一种多传感器复用的旋转装置位置校正方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多种传感器复用的旋转装置位置校正方法，用于解决旋转装置中旋转变压器与主轴传动比非1:1的情况下旋转变压器会出现多个过零点的问题，以及旋转变压器与主轴传动比1:1的情况下零位跑偏的问题；该方法将旋转变压器当作主传感器，用电位器和光电开关作为辅助传感器，用来判断旋转变压器当前所转的圈数，从而准确的定位出旋转装置当前的实际角度值，并对误差偏移量进行修正。

A position correction method for multi sensor multiplex rotating device

The invention discloses a rotary device position correction method is used to solve the multi sensor multiplexing, rotating transformer and spindle rotating device in the non 1:1 will appear under the multi zero crossing problem, and a rotary transformer and the spindle drive than 1:1 under the condition of zero deviation problem; the method of rotary transformer as the main sensor, photoelectric switch and potentiometer used as auxiliary sensors, used to determine the number of the current transformer turn turn, thereby accurately positioning the actual rotation device current value, and the error of the offset.

【技术实现步骤摘要】
一种多传感器复用的旋转装置位置校正方法
本专利技术属于旋转装置
，具体涉及一种多传感器复用的旋转装置位置校正方法。
技术介绍
现代战争对武器装备的性能提出了更高的要求，这对可为探测、跟踪、监控提供旋转功能与实时位置信息的光电类转台要求也更加严格。光电类转台根据其旋转维度可分为单轴、双轴、多轴。为了提高控制精度，光电类转台多采用闭环控制。在闭环控制系统中，必须实时知晓转台的实际位置，常用的位置传感器有旋转变压器、电位器等。对于结构复杂无法实现旋转变压器和主轴传动比1:1的情况，精度较高的旋转变压器由于会出现多个过零点而不再能使用。对于旋转变压器和主轴传动比1:1的情况，旋转装置进行360°连续旋转，旋转带来的误差就会累积，长时间旋转零位就会跑偏，造成定位的失准。这两种情况都会给闭环控制带来很大的不便。电位器本身精度较差，长期旋转会造成误差的累积。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对在旋转装置中旋转变压器与主轴传动比非1:1的情况下旋转变压器会出现多个过零点的问题，以及旋转变压器与主轴传动比1:1的情况下零位跑偏的情况，公开了一种多种传感器复用的旋转装置位置校正方法，将旋转变压器当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多种传感器复用的旋转装置位置校正方法，其特征在于，包括针对旋转装置中旋转变压器与主轴传动比非1:1的情况下的零位校正以及针对在旋转装置中旋转变压器与主轴传动比1:1的情况下的零位校正，具体为：(一)针对旋转装置中旋转变压器与主轴传动比非1:1的情况下的零位校正，具体包括如下步骤：步骤1、确定旋转装置的机械零位；步骤2、采集电位器的信号，由此得到电位器显示的旋转装置当前的位置；步骤3、采集旋转变压器的信号，由此得到旋转变压器显示的旋转装置当前的位置；步骤4、采用开环控制使旋转装置转动，确定旋转变压器当前显示的旋转装置位置数值与电位器当前显示的旋转装置位置数值之差Δ；记录旋转变压器的数值每一次...

【技术特征摘要】
1.一种多种传感器复用的旋转装置位置校正方法，其特征在于，包括针对旋转装置中旋转变压器与主轴传动比非1:1的情况下的零位校正以及针对在旋转装置中旋转变压器与主轴传动比1:1的情况下的零位校正，具体为：(一)针对旋转装置中旋转变压器与主轴传动比非1:1的情况下的零位校正，具体包括如下步骤：步骤1、确定旋转装置的机械零位；步骤2、采集电位器的信号，由此得到电位器显示的旋转装置当前的位置；步骤3、采集旋转变压器的信号，由此得到旋转变压器显示的旋转装置当前的位置；步骤4、采用开环控制使旋转装置转动，确定旋转变压器当前显示的旋转装置位置数值与电位器当前显示的旋转装置位置数值之差Δ；记录旋转变压器的数值每一次过零与下一次过零前的时间区间内，旋转变压器的数值与电位器数值的差值范围；用X表示旋转变压器的数值的过零次数，TX表示第X次过零对应的差值范围；判断差值Δ与旋转变压器第一次过零对应的差值范围T1之间的大小关系：如果差值Δ小于差值范围T1，则将旋转变压器的值除以传动比N作为旋转装置的当前位置；反之，说明旋转变压器出现了过零点，执行步骤5；步骤5、将旋转变压器的数值除以N的基础上要减去X·180°，作为旋转装置当前的实际位置值；(二)针对...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯莎，周璇，
申请(专利权)人：河北汉光重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北,13