一种振动台同步控制方法及振动台同步控制系统技术方案

本发明专利技术的一种振动台同步控制方法及同步控制系统，所述的同步控制方法具体为，采集多个振动台的振动信号，计算多个振动台振动的相位差；用计算出的相位差对驱动信号施加延时量，对驱动信号进行相位延时补偿；经过相位延时补偿的驱动信号发送至功率放大器，使各振动台振动相位同步。本申请所述的一种振动台同步控制方法及振动台同步控制系统，对振动信号进行相位补偿，经过相位延时补偿的驱动信号发送至功率放大器，使各振动台振动相位同步。

A synchronous control method of vibration table and synchronous control system of shaking table

Method and synchronization control system of the invention of a vibration table, a synchronous control method of the concrete, vibration signal acquisition multiple vibration, vibration calculation of multi phase difference; the delay of applying drive signal with the calculated phase difference, phase delay compensation of the driving signal; after driving signals to the power amplifier phase delay compensation, the vibration of the vibration phase synchronization. A synchronous control system of the vibration table and a synchronous control system of the vibration table are presented in this paper. The phase compensation of the vibration signal is carried out, and the driving signal of the phase delay compensation is transmitted to the power amplifier, so that the vibration phase of each vibration table is synchronous.

【技术实现步骤摘要】
一种振动台同步控制方法及振动台同步控制系统
本专利技术涉及一种振动台同步控制方法及振动台同步控制系统。
技术介绍
目前，多个振动台和测试台面并联刚性连接，对被测设备进行振动测试时，需要保证测试台台面振动的加速度和相位同步。但是在现有技术中，只能保证各振动台的频率和振幅的一致，不能调整各振动台的相位。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供。本专利技术的一种振动台同步控制方法，所述的同步控制方法具体为，采集多个振动台的振动信号，计算多个振动台振动的相位差；用计算出的相位差对驱动信号施加延时量，对驱动信号进行相位延时补偿；经过相位延时补偿的驱动信号发送至功率放大器，使各振动台振动相位同步。优选地，使用多个传感器分别采集多个振动台的振动信号，并将各振动器的振动信号传送至相位补偿器，使用相位补偿器计算各振动信号的相位差，所述的相位补偿器通过计算出的相位差对驱动信号施加延时量，对驱动信号进行相位延时补偿。优选地，各所述的传感器将所采集的振动信号传送至控制器，所述的控制器根据振动信号的频率和振幅调整驱动信号，并将驱动信号发送至所述的相位补偿器，驱动信号经过相位补偿器的相位延时补偿，并发送至功率放大器，使各振动台振动频率、振幅和相位一致。优选地，各所述的传感器采集的振动信号通过AD/DA转换器进行模数转换，转换成数字信号后发送至控制器，经过控制器处理后的驱动信号通过AD/DA转换器进行数模转换，转换为模拟信号后发送至相位补偿器。本申请还公布了一种振动台同步控制系统，所述的同步控制系统包括，至少两个振动台、用于分别采集各振动台的振动信号的至少两个传感器、相位补偿器、用于分别对各振动台的驱动信号进行功率放大的功率放大器，所述的相位补偿器用于计算各振动台的相位差，并通过计算出的相位差对驱动信号施加延时量，对驱动信号进行相位延时补偿，并将经过相位延时补偿的驱动信号发送至功率放大器，使各振动台振动相位同步。优选地，所述的同步控制系统还包括一控制器，所述的控制器用于采集各传感器的振动信号，根据振动信号的频率和振幅调整驱动信号，并发送至所述的相位补偿器，使各振动台振动频率、振幅一致。优选地，所述的同步控制系统还包括AD/DA转换器，所述的AD/DA转换器用于将各传感器振动信号进行模数转换，转换成数字信号后发送至控制器，所述的AD/DA转换器还用于将经过控制器处理后的驱动信号进行数模转换，转换为模拟信号后发送至相位补偿器。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：本申请所述的一种振动台同步控制方法及振动台同步控制系统，对振动信号进行相位补偿，经过相位延时补偿的驱动信号发送至功率放大器，使各振动台振动相位同步。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为一种振动台同步控制系统的结构示意图，其中：1、振动台；2、传感器；3、功率放大器；4、相位补偿器；5、AD/DA转换器；6、控制器。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1所示，为本申请所述的一种振动台1同步控制系统的一种实施例的示意图，在本实施例中，振动台1同步控制系统包括两个振动台1、分别采集两个振动台1的振动信号的两个传感器2，传感器2所采集的振动信号传送至相位补偿器4，相位补偿器4计算各振动台1的相位差，并通过计算出的相位差对驱动信号施加延时量，对驱动信号进行相位延时补偿，并将经过相位延时补偿的驱动信号发送至两个功率放大器3，两个功率放大器3分别驱动两个振动台1使两个振动器的振动相位同步。振动台1同步控制系统还包括控制器6和AD/DA转换器5，传感器2所采集的振动信号经过AD/DA转换器5成数字信号发送至控制器6，控制器6调整驱动信号的频率和振幅，经过AD/DA转换器5进行数模转换，转换为模拟信号后发送至相位补偿器4，使两个振动台1振动频率、振幅和相位一致。本申请所述的振动台1同步控制系统还可以包括多个振动台1和传感器2和功率放大器3，根据实际需求调整数量。本申请所述的一种振动台1同步控制方法及振动台1同步控制系统，对振动信号进行相位补偿，经过相位延时补偿的驱动信号发送至功率放大器3，使各振动台1振动相位同步。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，并不用于限制本专利技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动台同步控制方法，其特征在于：所述的同步控制方法具体为，采集多个振动台的振动信号，计算多个振动台振动的相位差；用计算出的相位差对驱动信号施加延时量，对驱动信号进行相位延时补偿；经过相位延时补偿的驱动信号发送至功率放大器，使各振动台振动相位同步。

【技术特征摘要】
1.一种振动台同步控制方法，其特征在于：所述的同步控制方法具体为，采集多个振动台的振动信号，计算多个振动台振动的相位差；用计算出的相位差对驱动信号施加延时量，对驱动信号进行相位延时补偿；经过相位延时补偿的驱动信号发送至功率放大器，使各振动台振动相位同步。2.根据权利要求1所述的一种振动台同步控制方法，其特征在于：使用多个传感器分别采集多个振动台的振动信号，并将各振动器的振动信号传送至相位补偿器，使用相位补偿器计算各振动信号的相位差，所述的相位补偿器通过计算出的相位差对驱动信号施加延时量，对驱动信号进行相位延时补偿。3.根据权利要求2所述的一种振动台同步控制方法，其特征在于：各所述的传感器将所采集的振动信号传送至控制器，所述的控制器根据振动信号的频率和振幅调整驱动信号，并将驱动信号发送至所述的相位补偿器，驱动信号经过相位补偿器的相位延时补偿，并发送至功率放大器，使各振动台振动频率、振幅和相位一致。4.根据权利要求3所述的一种振动台同步控制方法，其特征在于：各所述的传感器采集的振动信号通过AD/DA转换器进行模数转换，转换成数字信号后发送至控制器，经过控制器处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新辉，吴磊，杨雨浓，张闻启，
申请(专利权)人：苏州东菱智能减振降噪技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32