全景摄像机和行车记录仪制造技术

本实用新型专利技术提供一种全景摄像机和行车记录仪。该全景摄像机包括：摄像机，摄像机包括镜头和成像单元；圆锥反光镜，圆锥反光镜的顶点朝向镜头，且圆锥反光镜具有圆锥反光面，其中，圆锥反光镜周围的景物被圆锥反光面反射至摄像机的镜头内，通过成像单元形成影像。该全景摄像机能够拍摄周围360°内的景物，实现全景拍摄。

Panoramic camera and traveling data recorder

The utility model provides a panoramic camera and a traveling data recorder. The panoramic camera includes a camera, the camera comprises a lens and an imaging unit; conical reflector, conical reflector vertex towards the camera, and the conical reflector has a conical reflecting surface, the conical reflector around the scene is conical reflector is reflected to the camera lens, image formed by an imaging unit. The panoramic camera can take photos around 360 degrees to achieve panoramic shooting.

【技术实现步骤摘要】
全景摄像机和行车记录仪
本技术涉及图像处理设备领域，尤其涉及一种全景摄像机和行车记录仪。
技术介绍
现有的数字摄像机，主要通过单一CCD或者CMOS进行感光，并借助光学镜头进行成像。由于其采用单一CCD，且采用单一方向镜头，因此只能看到一个方向的景象。当数字摄像机用于交通上时，由于车辆具有前、后向特征，如果只照车尾，看不到车头，则无法了解驾驶员信息和车辆前部特征；如果只照车头，不看车尾，则无法了解车辆尾部特征。如果在前、后两个方向上各装一个摄像机，会提升成本。
技术实现思路
本技术的实施例提供一种全景摄像机和行车记录仪，以便利地拍摄环境的全景图像。为达到上述目的，本技术的实施例提供一种全景摄像机，其包括：摄像机，摄像机包括镜头和成像单元；圆锥反光镜，圆锥反光镜的顶点朝向镜头，且圆锥反光镜具有圆锥反光面，其中，圆锥反光镜周围的景物被圆锥反光面反射至摄像机的镜头内，通过成像单元形成影像。可选地，圆锥反光镜的母线与圆锥反光镜的底面的夹角可调节。可选地，圆锥反光镜设置在摄像机的下方，且摄像机的镜头朝向圆锥反光镜的顶点。可选地，圆锥反光镜设置在摄像机的上方，且摄像机的镜头朝向圆锥反光镜的顶点。根据本技术的另一方面，提供一种行车记录仪，其包括上述的全景摄像机和用于固定全景摄像机的安装座。可选地，安装座包括底座、顶板和连接底座与顶板的侧壁，全景摄像机的圆锥反光镜和摄像机中的一个设置在底座上，全景摄像机的圆锥反光镜和摄像机中的另一个设置在顶板上。本技术的实施例的全景摄像机采用圆锥反光镜，由于圆锥反光镜的圆锥形的反光面的各个位置均可以反射景物，因此圆锥反光镜能够将周向360°的景物都反射到摄像机的镜头内，从而实现360°全景摄像，相较于现有的摄像机智能对一个或几个角度成像而言，真正实现了记录360°的影像。附图说明图1为本技术的实施例一的全景摄像机的结构示意图；图2为本技术的实施例二的行车记录仪的结构示意图；图3为本技术的实施例三的图像处理方法的流程框图；图4为本技术的实施例三的图像处理方法的获取的全景摄像机拍摄的图像；图5为本技术的实施例三的图像处理方法提取的扇区图像的示意图；图6为本技术的实施例三的图像处理方法生成的柱形图像的示意图；图7为本技术的实施例三的图像处理方法生成的还原图像的示意图；图8为本技术的实施例四的图像处理方法的流程框图；图9为本技术的实施例五的图像处理装置的结构框图；图10为本技术的实施例六的图像处理装置的结构框图。附图标记说明：10、摄像机；11、镜头；20、圆锥反光镜；31、底座；32、顶板。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例的全景摄像机和行车记录仪进行详细描述。实施例一如图1所示，根据本技术的实施例一，提供一种全景摄像机，其包括摄像机10和圆锥反光镜20，摄像机10包括镜头11和成像单元。圆锥反光镜20的顶点朝向镜头11，且圆锥反光镜20具有圆锥反光面，其中，圆锥反光镜20的周围的景物被圆锥反光面反射至摄像机10的镜头11内，通过成像单元形成影像。本实施例的全景摄像机采用圆锥反光镜20，由于圆锥反光镜20的圆锥形的反光面的各个位置均可以反射景物，因此圆锥反光镜20能够将周向360°的景物反射的光线都反射到摄像机10的镜头11内，摄像机10的成像单元接收这些光线后进行成像，从而实现360°全景摄像，相较于现有的摄像机智能对一个或几个角度成像而言，真正实现了记录360°的影像。优选地，在本实施例中，圆锥反光镜20的母线与圆锥反光镜20的底面的夹角可调节。通过调节圆锥反光镜20的母线与器底面的夹角，就能够调节圆锥反光镜20的圆锥反光面的倾斜度，从而能够调节其反射的景物，实现对不同高度景物的记录。当然，在其他实施例中，也可以通过其他方式实现对拍摄高度的调节。例如，一个摄像机10可以与多个具有不同锥度的圆锥反光镜20配合，根据需要选择锥度合适的圆锥反光镜20作为有效的圆锥反光镜20，有效的圆锥反光镜20设置在摄像机10的前方，将360°的景物反射进摄像机10的镜头11内。在本实施例中，圆锥反光镜20设置在摄像机10的下方，且摄像机10的镜头11朝向圆锥反光镜20的顶点。这样能够确保摄像机10能够全面地成像，保证全景摄像的效果。当然，在其他实施例中，圆锥反光镜20也可以设置在摄像机10的上方，且摄像机10的镜头11朝向圆锥反光镜20的顶点。优选地，圆锥反光镜20的轴线与摄像机10的镜头11的轴线重合，这样可以避免成像失真。实施例二如图2所示，根据本技术的实施例二，提供一种行车记录仪，其包括上述的全景摄像机和用于固定全景摄像机的安装座。安装座用于安装全景摄像机。采用上述全景摄像机的行车记录仪可以360°采集影像，同时采集车辆前方、后方和侧方的影像，有助于全面记录车辆行驶环境。对于无人驾驶车辆能够全面监测车辆行驶环境外部环境的同时减少摄像机和传感器的数量，有助于节省成本。在本实施例中，安装座包括底座31、顶板32和连接底座31与顶板32的侧壁，全景摄像机的圆锥反光镜20和摄像机10中的一个设置在底座31上，全景摄像机的圆锥反光镜20和摄像机10中的另一个设置在顶板32上。需要说明的是，为了保证光线能够顺利地照射到圆锥反光面上，侧壁可以选用透明材质，或在侧壁上开口。实施例三如图3所示，根据本技术的实施例三，提供一种图像处理方法。该图像处理方法包括如下步骤：本方法的执行主体可以是上述的全景摄像机，也可以是其他具有数据处理功能的设备，例如，计算机、服务器或移动终端等。若执行主体是全景摄像机，则可以在全景摄像机内设置图像处理单元，图像处理单元从其成像单元获取拍摄的图像，并进行处理。若执行主体是计算机、服务器或移动终端，则其可以通过有线数据传输方式或无线数据传输方式从全景摄像机获取其拍摄的图像，并进行处理。下面以执行主体是全景摄像机为例对图像处理方法进行说明：步骤S302：获取通过上述的全景摄像机拍摄到的图像。全景摄像机的摄像机10通过圆锥反光镜20反射的光线成像。圆锥反光镜20周围的景物反射的光线照射到圆锥反光面上之后，被圆锥反光面反射进入摄像机10的镜头11内。摄像机10的成像单元感光而形成影像。由于圆锥反光面的锥形结构，导致反射光线在摄像机10的成像单元上形成的影像与实际景物有差别，造成失真。全景摄像机(或者其他执行主体)可以从摄像机10中获取其拍摄的图像。步骤S304：从图像中提取至少一个扇区图像。由于全景摄像机采用了圆锥反光镜20，而摄像机在圆锥反光镜20的正上方或正下方拍摄，因此通过圆锥反光镜20反射的周围(360°)的景物在摄像机10内形成的图像中以圆周的方式分布，且物体呈现上窄下宽的形状(如图4所示)。为了便于用户观察，需要将图像中的景物的变形恢复，使其与直接观测所得相似或一致。为此，需要将想要观测的景物所在扇区从图像中提取出来，并形成扇区图像(如图5所示)。其中，扇区图像是指从全景摄像机拍摄到的图像中提取出的扇形的图像。该扇区图像的窄端可以是一个点，也可以是一段圆弧。步骤S306：将扇区图像转换为相应的柱形图像。为了便于用户观察，将上窄下宽的扇区图像转换为相应的柱形图像(如图6所示)，即，恢复景物由于圆锥本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景摄像机，其特征在于，包括：摄像机(10)，所述摄像机(10)包括镜头(11)和成像单元；圆锥反光镜(20)，所述圆锥反光镜(20)的顶点朝向所述镜头(11)，且所述圆锥反光镜(20)具有圆锥反光面，其中，所述圆锥反光镜(20)周围的景物被所述圆锥反光面反射至所述摄像机(10)的镜头(11)内，通过所述成像单元形成影像。

【技术特征摘要】
1.一种全景摄像机，其特征在于，包括：摄像机(10)，所述摄像机(10)包括镜头(11)和成像单元；圆锥反光镜(20)，所述圆锥反光镜(20)的顶点朝向所述镜头(11)，且所述圆锥反光镜(20)具有圆锥反光面，其中，所述圆锥反光镜(20)周围的景物被所述圆锥反光面反射至所述摄像机(10)的镜头(11)内，通过所述成像单元形成影像。2.根据权利要求1所述的全景摄像机，其特征在于，所述圆锥反光镜(20)的母线与所述圆锥反光镜(20)的底面的夹角可调节。3.根据权利要求1所述的全景摄像机，其特征在于，所述圆锥反光镜(20)设置在所述摄像机(10)的下方，且所述摄像机(10)的镜头(11)朝向所述圆锥反光镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤巍敏，向俊羽，梁霄，王佳，王刚，王小辉，王伟任，李攀，田俊俊，郝超，
申请(专利权)人：北京果毅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11