一种基于CAN总线的车辆悬架组调高的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于CAN总线的车辆悬架组调高的控制方法，该控制方法包括如下步骤：实时读取角位移传感器采集的第一测量值和油源压力传感器采集的第二测量值，将第一测量值和第二测量值分别对应转换为悬架组高度数据和油源压力数据，通过人机界面的方式向用户展示悬架组高度数据和油源压力数据，通过CAN总线的方式接收用户基于悬架组高度数据和油源压力数据而输入或选择的控制指令和控制参数，根据控制指令和控制参数控制电磁阀动作。本发明专利技术能够全面、有效地采集车辆悬架组调高的相关信息，从而引导用户准确地发出控制指令和控制参数，最终实现对车辆悬架组的调高控制。本发明专利技术具有可靠性强、安全性高等突出优点。

A control method of vehicle suspension height adjustment based on CAN bus

The invention discloses a control method based on the high vehicle suspension group CAN bus, the control method comprises the following steps: second measuring real-time read first measuring angular displacement sensor acquisition value and oil source pressure sensor to collect the value of the first measurement and the second measurement values were converted to the corresponding suspension group and height data oil source pressure data, display data and suspension group of highly oil source pressure data to the user through the man-machine interface, through the CAN bus to receive the user control command and control parameters of suspension group height data and oil source pressure data based on input or selection, on the basis of the control command and control parameters of control solenoid valve action. The invention can collect the relative information of the vehicle suspension group in a comprehensive and effective way, thereby guiding the user to accurately send the control commands and control parameters, and finally realize the height control of the vehicle suspension group. The invention has the advantages of high reliability and high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线的车辆悬架组调高的控制方法
本专利技术涉及特种车底盘CAN总线控制系统，更为具体来说，本专利技术为一种基于CAN总线的车辆悬架组调高的控制方法。
技术介绍
随着车辆技术的不断发展，对大型特种车辆的高信息化、多环境使用的要求越来越高。传统的车辆悬架组的调高方案往往依赖纯电路结构实现的控制面板机柜，通过操作控制面板上相关按键的方式完成悬架组的调高工作，因而传统调高方案对用户操作水平要求非常高，即使用户熟练掌握了操作技巧，仍可能由于仪表显示信息获知错误或不及时等问题导致操作失误，导致车辆悬架组调高失败或达不到预期效果，所以现有悬架组调高的控制方法存在可靠性差、安全性低等缺点。因此，如何有效提高车辆悬架组调高控制的可靠性和安全性，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终研究的重点。
技术实现思路
为解决现有的车辆悬架组调高方案存在可靠性差、安全性低等问题，本专利技术创新地提供了一种基于CAN总线的车辆悬架组调高的控制方法，通过对悬架组高度数据和油源压力数据的采集、展示，引导用户更正确地发出控制指令和控制参数，使车辆悬架组的调高结果符合要求，从而提高车辆悬架组调高的可靠性和安全性。为实现上述的技术目的，本专利技术公开了一种基于CAN总线的车辆悬架组调高的控制方法，该控制方法包括如下步骤，步骤1，实时读取角位移传感器采集的第一测量值和油源压力传感器采集的第二测量值；其中，所述角位移传感器设于车辆的悬架组上，所述油源压力传感器设于油源上，所述油源为用于驱动悬架组升降的电磁阀的油源；步骤2，将所述第一测量值和所述第二测量值分别对应转换为悬架组高度数据和油源压力数据；步骤3，通过人机界面的方式向用户展示所述悬架组高度数据和油源压力数据；步骤4，通过CAN总线的方式接收用户基于所述悬架组高度数据和油源压力数据而输入或选择的控制指令和控制参数；步骤5，根据所述控制指令和控制参数控制电磁阀动作，完成对车辆悬架组高度的调节。本专利技术可全面、有效地采集车辆悬架组调高的相关信息，并通过人机界面及时、准确、高效地将悬架组高度、油源压力等信息提供给用户，本专利技术信息通知界面和命令发出界面均在用户的视角内，从而极大地避免了用户获取信息失误或不及时而导致误操作的情况发生，提高了车辆悬架组调高的可靠性和安全性。进一步地，步骤1中，还包括实时检测电磁阀状态的步骤，所述电磁阀状态包括开状态、关状态及故障状态，所述故障状态包括短路状态和断路状态，对处于故障状态的电磁阀进行报警；还包括分别检测角位移传感器的供电回路状态和油源压力传感器的供电回路状态的步骤。基于上述改进的技术方案，本专利技术可使用户实时获知电磁阀、传感器供电回路等影响调高的关键机构的实时状态，使用户能够对车况信息更为清晰地了解，便于对故障电磁阀、故障传感器供电回路进行维修，进一步避免了因电磁阀故障、传感器供电回路故障等原因而导致悬架组调高异常的问题发生。进一步地，步骤1中，如果所述第一测量值大于或等于第一阈值，则进行高度超限报警；如果所述第二测量值大于或等于第二阈值，则进行压力超限报警。本专利技术创新地对角位移传感器的测量值和油源压力传感器的测量值进行监测和报警，从而极大地提高了本专利技术工作的可靠性和稳定性。进一步地，步骤5中，悬架组上升的过程中，如果所述悬架组的位置达到上限位，则关闭控制所述悬架组的电磁阀；悬架组下降的过程中，如果所述悬架组的位置达到下限位，则关闭控制所述悬架组的电磁阀。基于上述改进的技术方案，本专利技术有效地保护了车辆本体，避免因为悬架组调高而造成车辆相关部件损坏的问题，提高了调高控制的安全性、可靠性及稳定性。进一步地，所述车辆具有四个悬架组，分别为左前悬架组、右前悬架组、左后悬架组、右后悬架组，且每个悬架组上分别安装有一个角位移传感器。基于上述改进的技术方案，本专利技术可通过不同悬架组的组合实现车辆悬架组在不同工况下的调高，以满足在某些工况下车辆悬架组的自动调高，比如，公路运输等工况下车辆悬架组的自动调高。进一步地，步骤5中，通过S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10、S11共11个电磁阀中的不同组合分别控制每个悬架组的升降；通过S3、S9控制右前悬架组上升，通过S3、S9、S5控制右前悬架组下降，通过S4、S6、控制左前悬架组上升，通过S4、S6、S5控制左前悬架组下降，通过S2、S10、S11控制右后悬架组上升，通过S2、S10、S11、S5控制右后悬架组下降，通过S1、S7、S8控制左后悬架组上升，通过S1、S7、S8、S5控制左后悬架组下降。基于上述将不同电磁阀分组、进行分布调高的技术方案，本专利技术能够实现车辆四支腿稳定、同步、快速调高的功能。进一步地，步骤5中，通过调高切换电磁阀实现调高和转向之间的切换，从而能够使用户准确地判断当前是否可对车辆悬架组进行调高，避免用户在控制系统处于非调高状态下误操作的情况。进一步地，步骤1中，还包括实时检测发动机转速的步骤，且当所述发动机转速大于或等于第三阈值时，调高切换电磁阀输出端口不输出用于悬架组调高的控制电压，并提示用户降低发动机转速。本专利技术还创新地根据发动机转速的方式控制悬架组调高，并在发动机转速过快时强制使用户无法调高，从而保证了车辆整体的安全性和稳定性。进一步地，步骤5中，不同的控制指令和控制参数各对应不同的调高模式，根据所述调高模式调节车辆悬架组的高度。基于上述改进的技术方案，本专利技术能够根据不同的使用需求而切换至相应的工作模式，使本专利技术的悬架组调高的控制方法用于各种工况，从而提高了本专利技术的应用范围。进一步地，步骤1之前，为提高数据提供的准确性和可靠性，本专利技术还包括对四个悬架组进行调试控制和对四个角位移传感器进行零点数据标定的步骤。本专利技术的有益效果为：本专利技术能够全面、有效地采集车辆悬架组调高的相关信息，从而引导用户准确地发出控制指令和控制参数，最终实现对车辆悬架组的调高控制。因此，本专利技术具有可靠性强、安全性较高等突出优点；另外，本专利技术的控制方法具有简单、易实施的特点，便于大面积的推广和应用。附图说明图1为基于CAN总线的车辆悬架组调高的控制方法的流程示意图。图2为实施本专利技术的控制系统的组成示意图。图3为本专利技术的工作原理示意图。图4为调试及标零控制流程示意图。图5为悬架组调高的具体控制流程示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术一种基于CAN总线的车辆悬架组调高的控制方法进行详细的解释和说明。如图1-5所示，本专利技术公开了一种基于CAN总线的车辆悬架组调高的控制方法，该控制方法包括如下步骤，本实施例中，可先通过调试控制相关指令对四个悬架组进行调试控制以及对四个角位移传感器进行零点数据标定，然后执行下述步骤，如图1、2、3所示。步骤1，实时读取角位移传感器采集的第一测量值和油源压力传感器采集的第二测量值；其中，角位移传感器设于车辆的悬架组上，油源压力传感器设于油源上，油源为用于驱动悬架组升降的电磁阀的油源，并进行超限检测和报警处理，如果第一测量值大于或等于第一阈值，则进行高度超限报警；如果第二测量值大于或等于第二阈值，则进行压力超限报警；在本专利技术的技术启示下，对于上述第一阈值、第二阈值的具体值，本领域技术人员可根据实际情况进行合理而明智地选择，比如，根据车型等条件进行设置。本专利技术还包括实时检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CAN总线的车辆悬架组调高的控制方法，其特征在于：该控制方法包括如下步骤，步骤1，实时读取角位移传感器采集的第一测量值和油源压力传感器采集的第二测量值；其中，所述角位移传感器设于车辆的悬架组上，所述油源压力传感器设于油源上，所述油源为用于驱动悬架组升降的电磁阀的油源；步骤2，将所述第一测量值和所述第二测量值分别对应转换为悬架组高度数据和油源压力数据；步骤3，通过人机界面的方式向用户展示所述悬架组高度数据和油源压力数据；步骤4，通过CAN总线的方式接收用户基于所述悬架组高度数据和油源压力数据而输入或选择的控制指令和控制参数；步骤5，根据所述控制指令和控制参数控制电磁阀动作，完成对车辆悬架组高度的调节。

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的车辆悬架组调高的控制方法，其特征在于：该控制方法包括如下步骤，步骤1，实时读取角位移传感器采集的第一测量值和油源压力传感器采集的第二测量值；其中，所述角位移传感器设于车辆的悬架组上，所述油源压力传感器设于油源上，所述油源为用于驱动悬架组升降的电磁阀的油源；步骤2，将所述第一测量值和所述第二测量值分别对应转换为悬架组高度数据和油源压力数据；步骤3，通过人机界面的方式向用户展示所述悬架组高度数据和油源压力数据；步骤4，通过CAN总线的方式接收用户基于所述悬架组高度数据和油源压力数据而输入或选择的控制指令和控制参数；步骤5，根据所述控制指令和控制参数控制电磁阀动作，完成对车辆悬架组高度的调节。2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的车辆悬架组调高的控制方法，其特征在于：步骤1中，还包括实时检测电磁阀状态的步骤，所述电磁阀状态包括开状态、关状态及故障状态，所述故障状态包括短路状态和断路状态，对处于故障状态的电磁阀进行报警；还包括分别检测角位移传感器的供电回路状态和油源压力传感器的供电回路状态的步骤。3.根据权利要求1或2所述的基于CAN总线的车辆悬架组调高的控制方法，其特征在于：步骤1中，如果所述第一测量值大于或等于第一阈值，则进行高度超限报警；如果所述第二测量值大于或等于第二阈值，则进行压力超限报警。4.根据权利要求3所述的基于CAN总线的车辆悬架组调高的控制方法，其特征在于：步骤5中，悬架组上升的过程中，如果所述悬架组的位置达到上限位，则关闭控制所述悬架组的电磁阀；悬架组下降的过程中，如果所述悬架组的位置达到下限位，则关闭控制所述悬架组的电磁阀。5.根据权利要求1或4所述的基于CAN总线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌霄，张士军，李银鱼，黄媛媛，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11