一种基于图像分析的中远距离行人检测方法及终端设备技术

本发明专利技术适用于图像分析技术领域，提供了一种基于图像分析的中远距离行人检测方法及终端设备，所述方法包括：采集目标区域图像并对采集到的所述目标区域图像进行预处理；基于YOLO模型将经过预处理后的所述目标区域图像进行克罗内克上采样放大处理；将经过所述克罗内克上采样放大处理后的图像进行区域分块，并对区域分块后的图像进行特征提取以进行行人检测。本发明专利技术通过对所述目标区域图像预处理，在YOLO模型中运用克罗内克上采样、区域分块，用以解决由于中远距离行人目标较小，行人检测精度低等问题。

A pedestrian detection method and terminal device based on image analysis

The invention is applicable to image analysis technology, provides a long-distance pedestrian detection method and terminal equipment based on image analysis, the method includes: collecting image and the target region image preprocessing; YOLO model through the target region after image preprocessing of Kronecker based on the sampling amplification processing; after processing the image sampling and amplifying Kronecker on the block, and the area of the image block after feature extraction for pedestrian detection. By preprocessing the image of the target area, the Kronecker upper sampling and the region block are used in the YOLO model to solve the problem that the pedestrian target is small and the pedestrian detection precision is low in the middle distance.

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像分析的中远距离行人检测方法及终端设备
本专利技术属于图像分析
，尤其涉及一种基于图像分析的中远距离行人检测方法及终端设备。
技术介绍
在现实生活中，为了保障行人与财产安全，加强城市的交通管理，需要对危险区域与大型监管场所的行人进行监控。由于监控区域的面积大，基于摄像头定点监测等方式很难真正检测到每处场景的行人状况的缺点，中远距离的监测方法应运而生。基于中远距离的监测方法在空间上获得更广阔的地理信息，监测范围大，极大的弥补了地面传统测量设备覆盖范围小、数据获取受限不足等情况，因此，中远距离图像分析下的行人检测应用前景广泛，已成为国内外管理与监测的新趋势。由于中远距离拍摄范围大，获取的图像中的检测目标较小，导致对行人的检测效果并不理想，行人检测精度低。常见的，在YOLO(YouOnlyLookOnce,实时目标检测)模型中是直接将整张图像进行网格划分处理，会对较小目标定位不精确，检测精度低等问题。综合多项涉及图像分析的行人检测的方法，多数是通过优化检测方法进行行人检测来提高检测精度，并没有针对中远距离拍摄的行人图像特点进行图像分析，导致行人检测精度低等问题。
技术实现思路
本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像分析的中远距离行人检测方法，其特征在于，包括：采集目标区域图像并对采集到的所述目标区域图像进行预处理；基于YOLO模型将经过预处理后的所述目标区域图像进行克罗内克上采样放大处理；将经过所述克罗内克上采样放大处理后的图像进行区域分块，并对区域分块后的图像进行特征提取以进行行人检测。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像分析的中远距离行人检测方法，其特征在于，包括：采集目标区域图像并对采集到的所述目标区域图像进行预处理；基于YOLO模型将经过预处理后的所述目标区域图像进行克罗内克上采样放大处理；将经过所述克罗内克上采样放大处理后的图像进行区域分块，并对区域分块后的图像进行特征提取以进行行人检测。2.如权利要求1所述一种基于图像分析的中远距离行人检测方法，其特征在于，所述对采集的所述目标区域图像进行预处理包括：对所述目标区域图像进行中值滤波处理；将经过所述中值滤波处理后的所述目标区域图像进行对比度增强处理。3.如权利要求2所述一种基于图像分析的中远距离行人检测方法，其特征在于，所述将经过所述中值滤波处理后的所述目标区域图像进行对比度增强处理包括：对经过所述中值滤波后的图像分为R、G、B三个颜色通道的灰度图像，根据所述三个灰度图像的灰度值分别进行直方图均衡化；将经过直方图均衡化后的三个灰度图像进行融合。4.如权利要求1所述一种基于图像分析的中远距离行人检测方法，其特征在于，所述基于YOLO模型将经过预处理后的所述目标区域图像进行克罗内克上采样放大处理包括：对经过预处理后的所述目标区域图像中每个像素点构造克罗内克核；通过各个克罗内克核与所述图像中所述每个像素点的乘积，对经过预处理后的所述目标区域图像的进行放大。5.如权利要求4所述一种基于图像分析的中远距离行人检测方法，其特征在于，所述对经过预处理后的所述目标区域图像中每个像素点构造克罗内克核包括：根据预设放大倍数，确定所述克罗内克核矩阵的尺寸；构造包含目标像素点和与所述目标像素点相邻的像素点的邻域矩阵，其中所述邻域矩阵的大小与所述克罗内克核矩阵的大小相同，克罗内克核矩阵中与所述邻域矩阵中所述目标像素点位置对应的元素设置为1；比较所述目标像素点与所述邻域矩阵中其他像素点的大小；获取所述邻域矩阵中小于所述目标像素点的像素点在所述领域矩阵中的第一位置，将所述克罗内克核矩阵中与所述第一位置对应的元素设置为1-w·rand(1)；获取所述领域矩阵中大于所述目标像素点的像素点在所述领域矩阵中的第二位置，将所述克罗内克核矩阵中与所述第二位置对应的元素设置为1+w·rand(1)；获取所述领域矩阵中等于所述目标像素点的像素点在所述领域矩阵中的第三位置，将所述克罗内克核矩阵中与所述第三位...

【专利技术属性】
技术研发人员：贵向泉，杨裔，陈冬梅，蒋家俊，袁建，李国辉，谢昌磊，赵杰，
申请(专利权)人：维拓智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44