一种可直线伸缩柔性结构振动测量装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可直线伸缩柔性结构振动测量装置与方法，包括直线位移传感器、直线运动驱动器、可伸缩柔性梁、双转动轮、安装支架、加速度传感器、激光位移传感器、电荷放大器、运动控制卡、伺服放大器和计算机，可伸缩柔性梁的两侧通过双转动轮夹持，伸缩柔性梁的伸缩长度随着直线运动驱动器的运动而变化，分析伸缩时柔性梁的振动特性，将激光位移传感器、直线位移传感器及加速度传感器检测的信号，输入到计算机处理，得到运动特性与伸缩位移之间的关系。

Vibration measuring device and method for linear telescopic flexible structure

The invention discloses a linear telescopic flexible structure vibration measuring method and device, including linear displacement sensor, linear motion actuator, flexible beam, double rotating wheel, mounting bracket, acceleration sensor, laser displacement sensor, charge amplifier, motion control card, servo amplifier and computer, can be on both sides of the flexible beam by stretching double wheel clamping, telescopic length of the telescopic flexible beam changes with the linear motion actuator motion, vibration analysis of flexible beam expansion, the signal laser displacement sensor, displacement sensor and acceleration sensor, input to the computer processing, get the relation between motion characteristics and telescopic displacement.

【技术实现步骤摘要】
一种可直线伸缩柔性结构振动测量装置与方法
本专利技术涉及柔性结构振动特性分析领域，具体涉及一种可直线伸缩柔性结构振动测量装置与方法。
技术介绍
随着空间飞行器的发展，对通信天线的精度要求越来越高，天线的尺寸也越来越大，由于发射时运载火箭整流罩的容积有限，许多天线采用大型展开结构和可伸缩的结构形式，目前大型可伸缩杆状结构已应用与天线结构中。大型可伸缩天线，由于在伸缩过程中的几何尺寸的变化，所以弹性振动特性也是随着伸缩过程变化的，即振动的频率和幅值都是变化的。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺点与不足，本专利技术提供一种可直线伸缩柔性结构振动测量装置与方法。本专利技术采用如下技术方案：一种可直线伸缩柔性结构振动测量装置，包括直线位移传感器、直线运动驱动器、可伸缩柔性梁、安装支架、加速度传感器及激光位移传感器；所述安装支架为L形，且水平放置，所述可伸缩柔性梁的一端安装在安装支架的竖直杆一侧，另一端为自由端，所述激光位移传感器安装在安装支架的水平杆上，且位于可伸缩柔性梁的下方；所述直线运动驱动器的输出杆固定在安装支架的竖直杆另一侧，用于驱动可伸缩柔性梁直线运动，所述直线位移传感器与安装支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可直线伸缩柔性结构振动测量装置，其特征在于，包括直线位移传感器、直线运动驱动器、可伸缩柔性梁、安装支架、加速度传感器及激光位移传感器；所述安装支架为L形，且水平放置，所述可伸缩柔性梁的一端安装在安装支架的竖直杆一侧，另一端为自由端，所述激光位移传感器安装在安装支架的水平杆上，且位于可伸缩柔性梁的下方；所述直线运动驱动器的输出杆固定在安装支架的竖直杆另一侧，用于驱动可伸缩柔性梁直线运动，所述直线位移传感器与安装支架的竖直杆另一侧连接；所述可伸缩柔性梁的两侧通过一对双转动轮夹持，当可伸缩柔性梁运动时，双转动轮转动，其右侧的长度为可伸缩柔性梁的伸缩长度，所述加速度传感器安装在可伸缩柔性梁的自由端...

【技术特征摘要】
1.一种可直线伸缩柔性结构振动测量装置，其特征在于，包括直线位移传感器、直线运动驱动器、可伸缩柔性梁、安装支架、加速度传感器及激光位移传感器；所述安装支架为L形，且水平放置，所述可伸缩柔性梁的一端安装在安装支架的竖直杆一侧，另一端为自由端，所述激光位移传感器安装在安装支架的水平杆上，且位于可伸缩柔性梁的下方；所述直线运动驱动器的输出杆固定在安装支架的竖直杆另一侧，用于驱动可伸缩柔性梁直线运动，所述直线位移传感器与安装支架的竖直杆另一侧连接；所述可伸缩柔性梁的两侧通过一对双转动轮夹持，当可伸缩柔性梁运动时，双转动轮转动，其右侧的长度为可伸缩柔性梁的伸缩长度，所述加速度传感器安装在可伸缩柔性梁的自由端；还包括电荷放大器、伺服放大器、运动控制卡、电荷放大器及计算机；所述计算机输出运动控制信号到运动控制卡，输入到伺服放大器驱动直线运动驱动器运动，所述直线位移传感器检测直线运动驱动器的位移信号输入到运动控制卡，经过转换后输入到计算机。加速度传感器检测可伸缩柔性梁的振动信号经过电荷放大器放大后，经过运动控制卡转换后输入计算机；激...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱志成，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44