功率。在这种情况下,外科手术机器人应运而生,其在手术中可提供可视化导引或监视服务功能,辅助医生高质量地完成手术操作的机器人集成系统。它提高了手术的质量,并能够克服传统微创手术的缺陷,拓宽微创手术的范围,还可以进行手术仿真。目前比较成熟外科手术机器人,一般都是采用主从操作,即通过一个独立的主操作端,控制从端机器人的动作。为了方便医生的操作,控制台上的控制器(操作主手)一般为纵向布置,即垂直于控制台的面板方向,但是现有的控制器与控制台仅在纵向方向上进行连接,长时间使用后控制器会在重力的作用下发生偏移,从而导致控制器发出的位置信息不准确并影响手术的成功率。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于操纵执行机构的控制台,用于解决现有技术中存在的控制器会在重力的作用下发生偏移的技术问题。本专利技术提供一种用于操纵执行机构的控制台,包括用于操纵执行机构的控制器以及用于固定所述控制器的支撑座;所述支撑座包括沿竖直方向延伸的面板以及位于所述面板的下方且沿水平方向延伸的观测平台;所述控制器包括连接构件,所述连接构件分别与所述面板和所述观测平台相连。在一个实施方式中,所述连接构件包括锥台,所述锥台的轴线垂直于所 ...
【技术保护点】
一种用于操纵执行机构的控制台,其特征在于,包括用于操纵执行机构的控制器(1)以及用于固定所述控制器(1)的支撑座(3);所述支撑座(3)包括沿竖直方向延伸的面板(31)以及位于所述面板(31)的下方且沿水平方向延伸的观测平台(34);所述控制器(1)包括连接构件(11),所述连接构件(11)分别与所述面板(31)和所述观测平台(34)相连。
【技术特征摘要】
1.一种用于操纵执行机构的控制台,其特征在于,包括用于操纵执行机构的控制器(1)以及用于固定所述控制器(1)的支撑座(3);所述支撑座(3)包括沿竖直方向延伸的面板(31)以及位于所述面板(31)的下方且沿水平方向延伸的观测平台(34);所述控制器(1)包括连接构件(11),所述连接构件(11)分别与所述面板(31)和所述观测平台(34)相连。2.根据权利要求1所述的用于操纵执行机构的控制台,其特征在于,所述连接构件(11)包括锥台(111),所述锥台(111)的轴线垂直于所述面板(31)所在的平面;所述面板(31)上设置有锥形孔(311),所述锥台(111)设置在所述锥形孔(311)中。3.根据权利要求2所述的用于操纵执行机构的控制台,其特征在于,所述连接构件(11)还包括与所述观测平台(34)固定连接的环形压板(112),所述环形压板(112)与所述观测平台(34)之间设置有固定卡圈(116);所述环形压板(112)的轴线与所述观测平台(34)上观测孔(341)的轴线相互重合。4.根据权利要求3所述的用于操纵执行机构的控制台,其特征在于,所述环形压板(112)的内环中设置有安装槽(113),所述锥台(111)的外壁与设置在所述安装槽(113)中的连接块(114)相连;所述锥形孔(311)上设置有第一开口部(35),所述连接块(114)设置在所述第一开口部(35)中。5.根据权利要求4所述的用于操纵执行机构的控制台,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志强,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:成都中科博恩思医学机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。