存取款设备及其动态校正传感器，以及校正方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种低维护成本的存取款设备，该设备的传感器采用的动态校正方法是先进行阈值调节，直到区分度低于可接受程度才进行功率调节，也就是说本发明专利技术不会轻易的动用发射功率调节，故功率调节不会轻易的达到调节上限，本发明专利技术最大限度的减少了认为干预的次数。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及传感器检测的
，尤其涉及存取款设备及其动态校正传感器，以及传感器动态校正方法和装置。

技术介绍

在现有的存取款设备中，纸币分离装置以及收集装置一般会设置有传感器来判断其是否有纸币残留，并且的，纸币通道也是通过传感器的状态来进行判断是否有纸币通过。所以传感器的稳定性和寿命直接影响到存取款设备能否正常工作。
一般的，传感器是采用红外传感器，包括发射端和接收端，接收端接收、采样发射端发出的光线，如果发射端与接收端之间存在遮挡物，则接收端的采样值会大幅变化，因此通过接收端的采样值与阈值V_T之间的比较则可以判断出接收端是否被遮挡。然而在设备的运行过程中，纸币和机械会产生而产生粉尘，并且大部分纸币本身存在一些灰尘，因此，随着设备的运行，传感器上积压的灰尘会逐渐增多，导致在接收端接收到的光线逐渐减少，接收端的采样值也逐渐变化(采样值可以随接收到的光线的减少而增大，也可以随接收到的光线的增加而减少)，因此假如灰尘足够多，那么在无遮挡的条件下采样值也会接近(甚至)超过阈值V_T，导致发生了误判。为了避免误判，减少清理灰尘的次数，则需要对传感器进行动态调整，使其能够随灰尘的积压变化而灵活调整运行策略。
对此，目前采用的方法包括：
1.把传感器的阈值V_T设定为一个比较高的值，这样可以避免因为灰尘积压而导致采样值超出阈值V_T，从而尽可能的减少调整的次数，但是这也降低的传感器的灵敏度。对于一些透明的介质，传感器存在检测不到的风险。
2.直接调整传感器发射端的驱动电流的电流等级，从而增加发射端的发射功率，这种电流调整一般是在传感器的线性区进行，在该区域内调整能够使得发射端的出光功率有较大的变化，从而令接收端的采样值发生恢复到原始水平(或者接近原始水平，原始水平指在未调解驱动电流，也未积压灰尘的情况下的采样值)。这种方法虽然不会对灵敏度造成影响，但是由于传感器的线性区间有限，因此其发射端的驱动电流的调节等级也是有限的，很容易达到最大等级，因此仍然需要较为频繁的人工介入。

技术实现思路

本专利技术的目的在于提供一种传感器动态校正，以及采用了该校正方法的传感器和存取款设备，旨在避免误判的条件下，最大限度的减少人工干预次数。
本专利技术是这样实现的：
提供传感器动态校正方法，传感器包括发射端和接收端，所述接收端接收所述发射端发出的光线并生成采样值，将所述接收端的采样值与阈值V_T比较以判断所述接收端是否被遮挡，根据接收端未被遮挡时的采样值V_L自动修正所述阈值V_T，以使所述阈值V_T的变化趋势与所述接收端未被遮挡时的采样值V_L的变化趋势一致；如果区分接收端是否被遮挡的区分度低于可接受的程度，则增大发射端的发射功率。
其中，将接收端未被遮挡时的采样值V_L和接收端被遮挡时的采样值V_H进行叠加平均以修正所述阈值V_T。
其中，将修正后的阈值V_T与预设的临界值比较，如果修正后的阈值V_T超出了临界值，则判断区分度低于预设值。
其中，如果发射端的的驱动电流达到最大值，且区分接收端是否被遮挡的区分度低于可接受的程度，则触发报警动作。
还提供传感器动态校正装置，传感器包括发射端和接收端，所述接收端接收所述发射端发出的光线并生成采样值，该动态校正装置包括：
遮挡判断装置：将所述接收端的采样值与阈值V_T比较以判断所述接收端是否被遮挡；
阈值V_T修正装置：根据接收端未被遮挡时的采样值V_L来修正所述阈值V_T，以使所述阈值V_T的变化趋势与所述接收端未被遮挡时的采样值V_L的变化趋势一致；
功率修正装置：如果区分接收端是否被遮挡的区分度低于可接受的程度，则增大发射端的发射功率。
其中，所述阈值V_T修正装置将接收端未被遮挡时的采样值V_L和接收端被遮挡时的采样值V_H进行叠加平均以修正所述阈值V_T。
其中，所述功率修正装置将修正后的阈值V_T与预设的临界值比较，如果修正后的阈值V_T超出了临界值，则判断区分度低于预设值。
其中，该动态校正装置还包括预警装置，如果发射端的的驱动电流达到最大值，且区分接收端是否被遮挡的区分度低于可接受的程度，所述预警装置触发报警动作。
还提供具有动态校正功能的传感器，包括发射端、接收端和信号处理单元，所述接收端接收所述发射端发出的光线并生成采样值，所述信号处理单元将所述接收端的采样值与阈值V_T比较以判断所述接收端是否被遮挡，所述信号处理单元根据接收端未被遮挡时的采样值V_L自动修正所述阈值V_T，以使所述阈值V_T的变化趋势与所述接收端未被遮挡时的采样值V_L的变化趋势一致，如果区分接收端是否被遮挡的区分度低于可接受的程度，则增大发射端的发射功率。
还提供低维护成本的存取款设备，该存取款设备包括用于判断纸币分离装置、纸币收集装置或者纸币通道是否有纸币的传感器，该传感器是上述的具有动态校正功能的传感器。
本专利技术提供了一种低维护成本的存取款设备，该设备的传感器采用的动态校正方法是：在不调整驱动电流的条件下，根据接收端未被遮挡时的采样值V_L来修正所述阈值V_T，由于接收端未被遮挡时的采样值V_L会随着传感器上灰尘的积压程度而变化，因此阈值V_T也随着传感器上灰尘的积压程度而变化而调整，避免了接收端的采样值超出阈值V_T。随着灰尘的继续积压，在现有的发射功率条件下，接收端接收到的信号已经比较弱，此时无论如何调节、修正阈值V_T，都比较难以区分接收端是否被遮挡，区分度低于可接受的程度。此时如果继续依赖于根据接收端未被遮挡时的采样值V_L来修正所述阈值V_T，则存在较大的误差，因此，此时增大发射端的发射功率，使得接收端的采样值再次恢复到初始水平，然后继续根据接收端未被遮挡时的采样值V_L来修正所述阈值V_T直至修正后的阈值V_T大于临界值。与现有技术相比，本专利技术不会轻易的动用发射功率调节，而是先进行阈值调节，直到区分度低于可接受程度才进行功率调节，因此功率调节不会轻易的达到调节上限，因此本专利技术最大限度的减少了认为干预的次数。
附图说明
图1是实施例1的传感器的结构示意图；
图2是实施例1的传感器的步骤A的调节过程示意图；
图3是实施例1的传感器的步骤B的调节过程示意图；
图4是实施例1的传感器的动态调整流程示意图；
图5是实施例3的方法流程示意图；
图6是实施例4的方法流程示意图；
图7是实施例5的方法流程示意图。
具体实施方式
为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体附图对本专利技术的实现进行详细的描述。
实施例1
本专利技术的具体实施方式之一，本实施例提供了一种低维护成本的存取款设备，该存取款设备包括用于判断纸币通道是否有纸币通过的传感器，该存储设备采用具有动态校正功能的传感器来判断纸币通道是否有纸币通过，具有动态校正功能的传感器的结构如图1所示，包括发射端、接收端和信号处理单元，发射端和接收端相向设置，所述接收端接收所述发射端发出的光线并生成采样值，在本实施例中，采样值越大，说明接收端采集到的光线越少。
信号处理单元将接收端的采样值与阈值V_T进行比较，如果采样值大于阈值V本文档来自技高网...

【技术保护点】
传感器动态校正方法，传感器包括发射端和接收端，所述接收端接收所述发射端发出的光线并生成采样值，将所述接收端的采样值与阈值比较以判断所述接收端是否被遮挡，其特征在于：传感器动态校正方法包括以下步骤：根据接收端未被遮挡时的采样值自动修正所述阈值，以使所述阈值的变化趋势与所述接收端未被遮挡时的采样值的变化趋势一致；如果区分接收端是否被遮挡的区分度低于可接受的程度，则增大发射端的发射功率。

【技术特征摘要】
1.传感器动态校正方法，传感器包括发射端和接收端，所述接收端接收所
述发射端发出的光线并生成采样值，将所述接收端的采样值与阈值比较以判断
所述接收端是否被遮挡，其特征在于：传感器动态校正方法包括以下步骤：
根据接收端未被遮挡时的采样值自动修正所述阈值，以使所述阈值的变化
趋势与所述接收端未被遮挡时的采样值的变化趋势一致；
如果区分接收端是否被遮挡的区分度低于可接受的程度，则增大发射端的
发射功率。
2.如权利要求1所述的传感器动态校正方法，其特征在于：所述根据接收
端未被遮挡时的采样值自动修正所述阈值V_T的步骤具体为：
将接收端未被遮挡时的采样值和接收端被遮挡时的采样值进行叠加平均以
修正所述阈值。
3.如权利要求1所述的传感器动态校正方法，其特征在于：所述传感器动
态校正方法还包括以下步骤：
将修正后的阈值与预设的临界值比较，如果修正后的阈值超出了临界值，
则判断区分度低于可接受的程度。
4.如权利要求1所述的传感器动态校正方法，其特征在于：所述传感器动
态校正方法还包括以下步骤：
如果发射端的的驱动电流达到最大值，且区分接收端是否被遮挡的区分度
低于可接受的程度，则触发报警动作。
5.传感器动态校正装置，传感器包括发射端和接收端，所述接收端接收所
述发射端发出的光线并生成采样值，该动态校正装置包括遮挡判断装置：将所
述接收端的采样值与阈值比较以判断所述接收端是否被遮挡，其特征在于，所
述传感器动态校正装置还包括：
阈值修正装置，用于根据接收端未被遮挡时的采样值来修正所述阈值，以
使所述阈值的变化趋...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹衡君，胡钦惠，
申请(专利权)人：深圳怡化电脑股份有限公司，深圳市怡化时代科技有限公司，深圳市怡化金融智能研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44